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[参考译文] AM623：扩展 OTP API - Yocto -应用程序用户空间

admin

Guru**** 2482225 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1411971/am623-extended-otp-api---yocto---application-user-space

器件型号：AM623

工具与软件：

大家好、团队成员：

我正在尝试如何使用我的 Yocto 应用程序来使用扩展 OTP 读取/写入执行、

这些都是我们需要构建的处理器。我有一个 Yocto 构建应用、我想需要使用 TISCI API 来写入/读取扩展 OTP 数据。

我正在尝试确定如何添加相关的源文件并包含正确的头文件、但我不确定具体如何进行。

查看 MCU plus SDK 10_00_00_14中的一些示例代码时、可以看到特定的标头(deiver/sciclient.h、ext_otp.h 等) )我得到的印象是、这是用于 R5和/或 M4的代码。

代码布局和结构对我来说不清楚,我只是不知道如何开始尝试从运行的 Linux 应用程序操作扩展 OTP。是否有更具体的相关指南？

此致、

-RJ

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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你好、RJ
如参考的 e2e 中所述。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1369137/am623-read-extended-otp-from-linux-application/5275327#5275327
"为扩展 OTP WR/RD 调用 TISCI API 需要"安全主机"。
">software-dl.ti.com/.../extended_otp.html
一些参考资料：
-在 R5内核中使用 TISCI API 进行扩展 OTP 写入/读取("安全主机")
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1235880/faq-how-to-update-ids-usb-pcie-pid-vid-mac-id-by-programming-extended-otp-on-am6x
- SOC_UID 读取时使用运行在 A53 TZ ("安全主机")上的 OPTEE 上的 TISCI API
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1383076/faq-am625-how-to-read-soc_uid-on-am6x-soc
此致！
-hong

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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你好、洪先生。

我读取了该线程、但它与我的查询并不完全相关、也就是是否有驱动程序可以从我的 Yocto 构建的用户空间对外部 OTP 进行读写操作。您能否分享一些示例？

[报价 userid="43349" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1411971/am623-extended-otp-api---yocto---application-user-space/5407177 #5407177"]]"为扩展 OTP WR/RD 调用 TISCI API 需要"安全主机"。

安全主机的确切含义。

注：在内核中搜索时、我看到了一个-*- TI 系统控制接口(TISCI)消息协议、它已在内核中启用。

我希望我的问题是明确的！

-RJ

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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你好、RJ
很抱歉上个星期我不在办公室时响应延迟。

[报价 userid="43349" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1411971/am623-extended-otp-api---yocto---application-user-space/5407177 #5407177"]]"为扩展 OTP WR/RD 调用 TISCI API 需要"安全主机"。
"> software-dl.ti.com/.../extended_otp.html

在 AM62x 上的虚拟"安全主机"上、请参阅链接
https://software-dl.ti.com/tisci/esd/09_01_08/5_soc_doc/am62x/hosts.html
其中、安全主机 ID=10用于 ATF、而安全主机 ID=11用于 Linux SDK 中的 OPTEE。

是的、ATF、OPTEE 和 Linux 内核都有 TISCI 驱动程序。
此致！
-hong

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好、Hong：

感谢您的重播！

pengwei yu 说：
是的、ATF、OPTEE 和 Linux 内核中有 TISCI 驱动程序

您能否共享精确的驱动程序线程、因此我可以在 Linux 用户空间中调用 TISCI API 进行 WR/RD 操作。

是否需要对驱动程序进行任何修改？

您还可以分享任何 Linux 用户空间构建的例子用于扩展 OTP WR/RD。

谢谢！

-RJ

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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你好、RJ
ATF 和 OPTEE 中 TISCI 驱动程序代码的一些参考
- ATF
https://git.ti.com/cgit/atf/arm-trusted-firmware/tree/plat/ti/k3/common/drivers/ti_sci?h=10.00.07
- OPTEE
https://git.ti.com/cgit/optee/ti-optee-os/tree/core/arch/arm/plat-k3/drivers?h=10.00.07

OPTEE 中有扩展的 OTP 参考驱动程序代码、您需要添加用户空间应用程序以与 OPTEE 扩展 OTP 驱动程序进行交互...
此致！
-hong

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好、Hong：

感谢您的回复！

[报价用户 id="43349" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1411971/am623-extended-otp-api---yocto---application-user-space/5426271 #5426271"]Linux 内核

您还能共享 TISCI 的 Linux 内核驱动程序吗？

pengwei yu 说：
OPTEE 中有扩展 OTP 参考驱动程序代码、您需要添加用户空间应用程序才能与 OPTEE 扩展 OTP 驱动程序交互...

