[参考译文] J784S4XEVM：C7x GPIO 中断问题

尊敬的  Burak：

我们的专家目前不在办公室；请预计会延迟3-4天的响应时间。

此致！
Jared

尊敬的 Burak：

感谢您的耐心。 您能否提供用于设置 GPIO 实例和中断的代码？
谢谢！

Neehar

当然。 这里是我的应用程序中的 GPIO 相关代码段。

//以下行位于 gpio_board.c 文件下、类似于 J784S4的 GPIO 示例。

#define MAIN_GPIO_ID_0 0 0
#define MAIN_GPIO_PIN_NUM_1 11.

#define PADCONFIG_11 0x0011C02C

GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[]=
｛
 GPIO_DEVICE_CONFIG (MAIN_GPIO_ID_0、MAIN_GPIO_PIN_NUM_1)|
 GPIO_CFG_IN_INT_Both_edge | GPIO_CFG_INPUT
}

GPIO_CallbackFxn gpioCallbackFunctions[]=
｛
 null
}

GPIO_V0_Config GPIO_V0_CONFIG =
｛
 gpioPinConfigs、
 gpioCallbackFunctions、
 sizeof (gpioPinConfigs)/ sizeof (GPIO_PinConfig)、
 sizeof (gpioCallbackFunctions)/ sizeof (GPIO_CallbackFxn)、
#if (__ARM_ARCH=7)&&(__ARM_ARCH_PROFILE ="R")/* R5F *
 0x8U
#else
#if defined (BUILD_C7X)
 0x01U
#else
 0x20U
#endif
#endif
}

//在 main 中、我设置 GPIO 实例、

int main()
｛
...

board_initCfg boardCfg；
boardCfg = Board_init_PINMUX_CONFIG | BOARD_INIT_MODULE_CLOCK | BOARD_INIT_UART_stdio；
board_init (boardCfg)；

//设置 SoC 初始化配置
GPIO_V0_HwAttrs GPIO_cfg；
GPIO_socGetInitCfg (main_gpio_ID_0、&gpio_cfg)；
GPIO_cfg.baseAddr = CSL_GPIO0_BASE；
gpio_cfg.intCfg[gpioPinNums[MAIN_GPIO_ID_0]].intcMuxNum = INVALID_INTC_MUX_NUM；
gpio_cfg.intCfg[gpioPinNums[MAIN_GPIO_ID_0]].intcMuxInEvent = 0；
gpio_cfg.intCfg[gpioPinNums[MAIN_GPIO_ID_0]].intcMuxOutEvent = 0；
GPIO_socSetInitCfg (main_gpio_id_0、&gpio_cfg)；

os_init()；

//设置回调和启用
GPIO_init ();
GPIO_setCallback (MAIN_GPIO_ID_0、someCallbackFxn)；
GPIO_enableInt (MAIN_GPIO_ID_0)；

//设置 padconfig 寄存器
Board_init (BOARD_INIT_UNLOCK_MMR)；
*((uint32_t *)(PADCONFIG_11))= 0x00240007；

...

}

谢谢。

尊敬的 Burak：

GPIO 初始化看起来正确。

如果您使用无引导模式、您是否使用 GEL 脚本来初始化和引导所有内核？
谢谢！

Neehar

您好！

我按照 SDK 文档中的说明进行操作。 如 J784S4的 CCS 设置部分(第7节)所示、我已经为 SMS_TIFSM (Cortex M4F 0)设置了 CCS 安装路径下 的初始化脚本"J7AHP.GEL"、并在下运行 launch.js 脚本 。

运行该脚本后、MCU_Cortex_R5_0加载了 SYSFW 并准备好运行、我会连接到 C71x_0并加载我的程序。 我首先运行 SYSFW、然后运行 C71x 程序。

我是否应该像对 SMS_TIFSM 所做的那样、在"Target Configuration"(目标配置)"Advanced"(高级)选项卡下专门为 C7x1_0内核设置初始化脚本？

尊敬的 Burak：

Unknown 说：

我是否还应该像对待 SMS_TIFSM 一样、在"Target Configuration"(目标配置)的"Advanced"(高级)选项卡下专门为 C7x1_0内核设置初始化脚本？

