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[参考译文] AM69：端口 EtherCAT 主站连接到 AM69并连接从站。

admin
Guru**** 2482225 points
Other Parts Discussed in Thread: TDA4VM, AM69

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1422045/am69-port-ethercat-master-to-am69-and-connect-the-slave

器件型号：AM69
主题中讨论的其他器件：TDA4VM、

工具与软件：

当我使用此链接将 EtherCAT 移植到电路板时、电路板已成功启动：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1409114/faq-tda4vm-how-do-i-build-the-native-igh-ethercat-stack-for-ti-microprocessors/5394968?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=AM%252520ethercat#5394968

但当我输入"./ethercatctl status"命令时、 板状态表示 master0 dead。  

当我尝试执行命令"./ethercatctl restart"时、显示无法重新启动 EtherCAT。 我不知道该怎么说。

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好！

    我可以看到在您的案例中加载了 am65-cpsw-nuss 驱动程序、如果您参考 下面有关不带 am65-cpsw-nuss 驱动程序的构建内核的讨论的常见问题解答。 "2.5. 不使用 am65-cpsw-nuss 驱动程序构建内核"

    请确认、您是否按照中所述的步骤进行了操作 常见问题解答 .

    此致、
    Sudheer

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    但在常见问题2.7中,我被告知使用 am65-cpsw-nuss 重建驱动程序。 "2.7. 将 am65-cpsw-nuss 驱动程序作为模块构建内核"

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好！

    运行 rmmod 时、需要按依赖关系的顺序删除模块。 在尝试删除 EC_MASTER 模块之前、似乎未删除 EC_ti_am65_cpsw_nuss 模块。

    此致！
    Jared

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    好的、来试试、谢谢。

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    电路板似乎无法删除 ec_ti_am65_cpsw_nuss。

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    为什么 电路板终端在打开 EtherCAT 后始终弹出此消息、警告 CPU /任务停止？

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好！

    我不确定为什么在删除  ec_ti_am65_cpsw_nuss 驱动程序时它会出现内核恐慌、以及为什么 CPU /任务停止。

    CPU /任务不会因 TDA4VM 而停止、所以我必须看看导致这种情况的不同之处。

    此致！
    Jared

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    删除  ec_ti_am65_cpsw_nuss 驱动程序时、其配置如下所示：

    未设置# CONFIG_TI_K3_AM65_CPSW_NUSS
    未设置# CONFIG_TI_K3_AM65_CPSW_SWITCHDEV
    未设置# CONFIG_TI_AM65_CPSW_TAS
    CONFIG_PHYLINK=m
    未设置# CONFIG_PHY_TI_GMII_SEL

     在2.7中使用 am65-cpsw-nuss 驱动程序构建内核时、其配置如下所示：

    CONFIG_TI_K3_AM65_CPSW_NUSS=m
    CONFIG_PHYLINK=m
    CONFIG_PHY_TI_GMII_SEL=m

    我下载的 EtherCAT 分支是主站。 IT CPU /任务停止是否由内核差异引起？ 我不知道它是否支持内核6.6。 

    git clone -b master https://gitlab.com/npitre/ethercat.git
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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好！

    Unknown 说：
    下载的 EtherCAT 分支 i 是 master。

    您不应该使用主分支。 您应该使用 ti-am65-cpsw-nuss_6.1_6.6分支。

    Unknown 说：
    IT CPU /任务是否因内核差异而停止？

    CPU/任务停止可能是由 AM69中与 TDA4VM 不同的原因引起的。

    Unknown 说：
    我不知道它是否支持内核6.6。

    最近对驱动程序进行了编辑以支持6.6；但是我尚未测试这些更改。

    此致！
    Jared

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    但是、您应该会看到、此链接不再具有 ti-am65-cpsw-nuss_6.1_6.6分支。

