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[参考译文] PROCESSOR-SDK-J721S2：如何配置 MCU CAN FD 波特率和 IT##39；s 速度？

admin

Guru**** 2482105 points

Other Parts Discussed in Thread: AM68

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1450027/processor-sdk-j721s2-how-to-config-mcu-can-fd-baudrate-and-it-s-speed

器件型号：PROCESSOR-SDK-J721S2
主题中讨论的其他器件：TDA4VL、 AM68

工具与软件：

尊敬的团队：

我将调试 MCU、使其可以使用此代码正常工作

pdk_j721s2_10_00_00_27\packages\ti\csl\examples\mcan\mcanEvmLoopback\mcan_evm_loopback_app_main_k3.c

我按如下所示更改位时间。

静态 int32_t App_mcanConfig (uint32_t mcanInstAddr、bool enableInternalLpbk)

｛

/*初始化位时序

*将1Mbps 和5Mbps 分别配置为标称比特率和数据比特率*/

BitTime

+ bitTimes.nomRatePrescalar = 0x2U；
+ bitTimes.nomTimeSeg1 = 0x63U；
+ bitTimes.nomTimeSeg2 = 0x16U；
+ bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x16U；
+ bitTimes.dataRatePrescalar = 0x2U；
+ bitTimes.dataTimeSeg1 = 0x15U；
+ bitTimes.dataTimeSeg2 = 0x4U；
+ bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x4U；

}

我将使用 python 接收 CAN FD 消息。

总线= CAN。 ThreadSafeBus (接口='pcan'、通道='PCAN_USBBUS1'、can_filters=filters、

f_clock_MHz=80、nom_BRP=2、nom_tseg1=63、nom_tseg2=16、nom_sjw=16、data_BRP=2、data_tseg1=15、data_tseg2=4、data_Sjw=4、FD=True)

MCU UART 日志

1) python 接收 CAN 消息、因为该消息不正确。 "RX recv：timestamp：1733970171.484433 ID：0004 S Rx E DL： 4 01 00 7f 00"

这看起来像是某种错误消息。这代表什么？

2)额定比特率 kbits/? 日期比特率 kbit/s？

3)哪个寄存器地址是 CAN FD 波特配置?

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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您好！

请按照常见问题解答来设置比特率 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/920090/faq-tda4vm-can-how-is-bit-rate-calculated-for-can

CAN 总线上的另一端是什么？它还应配置为相同的标称和数据比特率。

此致

Tarun Mukesh

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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尊敬的 Tarun：

我已经检查了 mcan_evm_loopback_app_main_k3.c 位时间、如下所示。

标称比特率

数据比特率

或者说 LPWAN 类型 4、回送—外部发送和接收

[ 2024年12月12日11：34：35]正在启动应用程序...
[MCAN 11：34：36]可供使用的2024年12月12日模块：
[MCAN 11：34：36] 2024年12月12日时钟配置成功。
[MCAN 11：34：36] 2024年12月12日节点类型：
[ 2024年12月12日11：34：36] 1. 发射器侧。
[ 2024年12月12日11：34：36] 2. 接收器侧。
[ 2024年12月12日11：34：36] 3. 回送-无外部发送/接收
[ 2024年12月12日11：34：36] 4. 环回-外部发送和接收
[ 2024年12月12日11：34：36]输入节点的类型：

物理连接 EVM 板 CAN0 + CAN1 + PCAN-FD。 (PC 配有 python 工具来接收 CAN 消息)

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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尊敬的 Tarun：

我正在查找 MCU CAN 相对详细的硬件寄存器说明。在 "技术参考手册 J721S2/TDA4VE/TDA4AL/TDA4VL/AM68处理器芯片版本1.0德州仪器(TI)产品系列"中仅包含地址、但没有详细的寄存器说明。

您能告诉我可以在哪里下载文档吗？

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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您好！

