[参考译文] AM625：在 SDK10上连接至512MB

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Other Parts Discussed in Thread: SK-AM62, SK-AM62B-P1

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1418898/am625-port-to-512mb-on-sdk10

器件型号：AM625
主题中讨论的其他器件：SK-AM62B-P1、SK-AM62

工具与软件：

按照指南将端口连接至512MB DDR、无法引导 uBoot、如下所示：

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__Aea6RRpDjmWpbq1XT0xp3w__AM62-ACADEMY__uiYMDcq__LATEST

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Sep 27 2024 - 17:32:55 +0800)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
SPL initial stack usage: 13392 bytes
Trying to boot from MMC2
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.10.0(release):v2.10.0-367-g00f1ec6b87-dirty
NOTICE:  BL31: Built : 16:09:05, Feb  9 2024
ERROR:   Timeout waiting for thread SP_RESPONSE to fill
ERROR:   Thread SP_RESPONSE verification failed (-60)
ERROR:   Message receive failed (-60)
ERROR:   Failed to get response (-60)
ERROR:   Transfer send failed (-60)
ERROR:   Timeout waiting for thread SP_RESPONSE to fill
ERROR:   Thread SP_RESPONSE verification failed (-60)
ERROR:   Message receive failed (-60)
ERROR:   Failed to get response (-60)
ERROR:   Transfer send failed (-60)
ERROR:   Unable to query firmware capabilities (-60)
E/TC:0 0 k3_sec_proxy_verify_thread:108 Queue is busy
E/TC:0 0 k3_sec_proxy_recv:196 Thread SEC_PROXY_RESPONSE_THREAD verification failed. ret = -65523
E/TC:0 0 ti_sci_get_response:101 Message receive failed (-65523)
E/TC:0 0 ti_sci_do_xfer:150 Failed to get response (-65523)
E/TC:0 0 ti_sci_init:486 Unable to communicate with control firmware (-65523)
E/TC:0 0 call_initcalls:43 Initcall __text_start + 0x0006fae0 failed
E/TC:0 0 k3_sec_proxy_verify_thread:108 Queue is busy
E/TC:0 0 k3_sec_proxy_recv:196 Thread SEC_PROXY_RESPONSE_THREAD verification failed. ret = -65523
E/TC:0 0 ti_sci_get_response:101 Message receive failed (-65523)
E/TC:0 0 ti_sci_do_xfer:150 Failed to get response (-65523)
E/TC:0 0 k3_sec_proxy_verify_thread:108 Queue is busy
E/TC:0 0 k3_sec_proxy_recv:196 Thread SEC_PROXY_RESPONSE_THREAD verification failed. ret = -65523
E/TC:0 0 ti_sci_get_response:101 Message receive failed (-65523)
E/TC:0 0 ti_sci_do_xfer:150 Failed to get response (-65523)
E/TC:0 0 k3_sec_proxy_verify_thread:108 Queue is busy
E/TC:0 0 k3_sec_proxy_recv:196 Thread SEC_PROXY_RESPONSE_THREAD verification failed. ret = -65523
