[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM335X：我要测试 git.ti.com 的 PRU 想法、我要测试 WSL2中的构建错误

您好！

我假设您正在尝试在 PRU 软件支持包(PSSP)中构建 PRU 示例？ 如果没有、请明确说明您尝试构建的示例以及示例的位置。

假设您使用的是 PSSP。 让我们看看 RPMSg 示例的 makefile：
https://git.ti.com/cgit/pru-software-support-package/pru-software-support-package/tree/examples/am335x/PRU_RPMsg_Echo_Interrupt 0/Makefile

这里使用的似乎是/bin/clpru：

# Invokes the linker (-z flag) to make the .out file
$(TARGET): $(OBJECTS) $(LINKER_COMMAND_FILE)
	@echo ''
	@echo 'Building target: $@'
	@echo 'Invoking: PRU Linker'
	$(PRU_CGT)/bin/clpru $(CFLAGS) -z -i$(PRU_CGT)/lib -i$(PRU_CGT)/include $(LFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS) -m$(MAP) $(LINKER_COMMAND_FILE) --library=libc.a $(LIBS)
	@echo 'Finished building target: $@'

# Invokes the compiler on all c files in the directory to create the object files
$(GEN_DIR)/%.object: %.c
	@mkdir -p $(GEN_DIR)
	@echo ''
	@echo 'Building file: $<'
	@echo 'Invoking: PRU Compiler'
	$(PRU_CGT)/bin/clpru --include_path=$(PRU_CGT)/include $(INCLUDE) $(CFLAGS) -fe $@ $<

因此、这表明您没有正确设置 PRU_CGT 变量(即 PRU 代码生成工具的路径)。

例如、在 Linux 计算机中、我将 PRU CGT 下载到以下目录：
~/ti/ti-cgt-pru_2.3.3

因此、在构建 PRU 固件之前、我需要按照该 Makefile 顶部错误消息中"Desktop Linux"的步骤操作：

$ export PRU_CGT=/path/to/ti/ti-cgt-pru_2.3.3

此致、

Nick