[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM69A：SK 中的 Linux 操作系统- AM69、无需在 Ubuntu 中进行设置或环境构建。

尊敬的 Ruban：

遗憾的是、安装在电路板上的 OpenCV 库中的 imshow 函数无法使用。  

您可以使用替代方案 GStreamer 将数据传入和传出应用程序。 请参考此主题： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1391318/am69a-alternative-of-imshow-function

此致、

Takuma

藤原拓磨

感谢您的支持和链接。 我提供的链接,他们提供了详细使用 USB . 我能否获得更多有关使用连接 CS0的 imx219摄像头通过我用于测试的此输入输出到 GStreamer 的信息

 输入0：
资料来源：/dev/video-imx219-cam0
subdev-id：/dev/v4l-imx219-subdev0
宽度：1920
身高:1080
格式：rggb.
帧速率：30

您是否可以使用上述输入修改以下内容  

import time
import cv2
fps = 30
frame_width = 640
frame_height = 480
cap = cv2.VideoCapture(0)

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, frame_width)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, frame_height)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, fps)

gst_str = "appsrc name=source ! tiovxdlcolorconvert ! video/x-raw,format=NV12 ! kmssink driver-name=tidss sync=false"

out = cv2.VideoWriter(gst_str, 0, fps, (frame_width, frame_height), True)
while True:
    ret, frame = cap.read()
    out.write(frame)

out.release()
cap.release()

提前感谢。 
Ruban 

尊敬的 Ruban：

SDK 中有有关如何使用 IMX219的示例： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-am69a/10_00_00/exports/edgeai-docs/common/edgeai_dataflows.html#object-detection

请参考此处使用的流水线的输入部分、并可随时使用 GST-LAUNCH-1.0工具为您的流水线进行原型设计。

此致、

Takuma

藤原拓磨

感谢您提供的信息。

我能够使用  gst-launch-1.0工具和执行,但在 tat 我改变输出的形状. 我的要求是重塑4摄像头,使在一个框架,如鸟瞰图. OpenCV 进行创建。 因此、请帮助我使用适用于 IMX219摄像头的 OpenCV 来流式传输输出

提前感谢。

Ruban

尊敬的 Ruban：

Unknown 说：

请帮助我使用适用于 IMX219摄像头的 OpenCV 实现输出流式传输

您是否需要有关输入或输出的帮助？

我知道 OpenCV 的输入限制、其中 OpenCV 仅采用 BGR 格式(而不是更标准的 RGB 或 YUV)。 这可以通过 videconvert 等 Gstreamer 元素解决。

或者您是否需要输出方面的帮助？ 我看到 共享代码片段中使用了 appsrc 元素、但这里需要帮助吗？

此致、

Takuma

藤原拓磨

藤原拓磨说:

需要有关输入或输出的帮助？

是要求输入和输出。

藤原拓磨说:

 您是否需要有关输出的帮助？ 我看到 共享代码片段中使用了 appsrc 元素、但这里需要帮助吗？

有

此致

Ruban

尊敬的 Ruban：

我们有一个旧的未优化数据流、该数据流使用 GStreamer 将数据流式传输到应用、然后使用深度学习运行时执行一些推理、再使用 OpenCV 进行一些后处理、最后会输出到屏幕上。 请参阅此处的流水线、其中用于后处理的灰色框是 OpenCV： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-sk-tda4vm/10_00_00/exports/edgeai-docs/common/edgeai_dataflows.html#python-c-apps

此流水线的源代码可在以下位置找到： https://github.com/TexasInstruments/edgeai-gst-apps/tree/main/apps_python

此致、

Takuma