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    root@am69-sk:/# ./ectest
[  233.359952] EtherCAT: Requesting master 0...
[  240.598094] rcu: INFO: rcu_preempt self-detected stall on CPU
[  240.603831] rcu:     5-....: (1 GPs behind) idle=dc4c/1/0x4000000000000000 softirq=2692/2692 fqs=1805
[  240.612771] rcu:     (t=5254 jiffies g=2481 q=671 ncpus=8)
[  240.617984] CPU: 5 PID: 154 Comm: systemd-journal Tainted: G           O       6.6.32-gbccca0fbfbc0-dirty #2
[  240.627789] Hardware name: Texas Instruments AM69 SK (DT)
[  240.633169] pstate: 60000005 (nZCv daif -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--)
[  240.640113] pc : k3_ringacc_ring_pop_mem+0x34/0xb0
[  240.644901] lr : k3_ringacc_ring_pop+0x34/0x94
[  240.649332] sp : ffff8000813f3d80
[  240.652632] x29: ffff8000813f3d80 x28: 0000000000000007 x27: ffff8000813f3e57
[  240.659753] x26: 0000000000000040 x25: ffff000801c10080 x24: 0000000000000000
[  240.666871] x23: 0000000000000000 x22: ffff000801c10120 x21: 0000000000000000
[  240.673989] x20: ffff000802572d80 x19: ffff000f10410010 x18: ffffffffffffffff
[  240.681107] x17: ffff800e8af12000 x16: ffff8000813f0000 x15: ffff0008054d4050
[  240.688226] x14: 2e54494e49203a65 x13: 6369766564206e69 x12: ffff000802692b1c
[  240.695344] x11: ffff800082651000 x10: ffff800080ceebf0 x9 : 1fffe001001e29c1
[  240.702461] x8 : 0000000000000040 x7 : 0000000000000000 x6 : fffffffffffffffe
[  240.709580] x5 : 0000000000000000 x4 : fffffbffeff25990 x3 : 0000000000000000
[  240.716699] x2 : 0000000000000008 x1 : 0000000000000010 x0 : ffff8000813f3de0
[  240.723818] Call trace:
[  240.726253]  k3_ringacc_ring_pop_mem+0x34/0xb0
[  240.730684]  k3_ringacc_ring_pop+0x34/0x94
[  240.734768]  k3_udma_glue_pop_tx_chn+0x1c/0x68
[  240.739196]  am65_cpsw_nuss_tx_compl_packets_2g.constprop.0+0x7c/0x268 [ec_ti_am65_cpsw_nuss]
[  240.747716]  am65_cpsw_nuss_tx_poll+0xc0/0xe8 [ec_ti_am65_cpsw_nuss]
[  240.754058]  __napi_poll+0x38/0x178
[  240.757534]  net_rx_action+0x128/0x270
[  240.761269]  __do_softirq+0x100/0x26c
[  240.764918]  ____do_softirq+0x10/0x1c
[  240.768567]  call_on_irq_stack+0x24/0x4c
[  240.772476]  do_softirq_own_stack+0x1c/0x2c
[  240.776645]  irq_exit_rcu+0xc0/0xdc
[  240.780121]  el1_interrupt+0x38/0x68
[  240.783686]  el1h_64_irq_handler+0x18/0x24
[  240.787768]  el1h_64_irq+0x64/0x68
[  240.791156]  mutex_unlock+0x24/0x5c
[  240.794633]  vfs_read+0xc4/0x2b4
[  240.797850]  ksys_read+0x74/0x10c
[  240.801152]  __arm64_sys_read+0x1c/0x28
[  240.804974]  invoke_syscall+0x48/0x114
[  240.808711]  el0_svc_common.constprop.0+0xc0/0xe0
[  240.813400]  do_el0_svc+0x1c/0x28
[  240.816702]  el0_svc+0x2c/0x84
[  240.819745]  el0t_64_sync_handler+0x120/0x12c
[  240.824087]  el0t_64_sync+0x190/0x194

    我发现每次连接到从站时都会出现此错误。

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好！

    让我测试一下新编写的驱动程序、然后我将返回给您、了解它是如何工作的。

    此致！
    Jared

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    测试结果是什么？

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    您好！

    还在研究它。 我会随时向您通报最新情况。

    此致！
    Jared

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    我还有一些问题。 为什么在根据 FAQ 编译内核后,我找不到任何网络驱动程序的 IP 地址?

