[参考译文] AM625：Linux 可以测试错误被动

admin

Guru**** 2013480 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1457466/am625-linux-can-test-error-passive

器件型号：AM625

工具与软件：

尊敬的 Expert：

客户正在使用 sdk9.2。

您能帮助调查客户的以下错误吗？我认为这可能与 CAN 采样配置有关、但我不知道如何在 Linux 设备树中进行更改。

我参阅下面的主题、您可以帮助提供一些建议吗？

(+) PROCESSOR-SDK-AM62X：在裸机代码中进行的 MCAN CCS 测试-处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛

BRP：7+1 = 8
TSeg1：5+1 = 6
TSeg2：2+1 = 3

BR、

Biao

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2013480 points

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尊敬的 TI 专家：

我们可帮助客户检查下面显示的 Linux CAN 算法。客户之前已经用过 AM335x 很多年了、他们对 AM335x 和当前的 AM62x 之间的 Linux CAN 算法进行了比较、发现没有区别。但是、他们已经使用了很多年的 SOP AM335x、没有这种 CAN 错误被动问题。

您能给我们提供一些建议吗？

非常感谢、

Kevin

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2013480 points

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尊敬的 Kevin：

如果要更改 MCAN 位时序参数、可以在启动 MCAN 通信之前通过命令行修改。

Fullscreen

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4
$ ip link set canX type can tq 125 prop-seg 6 \
                            phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
                            
$ ip link set canX type can bitrate 125000
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

$ ip link set canX type can tq 125 prop-seg 6 \
                            phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
                            
$ ip link set canX type can bitrate 125000

确保启用必要的配置选项、如下所述：

https://docs.kernel.org/networking/can.html#setting-the-can-bit-timing

此致、
Aparna

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2013480 points

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尊敬的 Aparna：

感谢您的支持！

通过执行上述方法、客户解决了问题。

现在、它们通过直接配置 tq、SEG 和其他值来获取波特率。 (以前、如果它们直接配置波特率、则会与时间份额和段不匹配)。

谢谢！

Kevin

处理器（参考译文帖）

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