工具与软件：
尊敬的 TI：
紧急需要帮助、我们的产品通过 CSI2将 TDA4VM 连接到 AWR2243、但现在我们无法 通过 v4l2在 Linux 上捕获 AWR2243雷达图像数据、v4l2被阻止在转矩缓冲器上、
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=6144、height=256、pixelformat='RGGB'--stream-mmap=10 --stream-count=20、
问题是如何定义链路频率,这是我们的帧格式:
早期线程
e2e.ti.com/.../am62p-capturing-images-with-the-v4l2-application-failed
由于 Linux 上没有 AWR2243驱动程序、因此我们使用 ov5640驱动程序模拟2243
root@j721e-evm：/# media-ctl -d /dev/media0 -p
媒体控制器 API 版本6.6.32[5725.854824]
媒体设备信息
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j721e-csi2rx
型号 TI-CSI2RX
总线信息平台：4500000.ticsi2rx
驱动程序版本6.6.32
器件拓扑
-实体1: 450000[5725.891587]
0.ticsi2rx (17个电极、17个链路、1条路由)
类型 V4L2 s[5725.901270]
ubdev 子类型未知标志0
设备节点名称/dev/v4l-subdev0
路线：
0/0 -> 1/0 [活动]
pad0：灌电流
[流：0 fmt：SRGGB8_1X8/6144x256字段：none]
<-"cdns_csi2rx.4504000.csi-bridge"：1 [已启用、不可更改]
pad1：源
[流：0 fmt：SRGGB8_1X8/6144x256字段：none]
->"4500000.ticsi2rx context 0"：0 [已启用、不可变]
pad2：源
->"4500000.ticsi2rx context 1"：0 [已启用、不可变]
pad3：源
->"4500000.ticsi2rx context 2"：0 [已启用、不可变]
pad4：源
->"4500000.ticsi2rx context 3"：0 [已启用、不可变]
pad5：源
->"4500000.ticsi2rx context 4"：0 [已启用、不可变]
pad6：源
->"4500000.ticsi2rx context 5"：0 [已启用、不可变]
pad7：源
->"4500000.ticsi2rx context 6"：0 [已启用、不可变]
pad8：源
->"4500000.ticsi2rx context 7"：0 [已启用、不可变]
pad9：源
->"4500000.ticsi2rx context 8"：0 [已启用、不可变]
pad10：源
->"4500000.ticsi2rx context 9"：0 [已启用、不可变]
pad11：来源
->"4500000.ticsi2rx context 10"：0 [已启用、不可变]
pad12：源
->"4500000.ticsi2rx context 11"：0 [已启用、不可变]
pad13：源
->"4500000.ticsi2rx context 12":0 [已启用,不可变]
pad14：来源
->"4500000.ticsi2rx context 13":0 [已启用,不可变]
pad15：源
->"4500000.ticsi2rx context 14":0 [已启用,不可变]
pad16：源
->"4500000.ticsi2rx context 15"：0 [已启用、不可变]
-实体19: cdns_csi2rx.4504000.csi-bridge, 5个 pads, 2个链接, 1个路由)
类型 V4L2 subdev 子类型未知标志0
设备节点名称/dev/v4l-subdev1
路线：
0/0 -> 1/0 [活动]
pad0：灌电流
[流：0 fmt：SRGGB8_1X8/6144x256字段：none]
<-"ov5640 4-003c"：0 [已启用、不可更改]
pad1：源
[流：0 fmt：SRGGB8_1X8/6144x256字段：none]
->"4500000.ticsi2rx"：0 [已启用、不可更改]
pad2：源
pad3：源
pad4：源
-实体25: ov5640 4-003c (1 pad, 1 link , 0 routes)
类型 V4L2 subdev 子类型传感器标志0
设备节点名称/dev/v4l-subdev2
pad0：源
[流：0 fmt：SRGGB8_1X8/6144x256@1/30字段：无色彩空间：sRGB xfer：sRGB YCbCr：601量化：全范围
CROP.BOUNDARY：(0、0)/6144x256
裁剪：(0、0)/6144x256]
->"cdns_csi2rx.4504000.csi-bridge"：0 [已启用、不可更改]
-实体31: 4500000.ticsi2rx context 0 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video2
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：1 [已启用、不可更改]
- entity 37: 4500000.ticsi2rx context 1 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video3
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：2 [已启用、不可更改]
- entity 43: 4500000.ticsi2rx context 2 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video4
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：3 [已启用、不可更改]
-实体49: 4500000.ticsi2rx context 3 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video5
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：4 [已启用、不可更改]
- entity 55: 4500000.ticsi2rx context 4 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video6
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：5 [已启用、不可更改]
- entity 61: 4500000.ticsi2rx context 5 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video7
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：6 [已启用、不可更改]
-实体67: 4500000.ticsi2rx context 6 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video8
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：7 [已启用、不可更改]
- entity 73: 4500000.ticsi2rx context 7 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video9
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：8 [已启用、不可更改]
-实体79: 4500000.ticsi2rx 上下文8 (1 pad, 1个链接)
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video10
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：9 [已启用、不可更改]
-实体85: 4500000.ticsi2rx context 9 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video11
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：10 [已启用、不可更改]
-实体91: 4500000.ticsi2rx 上下文10 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video12
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：11 [已启用、不可更改]
-实体97: 4500000.ticsi2rx context 11 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video13
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：12 [已启用、不可更改]
- entity 103: 4500000.ticsi2rx context 12 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video14
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：13 [已启用、不可更改]
- entity 109: 4500000.ticsi2rx context 13 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video15
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：14 [已启用、不可更改]
- entity 115: 4500000.ticsi2rx context 14 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video16
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：15 [已启用、不可更改]
- entity 121: 4500000.ticsi2rx context 15 (1 pad, 1 link )
键入 Node 子类型 V4L 标志0
设备节点名称/dev/video17
pad0：灌电流
<-"4500000.ticsi2rx"：16 [已启用、不可更改]