我已经通过了驱动程序代码能够看到参考驱动程序代码,首先我不打算执行它与 OPTEE,如果我在继续与 OPTEE 驱动程序扩展 OTP 我必须做的所有更改我的构建?

此致、

-RJ

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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你好、RJ
1/. 内核 tisci 驱动程序位于文件夹下
https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/firmware?h=10.01.01
2/. 您需要添加用户空间应用程序来与 OPTEE 中的扩展 OTP 驱动程序进行交互...
我建议参考 OPTEE 在线资源以开始使用 OPTEE ...
https://optee.readthedocs.io/en/latest/general/about.html
此致！
-hong

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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尊敬的 Hong：

问题1。是否有任何方法可以在不使用 TISCI API 的情况下进行 WR/RD 扩展 OTP、如果有、如何进行？

问题2。为什么扩展 OTP 参考驱动器仅在 OPTEE 中可用、

pengwei yu 说：
我建议参考 OPTEE 在线资源 c

当我引用此 OPTEE 资源时、为我的 Linux 版本构建 OPTEE 操作系统是一个漫长的过程。为什么当我的目标是这个建议仅适用于扩展 OTP 中的 RD/WR。

问题3。我的计划是不去与 OPTEE ,我如何实现内核 TISCI 驱动程序中的扩展 OTP 驱动程序.

此致、

-RJ

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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你好、RJ
1/. 否
2/. 和3/.
Rational 限制通过"安全主机"访问 OTP 电子保险丝。

pengwei yu 说：
为扩展 OTP WR/RD 调用 TISCI API 需要"安全主机"。
"> software-dl.ti.com/.../extended_otp.html

pengwei yu 说：
在 AM62x 上的虚拟"secure host"上、请参阅相关链接
https://software-dl.ti.com/tisci/esd/09_01_08/5_soc_doc/am62x/hosts.html
其中、安全主机 ID=10用于 ATF、安全主机 ID=11用于 Linux SDK 中的 OPTEE。[/QUOT]
但 Linux 内核的 host-id 是"12"、不是"安全主机"。
https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62-main.dtsi?h=10.01.01#n186

pengwei yu 说：
2/。您需要添加用户空间应用程序以在 OPTEE 中交互扩展 OTP 驱动程序...[/QUOT]
或 ATF。

此致！
-hong

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好、Hong：

通过分析、我们在该位置找到了 ti_sci 驱动器 opte_OS/CORE/arch/arm/plat-k3/drivers/ti_sci.c

和

OTP 密钥写入该位置的伪 TA optee_OS/CORE/PTA/K3/otp.c

我们已经为"OTP 伪可信应用程序"创建了 Linux 用户空间客户端应用程序、用于读取 MMR 寄存器中的内容

#include <err.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/* OP-TEE TEE client API (built by optee_client) */
#include <tee_client_api.h>


#define PTA_K3_OTP_KEYWRITING_UUID \
	{ 0xacc50f40, 0x0613, 0x4abd, \
		{ 0x8d, 0xfe, 0xa9, 0x64, 0xcb, 0x74, 0xeb, 0x69} }
		
#define TA_OTP_KEYWRITING_CMD_READ_MMR		0



int main(int argc, char *argv[])
{
	TEEC_Result res;
	TEEC_Context ctx;
	TEEC_Session sess;
	TEEC_Operation op;
	TEEC_UUID uuid = PTA_K3_OTP_KEYWRITING_UUID;
	uint32_t err_origin;


	/* Initialize a context connecting us to the TEE */
	res = TEEC_InitializeContext(NULL, &ctx);
	if (res != TEEC_SUCCESS)
		errx(1, "TEEC_InitializeContext failed with code 0x%x", res);


	res = TEEC_OpenSession(&ctx, &sess, &uuid, TEEC_LOGIN_PUBLIC, NULL, NULL, &err_origin);		       
	if (res != TEEC_SUCCESS)
		errx(1, "TEEC_Opensession failed for pseudo TA 0x%x origin 0x%x", res, err_origin);

			

	memset(&op, 0, sizeof(op));

	op.paramTypes = TEEC_PARAM_TYPES(TEEC_VALUE_INPUT,
					 TEEC_VALUE_OUTPUT,
					 TEEC_NONE, TEEC_NONE);
    op.params[0].value.a = 3;