    这是启动日志。 

    [    9.733209] hub 1-1:1.0: 4 ports detected
[    9.739903] hub 2-1:1.0: USB hub found
         Expecting device /dev/mmcblk1p1...
[    9.794505] hub 2-1:1.0: 4 ports detected
[    9.805491] hub 1-1:1.0: USB hub found
[    9.809283] hub 1-1:1.0: 4 ports detected
[FAILED] Failed to start Network Name Resolution.
See 'systemctl status systemd-resolved.service' for details.
[FAILED] Failed to start Network Time Synchronization.
See 'systemctl status systemd-timesyncd.service' for details.
         Starting Virtual Console Setup...
[  OK  ] Found device /dev/mmcblk0p1.
[  OK  ] Found device /dev/mmcblk1p1.
[    9.952115] hub 2-1:1.0: USB hub found
         Starting File System Check on /dev/mmcblk0p1    9.958042] hub 2-1:1.0: 4 ports detected
0m...
         Starting File System Check on /dev/mmcblk1p1...
[FAILED] Failed to start Network Name Resolution.
See 'systemctl status systemd-resolved.service' for details.
[FAILED] Failed to start Network Time Synchronization.
See 'systemctl status systemd-timesyncd.service' for details.
[  OK  ] Finished Virtual Console Setup.
[FAILED] Failed to start Network Name Resolution.
See 'systemctl status systemd-resolved.service' for details.
[FAILED] Failed to start Network Time Synchronization.
See 'systemctl status systemd-timesyncd.service' for details.

