工具与软件:
尊敬的专家:
是否可以配置在 C7内核上运行的 EdgeAI 应用程序将结果直接发送到 MCU 域(安全岛) R5F 内核?
例如、如果分类算法在 C7内核上运行、则检测到的物体的信息是否可以直接发送到 R5F 内核?
谢谢!
此致、
Marinus
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工具与软件:
尊敬的专家:
是否可以配置在 C7内核上运行的 EdgeAI 应用程序将结果直接发送到 MCU 域(安全岛) R5F 内核?
例如、如果分类算法在 C7内核上运行、则检测到的物体的信息是否可以直接发送到 R5F 内核?
谢谢!
此致、
Marinus
李文强
这里没有更多细节、只是快速运行示例流水线、无需深入探讨 DSP/edgeAI 固件的设置。 也许我稍微修改一下这个问题:
1.) 视觉硬件单元(即 VPAC)通过存储器到存储器(由 A72设置)向 DSP 馈送图像、对吗?
2.) C7 DSP 和 R5F 内核(即 MCU 域中的内核)之间是否可以使用直接 IPC? 所说的"旁路臂"是指绕过 A72内核、我假设(R5F 也是 ARM)?
3.) 如何将其集成到 DSP 上运行的 edgeAI 应用中?
通过 A72内核路由结果可能会引入更大、更不确定的延迟。 这并不意味着结果也可以与 A72共享。
此致
Steffen
因此,深入一点,至少给了我1+2的答案:
1) 1)是的、也可以设置为 R5F 的存储器到存储器流水线(CMP https://www.ti.com/lit/an/sprad48/sprad48.pdf 和 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1256312/faq-tda4vm-openvx-host-on-r5f-and-node-target-on-a72-linux)
2)应该也是可行的、正如我在 SDK 示例中看到的那样。
3)尚待调查
此致
Steffen