E/TC:0 0 ti_sci_get_response:101 Message receive failed (-65523)
E/TC:0 0 ti_sci_do_xfer:150 Failed to get response (-65523)
E/TC:0 0 tee_otp_get_hw_unique_key:97 Could not get HUK
E/TC:0 0 call_initcalls:43 Initcall __text_start + 0x0006fb08 failed
E/TC:0 0 k3_sec_proxy_verify_thread:108 Queue is busy
E/TC:0 0 k3_sec_proxy_recv:196 Thread SEC_PROXY_RESPONSE_THREAD verification failed. ret = -65523
E/TC:0 0 ti_sci_get_response:101 Message receive failed (-65523)
E/TC:0 0 ti_sci_do_xfer:150 Failed to get response (-65523)
E/TC:0 0 k3_sec_proxy_verify_thread:108 Queue is busy
E/TC:0 0 k3_sec_proxy_recv:196 Thread SEC_PROXY_RESPONSE_THREAD verification failed. ret = -65523
E/TC:0 0 ti_sci_get_response:101 Message receive failed (-65523)
E/TC:0 0 ti_sci_do_xfer:150 Failed to get response (-65523)
E/TC:0 0 sa2ul_init:106 Could not change TRNG firewall owner
E/TC:0 0 call_initcalls:43 Initcall __text_start + 0x0006fb10 failed
E/TC:0 0
E/TC:0 0 Core data-abort at address 0x14 (translation fault)
E/TC:0 0  esr 0x96000005  ttbr0 0x9e8a1000   ttbr1 0x00000000   cidr 0x0
E/TC:0 0  cpu #0          cpsr 0x600003c4
E/TC:0 0  x0  000000009e874000 x1  0000000000000000
E/TC:0 0  x2  0000000000000000 x3  0000000000000000
E/TC:0 0  x4  00000000000003a0 x5  000000009e891d70
E/TC:0 0  x6  ffffffffffffffb0 x7  0000000000010cb0
E/TC:0 0  x8  000000009e891f80 x9  000000009e881070
E/TC:0 0  x10 0000000000000042 x11 0000000000000008
E/TC:0 0  x12 0000000000000000 x13 000000009e8a9050
E/TC:0 0  x14 0000000000000000 x15 0000000000000000
E/TC:0 0  x16 000000009e81c67c x17 0000000000000000
E/TC:0 0  x18 0000000000000000 x19 000000009e8a93d0
E/TC:0 0  x20 000000009e8a93d8 x21 000000009e874000
E/TC:0 0  x22 000000009e874000 x23 000000009e874ee0
E/TC:0 0  x24 000000009e873db0 x25 0000000000000000
E/TC:0 0  x26 0000000000000000 x27 0000000000000000
E/TC:0 0  x28 0000000000000000 x29 000000009e8a9360
E/TC:0 0  x30 000000009e816fcc elr 000000009e816fdc
E/TC:0 0  sp_el0 000000009e8a9360
E/TC:0 0 TEE load address @ 0x9e800000
E/TC:0 0 Call stack:
E/TC:0 0  0x9e816fdc
E/TC:0 0  0x9e807d24
E/TC:0 0  0x9e822148
E/TC:0 0  0x9e807e94
E/TC:0 0 Panic 'unhandled pageable abort' at core/arch/arm/kernel/abort.c:582 <abort_handler>
E/TC:0 0 TEE load address @ 0x9e800000
E/TC:0 0 Call stack:
E/TC:0 0  0x9e80801c
E/TC:0 0  0x9e81eb88
E/TC:0 0  0x9e807920
E/TC:0 0  0x9e804a98