当您从 TI.com 下载 TRM 时、将有 ZIP 文件夹。在同一 ZIP 文件夹中、您可以看到寄存器

https://www.ti.com/lit/zip/spruj28

此致

Tarun Mukesh

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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尊敬的 Tarun：

"RX recv：timestamp：1733970171.484433 ID：0004 S Rx E DL： 4 01 00 7f 00"

Rx 消息指示为错误帧。

MSG：ID 0004

ECC 寄存器 SJA1000 (错误代码捕捉)、位6和位7 (ERRC0、ERRC1)

4：填充错误

https://docs.peak-system.com/API/PCAN-Basic.Net/html/d8b8c576-cc90-4757-a914-4a503f9553d1.htm

你知道如何修复"4:填充错误" 代码吗?

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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你好

对于填充错误

节点类型：Rx
说明：一个序列中有超过5个相同极性的位出现在接收报文中、这是接收报文所不允许的。
检查总线上的所有节点是否具有相同的比特率。

此致

Tarun Mukesh

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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尊敬的 Tarun：

检查总线上的所有节点是否具有相同的比特率。

您的意思是 PCAN 查看器还是 python CAN FD 设置？

如何验证 PROC118 001 J721S2XSOMG01EVM (处理器板)+PROC079 001 J721EXCP01EVM (子卡) CAN FD 功能？

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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您好！

[quote userid="634598" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1450027/processor-sdk-j721s2-how-to-config-mcu-can-fd-baudrate-and-it-s-speed ">+ bitTimes.nomRatePrescalar = 0x2U；
+ bitTimes.nomTimeSeg1 = 0x63U；
+ bitTimes.nomTimeSeg2 = 0x16U；
+ bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x16U；
+ bitTimes.dataRatePrescalar = 0x2U；
+ bitTimes.dataTimeSeg1 = 0x15U；
+ bitTimes.dataTimeSeg2 = 0x4U；
+ bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x4U；

我们根据代码中提供的值 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/920090/faq-tda4vm-can-how-is-bit-rate-calculated-for-can 进行计算

您似乎想要使用500kbps 的标称比特率和2Mbps 的数据比特率、但您配置的值不符合80MHz 时钟。

此致

Tarun Mukesh

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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尊敬的 Tarun：

在应用下面的设置适用于应用。

bitTimes.nomRatePrescalar = 0x7U；

bitTimes.nomTimeSeg1 = 0x5U；

bitTimes.nomTimeSeg2 = 0x2U；

bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x1U；

bitTimes.dataRatePrescalar = 0x1U；

bitTimes.dataTimeSeg1 = 0x3U；

bitTimes.dataTimeSeg2 = 0x2U；

bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x1U；

4、回送—外部发送和接收

我可以在 PCAN-View 上看到 CAN 帧、但 ms id : 004h 不能更改代码设置"Message ID: 0x100000"

什么是真正的 CAN 消息 ID？

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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您好！

[报价用户 id="634598" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1450027/processor-sdk-j721s2-how-to-config-mcu-can-fd-baudrate-and-it-s-speed/5571202 #5571202"]

bitTimes.nomRatePrescalar = 0x7U；

bitTimes.nomTimeSeg1 = 0x5U；

bitTimes.nomTimeSeg2 = 0x2U；

bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x1U；

bitTimes.dataRatePrescalar = 0x1U；

bitTimes.dataTimeSeg1 = 0x3U；

bitTimes.dataTimeSeg2 = 0x2U；

bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x1U；

[报价]

对于1 Mbps 和5 Mbps、您在 FAQ 中再次使用相同的值。但你不是在另一端使用500Kbps 和2 Mbps 吗?