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好！

    如果禁用 am65-cpsw-nuss 驱动程序、则网络驱动程序不会加载、并且您没有 IP 地址。

    如果加载它、它会显示在 eth0下。

    此致！
    Jared

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好！

    感谢您的回答！

    这是新日志吗？我应该怎么办？ 

    root@am69-sk:/# opt/etherlab/sbin/ethercatctl start
[   99.147822] ec_master: loading out-of-tree module taints kernel.
[   99.155699] EtherCAT: Master driver 1.6.1 1.6-alpha-176-gdb48d9b0
[   99.162001] EtherCAT: 1 master waiting for devices.
[   99.251229] davinci_mdio 46000f00.mdio: davinci mdio revision 9.7, bus freq 1000000
[   99.265751] davinci_mdio 46000f00.mdio: phy[0]: device 46000f00.mdio:00, driver TI DP83867
[   99.274045] am65-cpsw-nuss 46000000.ethernet: initializing am65 cpsw nuss version 0x6BA02102, cpsw version 0x6BA82102 Ports: 2 quirks:00000000
[   99.286907] am65-cpsw-nuss 46000000.ethernet: initialized cpsw ale version 1.4
[   99.294119] am65-cpsw-nuss 46000000.ethernet: ALE Table size 64
[   99.300530] am65-cpsw-nuss 46000000.ethernet: CPTS ver 0x4e8a010b, freq:500000000, add_val:1 pps:0
[   99.322862] am65-cpsw-nuss 46000000.ethernet: set new flow-id-base 48
[   99.329898] EtherCAT: Accepting 08:04:B4:2E:A2:E9 as main device for master 0.
[   99.351445] am65-cpsw-nuss 46000000.ethernet ecm0 (uninitialized): PHY [46000f00.mdio:00] driver [TI DP83867] (irq=POLL)
[   99.362312] am65-cpsw-nuss 46000000.ethernet ecm0 (uninitialized): configuring for phy/rgmii-rxid link mode
[   99.372261] EtherCAT 0: Starting EtherCAT-IDLE thread.
root@am69-sk:/# [  100.393233] audit: type=1334 audit(1709055498.140:76): prog-id=45 op=LOAD
[  100.400065] audit: type=1334 audit(1709055498.148:77): prog-id=46 op=LOAD
[  100.406892] audit: type=1334 audit(1709055498.152:78): prog-id=47 op=LOAD
[  100.413715] audit: type=1334 audit(1709055498.160:79): prog-id=48 op=LOAD
[  100.420538] audit: type=1334 audit(1709055498.168:80): prog-id=49 op=LOAD
[  100.427538] audit: type=1334 audit(1709055498.176:81): prog-id=45 op=UNLOAD
[  100.434500] audit: type=1334 audit(1709055498.176:82): prog-id=46 op=UNLOAD
[  100.447431] audit: type=1334 audit(1709055498.196:83): prog-id=47 op=UNLOAD
[  100.454386] audit: type=1334 audit(1709055498.196:84): prog-id=48 op=UNLOAD
[  100.461342] audit: type=1334 audit(1709055498.208:85): prog-id=49 op=UNLOAD
[  101.412700] EtherCAT 0: Link state of ecm0 changed to UP.
[  101.418102] am65-cpsw-nuss 46000000.ethernet ecm0 (uninitialized): Link is Up - 100Mbps/Full - flow control off
[  101.423231] EtherCAT 0: 1 slave(s) responding on main device.
[  101.433911] EtherCAT 0: Slave states on main device: INIT.
[  122.455218] rcu: INFO: rcu_preempt detected stalls on CPUs/tasks:
[  122.461307] rcu:     5-...!: (2 GPs behind) idle=c0dc/1/0x4000000000000002 softirq=2457/2457 fqs=82
[  122.470074] rcu:     (detected by 0, t=5255 jiffies, g=2177, q=659 ncpus=8)
[  122.476757] Task dump for CPU 5:
[  122.479971] task:swapper/5       state:R  running task     stack:0     pid:0     ppid:1      flags:0x0000000a
[  122.489867] Call trace:
[  122.492301]  __switch_to+0xcc/0x12c
[  122.495792]  0x0
[  122.497625] rcu: rcu_preempt kthread starved for 5097 jiffies! g2177 f0x0 RCU_GP_WAIT_FQS(5) ->state=0x0 ->cpu=5
[  122.507776] rcu:     Unless rcu_preempt kthread gets sufficient CPU time, OOM is now expected behavior.
[  122.516883] rcu: RCU grace-period kthread stack dump:
[  122.521917] task:rcu_preempt     state:R  running task     stack:0     pid:16    ppid:2      flags:0x00000008
[  122.531809] Call trace:
[  122.534243]  __switch_to+0xcc/0x12c
[  122.537720]  __schedule+0x264/0x9c4
[  122.541197]  schedule+0x5c/0xc4
[  122.544328]  schedule_timeout+0x90/0x108
[  122.548237]  rcu_gp_fqs_loop+0x114/0x4c8
[  122.552151]  rcu_gp_kthread+0x134/0x160
[  122.555975]  kthread+0x110/0x114
[  122.559191]  ret_from_fork+0x10/0x20
[  122.562755] rcu: Stack dump where RCU GP kthread last ran:
[  122.568222] Task dump for CPU 5:
[  122.571435] task:swapper/5       state:R  running task     stack:0     pid:0     ppid:1      flags:0x0000000a
[  122.581327] Call trace:
[  122.583761]  __switch_to+0xcc/0x12c
[  122.587237]  0x0

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好！

    我  以前没有看到过该错误。

    此致！
    Jared

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好！

    好的、 但我希望您能帮助我了解为什么连接到从器件后内核的 CPU 使用率为100%？ 

    root@am69-sk:/opt/etherlab/bin# top
top - 08:16:47 up 15 min,  0 user,  load average: 0.49, 0.14, 0.07
Tasks: 163 total,   2 running, 161 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu(s):  0.0 us, 12.5 sy,  0.0 ni, 87.5 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0
MiB Mem :  31844.8 total,  31331.8 free,    531.0 used,    361.7 buff/cache
MiB Swap:      0.0 total,      0.0 free,      0.0 used.  31313.8 avail Mem

    PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU  %MEM     TIME+
   1111 root      20   0       0      0      0 R 100.0   0.0   0:40.40
   1157 root      20   0    7392   4480   2432 R   0.3   0.0   0:00.08
      1 root      20   0   18940  10480   7664 S   0.0   0.0   0:02.72
      2 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00
      3 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00
      4 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00
      5 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00
      6 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00
      7 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00
      8 root      20   0       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00
     11 root      20   0       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.01
     12 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00
     13 root      20   0       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00
     14 root      20   0       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00
     15 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00
     16 root      20   0       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.01
     17 root      rt   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00
     18 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00
     19 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00
     20 root      rt   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00
     21 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.01
     24 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00
     25 root      rt   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00
     26 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00
     27 root      20   0       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.02
     29 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    EtherCAT 无法停止仍然未解析。 

    root@am69-sk:/opt/etherlab/sbin# ./ethercatctl stop
rmmod: ERROR: Module ec_master is in use by: ec_ti_am65_cpsw_nuss

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好！

    [报价 userid="621029" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1422045/am69-port-ethercat-master-to-am69-and-connect-the-slave/5468949 #5468949"]

    好的、 但我希望您能帮助我了解为什么连接到从器件后内核的 CPU 使用率为100%？

    [报价]

    您能运行 htop 吗？

    [报价 userid="621029" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1422045/am69-port-ethercat-master-to-am69-and-connect-the-slave/5469551 #5469551"]

    EtherCAT 无法停止仍然未解析。

    [报价]

    etheractctl stop 尝试删除 EC_master、而不 首先删除 EC_ti_am65_cpsw_nuss。 因此、它不会被删除。

    此致！
    Jared

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好！

    那么、您是说 EtherCAT 不能停止使用命令行？

    下面是我运行 htop 时的输出。 

    root@am69-sk:/# htop

    0[                          0.0%]   4[                           0.0%]
    1[                          0.0%]   5[****************          50.0%]
    2[*                         0.7%]   6[*************************100.0%]
    3[                          0.0%]   7[                           0.0%]
  Mem[|#@$                224M/31.1G] Tasks: 22, 20 thr, 164 kthr; 0 runni
  Swp[                         0K/0K] Load average: 5.46 2.41 0.93
                                      Uptime: 00:03:48