无需更改 DTS 中的保留存储器节点？ (k3-am62x-sk-common.dtsi)

1 年多前

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Tony：

qi yu1 说：
无需更改 DTS 中的保留内存节点？ (k3-am62x-sk-common.dtsi) [/报价]
需要在 DTS 文件中更新 RAM 大小、如上文所述： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__Aea6RRpDjmWpbq1XT0xp3w__AM62-ACADEMY__uiYMDcq__LATEST

我会查看日志并返回给您。

此致、
Aparna

0 admin 1 年多前

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您好 Apama、

您提供的链接与我在帖子中引用的链接相同。

建议您花一些时间来处理 SK 板、而不是查看日志。

0 admin 1 年多前

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您好、Tony、

我能够重现将 DDR 大小更改为512 MB 时的挂起情况。但是、您共享的日志也有错误日志。定制电路板可能会看到不同的行为。

我必须将该主题分配给 DDR 专家、以征求进一步的意见。

此致、
Aparna

0 admin 1 年多前

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尊敬的 James：

如何在 SDK10上移植到512MB DDR 板？

0 admin 1 年多前

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Tony、我不认为这是 DDR 问题。让我看看我是否能得到其他一些帮助

此致、

James

0 admin 1 年多前

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Tony、

让我看看我是否能看到 SK 上的问题、然后从那里进行调试。

0 admin 1 年多前

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箱、

需要您的帮助、客户等待处理此问题。协调人路由到错误的人浪费了太多时间。

0 admin 1 年多前

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Tony、

BIN 目前不在办公室、将在周中返岗。感谢您的耐心。

此致、Andreas

0 admin 1 年多前

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Tony、

自上周较晚以来、我一直在进行调试、但尚未取得任何破冰进展。我将在本周继续进行相关工作、

0 admin 1 年多前

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Tony、

当将 DDR 配置为512MB 时、我在 SK-AM62B-P1上看到不同的引导错误。然后、我遇到了下面链接的 e2e 线程、该线程的 U-Boot 故障日志与您提供的线程相同。您能否查看该主题以了解该解决方案是否适用于您的案例？

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1424437/am625-sdk10-how-to-run-on-gp-device

0 admin 1 年多前

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您好、Bin、

这与我的情况不同、他在自己的脚本上犯了错误来构建 u-boot。

我尝试使用1GB 时、它可以启动。

=> bdinfo
boot_params = 0x0000000000000000
DRAM bank   = 0x0000000000000000
-> start    = 0x0000000080000000
-> size     = 0x0000000040000000
flashstart  = 0x0000000000000000
flashsize   = 0x0000000000000000
flashoffset = 0x0000000000000000
baudrate    = 115200 bps
relocaddr   = 0x00000000bf606000
reloc off   = 0x000000003ee06000
Build       = 64-bit
current eth = ethernet@8000000port@1
ethaddr     = 1c:63:49:1f:d9:03
IP addr     = <NULL>
fdt_blob    = 0x00000000bd5d4620
new_fdt     = 0x00000000bd5d4620
fdt_size    = 0x0000000000012760
multi_dtb_fit= 0x0000000000000000
lmb_dump_all:
 memory.cnt = 0x1 / max = 0x10
 memory[0]      [0x80000000-0xbfffffff], 0x40000000 bytes flags: 0
 reserved.cnt = 0x5 / max = 0x10
 reserved[0]    [0x9c700000-0x9c7fffff], 0x00100000 bytes flags: 0
 reserved[1]    [0x9c800000-0x9d9fffff], 0x01200000 bytes flags: 4
 reserved[2]    [0x9db00000-0x9e6fffff], 0x00c00000 bytes flags: 4
 reserved[3]    [0x9e780000-0x9fffffff], 0x01880000 bytes flags: 4
 reserved[4]    [0xbc5cf000-0xbfffffff], 0x03a31000 bytes flags: 0
devicetree  = separate
serial addr = 0x0000000002800000
 width      = 0x0000000000000000
 shift      = 0x0000000000000002
 offset     = 0x0000000000000000
 clock      = 0x0000000002dc6c00
arch_number = 0x0000000000000000
TLB addr    = 0x00000000bf6f0000
irq_sp      = 0x00000000bd5d3ff0
sp start    = 0x00000000bd5d3ff0
Early malloc usage: 3bc0 / 8000

在 k3-am625-sk.dts 和 k3-am62x-sk-common.dtsi 中更改了512MB 时、始终停止 SPL 初始堆栈使用：

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Oct 17 2024 - 16:26:33 +0800)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
SPL initial stack usage: 13392 bytes
Trying to boot from MMC2
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.10.0(release):v2.10.0-367-g00f1ec6b87-dirty
NOTICE:  BL31: Built : 16:09:05, Feb  9 2024

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Oct 17 2024 - 16:26:55 +0800)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
SPL initial stack usage: 1904 bytes

如果只在一个 dts 文件中进行更改、则每次下电上电时的行为与第一次开机自检时的行为不同。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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Tony、

