工具与软件：
我通过使用 edgeai-gst-plugins 来使用 TDA4VM 的 SDE (Sterro 视差引擎)。
通过 gstreamer 使用加速器非常快速和简单、尤其是在测试硬件时、但 我现在正在寻找以更具编程性的方式使用 SDE 的选项、例如在 C++或 Python 中。
我看到了 SDK 软件包中有一些示例实现(例如/opt/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-10_00_00_05\vision_apps\basic_demos\app_Stere\main.c 下"RTOS-J721E—适用于 DRA829和 TDA4VM Jacinto 处理器 的 PROCESSOR-SDK-RTOS—RTOS SDK"中的示例)、但这看起来非常复杂。
我还注意到有一些用于访问 SDE 的 C 内核 API、 使用 sde (https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tiovx-modules/blob/main/test/app_tiovx_sde_module_test.c)的 edgeai-tiovx-modules 测试程序看起来不是 很糟糕、但它仍然使用相当低级的 C 函数 (加载内核、创建节点图...)。
那么、是否有更高级别的库/解决方案用于使用 SDE？ 类似 OpenCV 的 StereoSGBM_create ()和 stereoProcessor.compute()?
谢谢！
Loris