  [Main] [I/O]
    PID USER       PRI  NI  VIRT   RES   SHR S  CPU%-MEM%   TIME+  Command
   1109 root        20   0  4772  3072  2432 R   0.6  0.0  0:00.10 htop
      1 root        20   0 18912 10752  7680 D   0.0  0.0  0:02.51 /sbin/ini
    153 rpc         20   0  4648  2432  2176 S   0.0  0.0  0:00.00 /usr/sbin
    154 root        20   0 23464  6912  6144 R   0.0  0.0  0:00.39 /usr/lib/
    197 root        20   0 28232  8064  5632 S   0.0  0.0  0:00.37 /usr/lib/
    544 root        20   0  2476  1536  1408 S   0.0  0.0  0:00.00 /usr/sbin
    545 root        20   0  2892  1536  1408 S   0.0  0.0  0:00.01 /usr/sbin
    549 root        20   0 78760  2304  2048 S   0.0  0.0  0:00.10 /usr/sbin
    559 root        20   0  777M 67696 63616 S   0.0  0.2  0:00.02 /usr/bin/
    578 root        20   0  3512  1024  1024 S   0.0  0.0  0:00.00 /usr/sbin
    587 systemd-ne  20   0 16604  7424  6528 S   0.0  0.0  0:00.08 /usr/lib/
    588 root        20   0 78760  2304  2048 S   0.0  0.0  0:00.00 /usr/sbin
    596 root        20   0 14844  5248  4480 S   0.0  0.0  0:00.06 /usr/lib/
    600 root        20   0  777M 67696 63616 S   0.0  0.2  0:00.00 /usr/bin/
    602 root        20   0  777M 67696 63616 S   0.0  0.2  0:00.11 /usr/bin/
    603 root        20   0  777M 67696 63616 S   0.0  0.2  0:00.00 /usr/bin/
    604 root        20   0  777M 67696 63616 S   0.0  0.2  0:00.00 /usr/bin/
    607 root        20   0 15800  5632  4864 S   0.0  0.0  0:00.01 systemd-u
    608 root        20   0 15800  5760  4992 S   0.0  0.0  0:00.01 systemd-u
    609 root        20   0 15800  5504  4736 S   0.0  0.0  0:00.00 systemd-u
    626 root        20   0  777M 67696 63616 S   0.0  0.2  0:00.00 /usr/bin/
F1Help  F2Setup F3SearchF4FilterF5Tree  F6SortByF7Nice -F8Nice +F9Kill  F10[  228.697098] rcu: INFO: rcu_preempt self-detected stall on CPU
[  228.702833] rcu:     5-....: (1 GPs behind) idle=c354/1/0x4000000000000004 softirq=2909/2910 fqs=13893
[  228.711858] rcu:     (t=36870 jiffies g=2121 q=64343 ncpus=8)
[  228.717330] CPU: 5 PID: 0 Comm: swapper/5 Tainted: G           O       6.6.44-01344-g4cb48964d3e6-dirty #1
[  228.726960] Hardware name: Texas Instruments AM69 SK (DT)
[  228.732341] pstate: 60000005 (nZCv daif -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--)
[  228.739284] pc : k3_ringacc_ring_pop_mem+0x34/0xb0
[  228.744071] lr : k3_ringacc_ring_pop+0x34/0x94
[  228.748501] sp : ffff8000813f3d70
[  228.751800] x29: ffff8000813f3d70 x28: 0000000000000007 x27: ffff8000813f3e47
[  228.758919] x26: 0000000000000040 x25: ffff0008027da080 x24: 0000000000000000
[  228.766037] x23: 0000000000000000 x22: ffff0008027da120 x21: 0000000000000000
[  228.773154] x20: ffff0008025b2d80 x19: ffff000f1040e0c0 x18: 0000000000000000
[  228.780273] x17: ffff800e8af12000 x16: ffff8000813f0000 x15: 0000000000000000
[  228.787390] x14: 0000000000000000 x13: 00000000000000f5 x12: ffff000800f0e11c
[  228 794507] x11: ffff8000829ef000 x10:  fff800080cef2b0 x9 : 1fffe000001e25c1                              0                                 50.0
[  228* 01626] x8 : 0000000000000.70 x7 : 0000000000000000 x6 : fffffffffffffffe                            0.0                                    0
[  228.808744] x5 : 0000000320000000 x4 : fffffbffeff2a598 x3 : 0000000000000000                                                  82 3.12 1.27
[  228.815861] x2 : 0000000000000008 x1 : 000000004:5100c0 x0 : ffff8000813f3dd0
[  228.822978] Call trace:
[  228.825412]  k3_ringacc_ring_pop_mem+0x34/0xb0
    644 root        20   0 14320  9728  6528 S   0.6  0.0  0:00.15 /usr/sbin
      1 root        20   0 18912 10752  7680 D   0.0  0.0  0:02.51 /sbin/ini
[  228.838353]  am65_cpsw_nuss_tx_compl_packets_2g.constprop.0+0x7c/0x268 [ec_ti_am65_cpsw_nuss]