以下 U-Boot 补丁应修复512MB DDR 的 U-Boot 引导问题。

diff --git a/arch/arm/dts/k3-am625-sk.dts b/arch/arm/dts/k3-am625-sk.dts
index 5ca722aec431..25a2bcbbfcda 100644
--- a/arch/arm/dts/k3-am625-sk.dts
+++ b/arch/arm/dts/k3-am625-sk.dts
@@ -25,7 +25,7 @@
        memory@80000000 {
                device_type = "memory";
                /* 2G RAM */
-               reg = <0x00000000 0x80000000 0x00000000 0x80000000>;
+               reg = <0x00000000 0x80000000 0x00000000 0x20000000>;
 
        };
 
diff --git a/configs/am62x_evm_a53_defconfig b/configs/am62x_evm_a53_defconfig
index 644989b1eaea..809d6a0a08eb 100644
--- a/configs/am62x_evm_a53_defconfig
+++ b/configs/am62x_evm_a53_defconfig
@@ -142,7 +142,7 @@ CONFIG_FS_FAT_MAX_CLUSTSIZE=16384
 CONFIG_CMD_REMOTEPROC=y
 CONFIG_SYS_MALLOC_LEN=0x2000000
 CONFIG_SPL_GZIP=y
+CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE=0x4000000
 
 #include <configs/am62x_a53_usbdfu.config>
 #include <configs/am62x_a53_usbmsc.config>
-#include <configs/am62x_a53_splashscreen.config>
diff --git a/configs/am62x_evm_r5_defconfig b/configs/am62x_evm_r5_defconfig
index 222765d06b74..c34aaa98a277 100644
--- a/configs/am62x_evm_r5_defconfig
+++ b/configs/am62x_evm_r5_defconfig
@@ -127,3 +127,4 @@ CONFIG_SPL_TIMER=y
 CONFIG_OMAP_TIMER=y
 CONFIG_LIB_RATIONAL=y
 CONFIG_SPL_LIB_RATIONAL=y
+CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE=0x4000000

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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相同：

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Oct 18 2024 - 15:19:11 +0800)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
SPL initial stack usage: 13392 bytes
Trying to boot from MMC2
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.10.0(release):v2.10.0-367-g00f1ec6b87-dirty
NOTICE:  BL31: Built : 16:09:05, Feb  9 2024

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Oct 18 2024 - 15:19:50 +0800)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
SPL initial stack usage: 1904 bytes

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Oct 18 2024 - 15:19:11 +0800)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
SPL initial stack usage: 13392 bytes
Trying to boot from MMC2
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.10.0(release):v2.10.0-367-g00f1ec6b87-dirty
NOTICE:  BL31: Built : 16:09:05, Feb  9 2024

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Oct 18 2024 - 15:19:50 +0800)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
SPL initial stack usage: 1904 bytes

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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Tony、

该补丁在4个不同的位置更改了 U-Boot 代码。请仔细检查您是否在补丁的第26行应用了更改。它可解决我的测试中的 A53 SPL 问题。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好、Bin、

实际上、我手动更改文件、因为我无法应用您的补丁、我确信我仔细更改了所有项目：

tony@ubuntu22:~/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-10.00.07.04/board-support/ti-u-boot-2024.04+git$ git apply --check 512mbyte-sdk10.patch
error: patch failed: arch/arm/dts/k3-am625-sk.dts:25
error: arch/arm/dts/k3-am625-sk.dts: patch does not apply
error: patch failed: configs/am62x_evm_a53_defconfig:142
error: configs/am62x_evm_a53_defconfig: patch does not apply
error: patch failed: configs/am62x_evm_r5_defconfig:127
error: configs/am62x_evm_r5_defconfig: patch does not apply
tony@ubuntu22:~/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-10.00.07.04/board-support/ti-u-boot-2024.04+git$

tony@ubuntu22:~/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-10.00.07.04/board-support/ti-u-boot-2024.04+git$ git apply --reject 512mbyte.patch
Checking patch arch/arm/dts/k3-am625-sk.dts...
error: while searching for:
       memory@80000000 {?
               device_type = "memory";?
               /* 2G RAM */?
               reg = <0x00000000 0x80000000 0x00000000 0x80000000>;?
?
       };?
?