您需要为 CAN 的两端配置相同的标称和比特率、而目前没有配置。

此致

Tarun Mukesh

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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尊敬的 Tarun：

这不是 bps 速率问题。我需要更改的原因是您的默认应用程序位时间不能应用于 PCAN 查看器,所以在我将 nonminal 和数据 SynchJumpWidth 更改为值1U 后,我可以应用于 PCAN 查看器。

从 PCAN Viewer 记录、为什么消息 ID "004h "与应用程序"Message ID: 0x100000"设置不匹配？

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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您好！

Unknown 说：
这不是 bps 速率问题。我需要更改的原因是您的默认应用程序位时间不能应用于 PCAN 查看器,所以在我将 nonminal 和数据 SynchJumpWidth 更改为值1U 后,我可以应用于 PCAN 查看器。 [报价]
好的、明白。

TX 消息 ID 在源代码中仅为0x4、标准位帧的消息 ID 不能超过11位。 PCAN 上接收到的任何内容仅是正确的。

/*初始化 Tx 缓冲区配置参数*/

stdFiltelem.sfid2 = 0x0U；

stdFiltelem.sfid1 = 0x4U；

而它们使用如下所示、因此显示的是您的 "消息 ID：0x100000"

此致

Tarun Mukesh

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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尊敬的 Tarun：

txMsg.id =(uint32_t)((uint32_t)(0x4U)<< 18u)；

1) 1)关于 CAN 消息 ID 分配的问题

标准位帧不能超过11位。

二进制中的0x4U 是:

0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0100

二进制0x100000：

0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0001 0000
0000 0000 0000 0000

为什么它只是移位18位长？

2) 如何接收任何种类的 CAN 消息 ID ?

modify txMsg.id =(uint32_t)((uint32_t)(0x3A9U)<< 18U)；预期应用程序可以接收 CAN 消息 ID：0x3A9。

执行4。环回-外部发送和接收

应用程序将按如下所示停止

仅接收一条消息、然后停止。

是否有任何过滤器只能接收 CAN 消息 ID" txMsg.id =(uint32_t)((uint32_t)(0x4U)<< 18U)；"？

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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您好！

1)

Unknown 说：
关于 CAN 消息 ID 分配的问题

标准位帧不能超过11位。

二进制中的0x4U 是:

0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0100

二进制0x100000：

0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0001 0000
0000 0000 0000 0000

为什么它只是移位18位长？
[报价]
硬件中的标准标识符从 id[28：18]开始、因此我们需要将标准标识符移位为18。

2)
Unknown 说：
如何接收任何种类的 CAN 消息 ID？

modify txMsg.id =(uint32_t)((uint32_t)(0x3A9U)<< 18U)；预期应用程序可以接收 CAN 消息 ID：0x3A9。

[报价]
是的、预期消息 ID 应该为0x3A9、但它必须通过滤波器。您需要照顾0x3A9的 sfid1、sfid2、sfec、sft 值才能接收。

在上述默认示例中、我们的滤波器值如下所示、
    /* Initialize Tx Buffer Config params */
    stdFiltelem.sfid2 = 0x0U;
    stdFiltelem.sfid1 = 0x4U;
    stdFiltelem.sfec  = 0x7U;
    stdFiltelem.sft   = 0x0U;
此致

Tarun Mukesh
[/quote]

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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尊敬的 Tarun：

如何禁用 stdFiltelem 过滤器或配置以接收任何类型的 CAN 消息？

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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您好、

您可以查看 J721S2的寄存器中的标准滤波器元件、或查看 CAN 协议文档以配置以接收任何类型的 CAN 消息。

https://software-dl.ti.com/simplelink/esd/simplelink_lowpower_f3_sdk/7.40.00.64/exports/docs/drivers/doxygen/html/struct_m_c_a_n___std_msg_i_d_filter_element.html

此致

Tarun Mukesh

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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尊敬的 Tarun：

CAN 协议文档在哪里？

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2482105 points

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您好！

我无法将其与 BOSCH 共享的 CAN 协议文档。您可以参阅 J721S2的 TRM/Regsites 以了解标准滤波器元件的配置。

此致

Tarun Mukesh