	// Invoke a command on the Pseudo TA
	res = TEEC_InvokeCommand(&sess, TA_OTP_KEYWRITING_CMD_READ_MMR, &op, &err_origin);
	if (res != TEEC_SUCCESS) {
		errx(1, "Invoke command failed with code 0x%x origin 0x%x",
			res, err_origin);
	}

	printf("read val = %0x\n", op.params[1].value.a);



	TEEC_CloseSession(&sess);

	TEEC_FinalizeContext(&ctx);

	return 0;
}

但在执行代码时,它显示错误响应" 调用命令失败、代码为0xffffff0001原点0x4 "。通过进一步的分析、我们发现这个响应错误代码就是含义 TEE_ERROR_ACCESS_DENED .

问题是

我们可以将此 OTP 伪 TA 用于扩展 OTP 读取/写入目的吗？正确的方法是什么。

这将是什么原因 0xff0001 (TEE_ERROR_ACCESS_REDENED) 错误代码(使用 opte-OS 版本 3.16.0)

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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Joman、您好！
我们是否在扩展 OTP 上配置了安全板配置？
https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/3_boardcfg/BOARDCFG_SEC.html#extended-otp-array-configuration
此致！
-hong

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好、Hong：

否、我们尚未配置扩展 OTP 配置。

您能不能指导我们如何配置它？是否有任何示例代码可供参考？

是否可以从 Linux/optee 进行配置？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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我们以 sec-cfg.yaml 为例
https://git.ti.com/cgit/ti-u-boot/ti-u-boot/tree/board/ti/am62x/sec-cfg.yaml?h=10.01.03#n247

-        write_host_id: 0
-        otp_entry:
-            -  # 1
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
...
+        write_host_id: 11
+        otp_entry:
+            -  # 1
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
+ // make the same change for giving OPTEE read access for all 32 extended OTP rows

此致！
-hong

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好！

根据上述示例更改了 board/ti/am62x/sec-cfg.yaml 中的 OTP_CONFIG 部分、但在读取扩展 OTP 时仍获得相同错误(调用命令失败、代码为0xff0001 origin 0x4)。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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我建议您直接在您的设置上调试问题。
您可能需要首先在 OPTEE 驱动程序本身中测试扩展 OTP 读数。一旦您在 OPTEE 驱动程序中调用时验证它有效,您可以移动到下一级别- PTA、用户空间应用程序等。
此致！
-hong

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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您好！

我尝试过驱动程序级测试并发现

sysfw 版本为： SYSFW ABI：3.1 (固件版本0x0009 '9.2.8--v09.02.08 (Kool Koala)')

以及对"k3_sec_proxy_recv"的进一步分析

我们发现正在提供接收消息标头

hdr->flags 为接收消息显示0。

但标头中的其他参数会提供正确的值

hdr->host 为 11

hdr->type 为 0x9022

因此、根据我的理解、ti_sci 驱动程序需要 "k3_sec_proxy_recv"响应消息中的 TI_SCI_FLAG_RESP_GENERIC_ACK 标志、但它实际上显示0值。

我更改了 u-boot 源码中的安全配置、并重新编译并替换了 tiboot3.bin 和 tispl.bin、更改了整个映像也无法正常工作。但我不确定安全配置是否成功应用。

如何检查是否正确应用了安全配置？

我可以使用 Yocto Kirkstone 版本 BSP 进行开发吗？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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我们需要检查更新后的安全板配置是否内置于第一级 BL (tiboot3.bin)中。
我们可以捕获 TIFS 跟踪/日志吗？
https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/4_trace/trace.html
此致！
-hong

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2482225 points

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我更改了 board/ti/am62x/board-cfg.yaml、并添加了以下配置值

TRACE_DST_ENABLE 0x0001 (启用跟踪到 UART)