[  228.846873]  am65_cpsw_nuss_tx_poll+0xc0/0xe8 [ec_ti_am65_cpsw_nuss]
[  228.853214]  __napi_poll+0x38/0x178
[  228.856691]  net_rx_action+0x128/0x270
    549 root        20   0 78760  2304  2048 S   0.0  0.0  0:00.12 /usr/sbin
[  228.864338]  __do_softirq+0x14/0x20
[  228.867813]  ____do_softirq+0x10/0x1c
[  228.871463]  call_on_irq_stack+0x24/0x4c
[  228.875372]  do_softirq_own_stack+0x1c/0x2c
[  228.879541]  irq_exit_rcu+0xc0/0xdc
[  228.883016]  el1_interrupt+0x38/0x68
[  228.886580]  el1h_64_irq_handler+0x18/0x24
[  228.890663]  el1h_64_irq+0x64/0x68
[  228.894051]  default_idle_call+0x28/0x3c
[  228.897961]  do_idle+0x20c/0x264
[  228.901179]  cpu_startup_entry+0x38/0x3c
[  228.905088]  secondary_start_kernel+0x11c/0x13c
    626 root        20   0  777M 67696 63616 S   0.0  0.2  0:00.00 /usr/bin/
                                                                           [  291.929098] rcu: INFO: rcu_preempt self-detected stall on CPU
[  291.934832] rcu:     5-....: (1 GPs behind) idle=c354/1/0x4000000000000004 softirq=2909/2910 fqs=20067
[  291.943857] rcu:     (t=52678 jiffies g=2121 q=91363 ncpus=8)
[  291.949330] CPU: 5 PID: 0 Comm: swapper/5 Tainted: G           O       6.6.44-01344-g4cb48964d3e6-dirty #1
[  291.958960] Hardware name: Texas Instruments AM69 SK (DT)
[  291.964341] pstate: 60000005 (nZCv daif -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--)
[  291.971283] pc : k3_ringacc_ring_pop_mem+0x34/0xb0
[  291.976072] lr : k3_ringacc_ring_pop+0x34/0x94
[  291.980501] sp : ffff8000813f3d70
[  291.983802] x29: ffff8000813f3d70 x28: 0000000000000007 x27: ffff8000813f3e47
[  291.990922] x26: 0000000000000040 x25: ffff0008027da080 x24: 0000000000000000
[  291.998040] x23: 0000000000000000 x22: ffff0008027da120 x21: 0000000000000000
[  292.005157] x20: ffff0008025b2d80 x19: ffff000f1040e0c0 x18: 0000000000000000
[  292.012276] x17: ffff800e8af12000 x16: ffff8000813f0000 x15: 0000000000000000
[  292.019396] x14: 0000000000000000 x13: 00000000000000f5 x12: ffff000800f0e11c
[  292.026513] x11: ffff8000829ef000 x10: ffff800080cef2b0 x9 : 1fffe001001e25c1
[  292.033632] x8 : 0000000000000040 x7 : 0000000000000000 x6 : fffffffffffffffe
[  292.040750] x5 : 0000000000000000 x4 : fffffbffeff2a598 x3 : 0000000000000000
[  292.047868] x2 : 0000000000000008 x1 : 00000000000000c0 x0 : ffff8000813f3dd0
[  292.054986] Call trace:
[  292.057420]  k3_ringacc_ring_pop_mem+0x34/0xb0
[  292.061851]  k3_ringacc_ring_pop+0x34/0x94
[  292.065934]  k3_udma_glue_pop_tx_chn+0x1c/0x68
[  292.070365]  am65_cpsw_nuss_tx_compl_packets_2g.constprop.0+0x7c/0x268 [ec_ti_am65_cpsw_nuss]
[  292.078886]  am65_cpsw_nuss_tx_poll+0xc0/0xe8 [ec_ti_am65_cpsw_nuss]
[  292.085227]  __napi_poll+0x38/0x178
[  292.088705]  net_rx_action+0x128/0x270
[  292.092440]  handle_softirqs+0x108/0x24c
[  292.096351]  __do_softirq+0x14/0x20
[  292.099827]  ____do_softirq+0x10/0x1c
[  292.103477]  call_on_irq_stack+0x24/0x4c
[  292.107386]  do_softirq_own_stack+0x1c/0x2c
[  292.111556]  irq_exit_rcu+0xc0/0xdc
[  292.115030]  el1_interrupt+0x38/0x68
[  292.118595]  el1h_64_irq_handler+0x18/0x24
[  292.122678]  el1h_64_irq+0x64/0x68
[  292.126066]  default_idle_call+0x28/0x3c
[  292.129976]  do_idle+0x20c/0x264
[  292.133194]  cpu_startup_entry+0x38/0x3c
[  292.137103]  secondary_start_kernel+0x11c/0x13c
[  292.141619]  __secondary_switched+0xb8/0xbc

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    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    目前不是。 我将测试新驱动程序、并在完成测试后根据更改更新常见问题解答。

    此致！
    Jared

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    TI__Guru**** 2482225 points
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    您好！

    已测试 AM62 (BeaglePlay)上的新驱动程序。 针对常见问题解答的指令已经被更新。

    此致！
    Jared