error: patch failed: arch/arm/dts/k3-am625-sk.dts:25
Checking patch configs/am62x_evm_a53_defconfig...
error: while searching for:
CONFIG_CMD_REMOTEPROC=y?
CONFIG_SYS_MALLOC_LEN=0x2000000?
CONFIG_SPL_GZIP=y?
?
#include <configs/am62x_a53_usbdfu.config>?
#include <configs/am62x_a53_usbmsc.config>?
#include <configs/am62x_a53_splashscreen.config>?

error: patch failed: configs/am62x_evm_a53_defconfig:142
Checking patch configs/am62x_evm_r5_defconfig...
error: while searching for:
CONFIG_OMAP_TIMER=y?
CONFIG_LIB_RATIONAL=y?
CONFIG_SPL_LIB_RATIONAL=y?

error: patch failed: configs/am62x_evm_r5_defconfig:127
Applying patch arch/arm/dts/k3-am625-sk.dts with 1 reject...
Rejected hunk #1.
Applying patch configs/am62x_evm_a53_defconfig with 1 reject...
Rejected hunk #1.
Applying patch configs/am62x_evm_r5_defconfig with 1 reject...
Rejected hunk #1.
tony@ubuntu22:~/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-10.00.07.04/board-support/ti-u-boot-2024.04+git$

我在此附上更改的文件：

e2e.ti.com/.../6082.am62x_5F00_evm_5F00_a53_5F00_defconfig

e2e.ti.com/.../am62x_5F00_evm_5F00_r5_5F00_defconfig

e2e.ti.com/.../1616.k3_2D00_am625_2D00_sk.dts

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Tony、

这些"git apply"错误似乎表明您的 U-Boot 代码已经进行了与补丁相同的更改。

总之、我检查了您附加的3个文件、它们看起来都正确。请删除目录" /board-support/u-boot-build "、然后重新编译 U-Boot 并重新测试。

您是在定制电路板还是 AM62x SK 上进行测试？

BTY、今天上午在我的 SK-AM62B-P1和 SK-AM62 (E3)上再次验证了修复后、我发现除了 DTS 将 DDR 配置为512MB 之外、A53 defconfig 的补丁是解决512MB 引导问题所需的唯一更改、该问题一直停留在 tispl.bin 上。

diff --git a/configs/am62x_evm_a53_defconfig b/configs/am62x_evm_a53_defconfig
index 644989b1eaea..f60f09259012 100644
--- a/configs/am62x_evm_a53_defconfig
+++ b/configs/am62x_evm_a53_defconfig
@@ -142,6 +142,7 @@ CONFIG_FS_FAT_MAX_CLUSTSIZE=16384
 CONFIG_CMD_REMOTEPROC=y
 CONFIG_SYS_MALLOC_LEN=0x2000000
 CONFIG_SPL_GZIP=y
+CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE=0x4000000
 
 #include <configs/am62x_a53_usbdfu.config>
 #include <configs/am62x_a53_usbmsc.config>

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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Gong Ping 说：
请删除目录" /board-support/u-boot-build、然后重新编译 U-Boot 并再次测试。[/QUOT]
这是问题所在。
[报价 userid="7730" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1418898/am625-port-to-512mb-on-sdk10/5472693 #5472693"]fter 今天上午再次在我的 SK-AM62B-P1和 SK-AM62 (E3)上验证了该修复、我发现除了 DTS 更改以将 DDR 配置为512MB 之外、以下 A53 defconfig 补丁是解决512MB 引导问题所需要的唯一更改、该问题在 tispl.bin 时卡住。

有。 R5 defconfig 文件似乎不会影响。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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qi yu1 说：
问题出在这里。

太好了、很高兴看到它在你这边工作。

qi yu1 说：
是的。 R5 defconfig 文件似乎不会影响。

是的、但请同时应用 R5 defconfig 的补丁。 U-Boot 中的其他组件可能需要使用该配置。此配置选项在 AM62SIP R5 defconfig 中定义。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM625：在 SDK10上连接至512MB