TRACE_SRC_ENABLE 0x0004 (允许来自安全管理的跟踪)。

有关更多信息、请参阅下面添加的 u-boot 补丁文件

---
 board/ti/am62x/board-cfg.yaml |   4 +-
 board/ti/am62x/sec-cfg.yaml   | 130 +++++++++++++++++-----------------
 2 files changed, 67 insertions(+), 67 deletions(-)

diff --git a/board/ti/am62x/board-cfg.yaml b/board/ti/am62x/board-cfg.yaml
index a26ef55bd45..cac5107547b 100644
--- a/board/ti/am62x/board-cfg.yaml
+++ b/board/ti/am62x/board-cfg.yaml
@@ -32,5 +32,5 @@ board-cfg:
         subhdr:
             magic: 0x020C
             size: 8
-        trace_dst_enables : 0x00
-        trace_src_enables : 0x00
+        trace_dst_enables : 0x0001
+        trace_src_enables : 0x0004
diff --git a/board/ti/am62x/sec-cfg.yaml b/board/ti/am62x/sec-cfg.yaml
index bd5ed418e89..43ec0af8852 100644
--- a/board/ti/am62x/sec-cfg.yaml
+++ b/board/ti/am62x/sec-cfg.yaml
@@ -248,104 +248,104 @@ sec-cfg:
         subhdr:
             magic: 0x4081
             size: 69
-        write_host_id : 0
+        write_host_id : 11
         otp_entry:
             - #1
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #2
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #3
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #4
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #5
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #6
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #7
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #8
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #9
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #10
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #11
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #12
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #13
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #14
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #15
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #16
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #17
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #18
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #19
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #20
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #21
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #22
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #23
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #24
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #25
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #26
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #27
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #28
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #29
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #30
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #31
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
             - #32
-                host_id: 0
-                host_perms: 0
+                host_id: 11
+                host_perms: 2
     dkek_config:
         subhdr:
             magic: 0x5170
-- 
2.34.1

并尝试使用 Linux 调试控制台来监控 TIFS UART 端口消息(/dev/ttyUSB1、在本例中为/dev/ttyUSB0)。但它仅显示两条消息

020800000

020800001

根据这些值、消息来自安全域(1)、操作为安全初始化(2)。

第一条消息的含义是 SECURITY INIT START、第二条消息是 SECURITY INI END。它不提供有关已激活或未激活的 sec 配置值的任何信息。

0 admin 1 年多前

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我将随附具有以下配置的参考 TIFS 日志

-        trace_dst_enables : 0x00
-        trace_src_enables : 0x00
+        trace_dst_enables : 0x0D
+        trace_src_enables : 0x3F

此致！
-hong

e2e.ti.com/.../am62_5F00_9.2.1.10_5F00_se_5F00_tifs.txt

0 admin 1 年多前

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e2e.ti.com/.../4745.putty.log

我已经尝试了上述步骤并收集了日志、请找到随附的 putty.log 文件。对于我的情况、消息仅包含数字、不显示任何详细消息、如"BBaseport: TISCI_MSG_SENSORT_HOST_ID(Message from secure host received): queue ID: 0 Host ID: 35"。一段时间后、消息似乎已损坏。

0 admin 1 年多前

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此处是有关如何配置 TIFS 跟踪的链接。
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/10_00_07_04/exports/docs/linux/How_to_Guides/Host/SYSFW_Trace_Parser .html
此致！
-hong

0 admin 1 年多前

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您好！

在此处附加解析的跟踪日志。未显示任何错误消息。

但我注意到的主要问题是它在一个时间点后显示垃圾值,这是因为 sysfw 崩溃吗?

e2e.ti.com/.../tifsParseOut.txt

0 admin 1 年多前

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TISCI 似乎未记录或接收到"消息 ID：9022"。
此致！
-hong

0 admin 1 年多前

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我们是否可以通过在中"otp_entry"的32个条目之后移动"write_host_id"条目来重新测试
https://git.ti.com/cgit/ti-u-boot/ti-u-boot/tree/board/ti/am62x/sec-cfg.yaml?h=10.01.08#n251
这是安全电路板配置中有关扩展 OTP 阵列配置的参考
https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/3_boardcfg/BOARDCFG_SEC.html#extended-otp-array-configuration
此致！
-hong

0 admin 11 个月前

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Jomon、您好！
感谢您提供最新进展情况。
OTP 电子保险丝中扩展 OTP 阵列布局的一些参考。
- TIFS
https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/6_topic_user_guides/extended_otp.html
https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/6_topic_user_guides/key_writer.html#extended-otp
- K3安全硬件架构 TRM 中的"第8章一次性可编程安全密钥和值"。
https://dr-download.ti.com/authenticated/secure/software-development/application-software-framework/MD-W5I8h4voaD/09.01.00.05/SPRUIM0C-C-windows-installer.exe?

TISCI 错误消息看起来来自 DM (PM/RM 服务)、与扩展 OTP 操作无关。

此致！
-hong