不、您应该不必这样做。 您应该能够简单地连接到 C71x_0并加载此程序。

让我进一步探讨这个问题并回头与您联系。
谢谢！
Neehar

尊敬的 Burak：

您使用哪些内核进行了测试、以及如何构建您的应用？

目前、 您无法 在 PDK 中编译 GPIO 示例 、因为该示例不支持为 C7x 内核编译。
谢谢！

Neehar

Neehar、您好、这会在示例的工作方式方面造成任何差异吗？

Unknown 说：

*((uint32_t *)(PADCONFIG_11))= 0x00240007；
[报价]

Whşch 寄存器标志二极管0x00200000对应于？ 在原始示例中、它为0。

Neehar、您好！

我不是直接使用 PDK 随附的示例应用。 我已经检查并修改了它、以便从电路板上的 SW3开关获取中断。 我在 ARM R5F 内核上尝试了同样的应用、发现运行没有任何问题、但 C7x 内核仍然有问题。 在工程属性中为目标内核正确设置预定义符号。

尊敬的 Ozan：

Unknown 说：

嗨 Neehar、这是否会在示例的工作方式方面造成任何差异？
[报价]

可能会出现问题、因为该示例可能无法针对 C7x 内核完全构建。

Unknown 说：

Whşch 寄存器标志代码0x00200000对应于哪个？ 在原始示例中、它是0.

将 padconfig 寄存器设置为0x00200000仅禁用 TX 驱动器、将多路复用器模式设置为0。

尊敬的 Burak：

您是否还可以 为  GPIO_socConfigIntrPath () API 调用提供代码?

谢谢！

Neehar

[/quote]

调用 GPIO_socConfigIntrPath 函数来实现

retVal = GPIO_socGetIrqRange (ir_id、dst_id、&irq_range_start、&irq_range_num)；

返回-1。 当我对它进行调试时、我会观察到、

       retVal = Sciclient_rmGetResourceRange (
               请求(&R)、
               分辨率(&R)、
               SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER)；

你好 Neehar Sawant

如问题所示、它位于 PDK 中的给定路径中。 GPIO_init ()函数初始化 位于中的 GPIO_setConfig_V0 ()函数 它也在后台调用 GPIO_socConfigIntrPath ()。

实际上、我没有接触 makefile、因此我是针对 R5内核(具体来说是 MCU2_0)构建的

尊敬的 Burak：

用于调用 GPIO_socGetIrqRange()的 ir_id 和 dst_id 值是什么？

尊敬的 Ozan：

针对 MCU2_0的 R5内核进行构建时不应该遇到任何问题。 如有问题、您可以创建另一个线程来指定遇到的问题、我们也可以为您提供帮助。
谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

ir_id = 10、即 TISCI_DEV_GPIOMUX_INTRT0

dst_id = 44、即 TISCI_DEV_COMPUTE_CLUSTER0_CLEC

GPIO_socGetIrqRange 返回-1、其中 IRQ_RANGE_START = 757且 IRQ_RANGE_num = 17450。

谢谢。

尊敬的 Neehar  Sawant：

有 更新吗？

Neehar、您好！

我已修改  sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件、以便.resasg_entries 分区为.host_id = TISCI_HOST_ID_C7x_0_0、 TISCI_HOST_ID_C7x_0_1、从资源= 40开始、适用于每个资源= 44、num_resource = 2。 这4个资源取自从32开始的 TISCI_HOST_ID_A72_2。 然后、我重新编译了 sciclient_ccs_init 和 sciserver_testapp_freertos、并将输出工件替换为位于 launch.js 位置下的二进制文件。  GPIO_socGetIrqRange 仍返回-1、其中 IRQ_RANGE_START = 215 (在本例中)且 IRQ_RANGE_NUM = 17450。

您能否 具体说明重建电路板配置的过程、以便我不会错过任何步骤？

Neehar、您好！

感谢您的答复。 我已经阅读了这些文件。 GPIO_socGetIrqRange ()成功返回、且 IRQ_RANGE_START = 444且 IRQ_RANGE_num = 4。 我跟踪了整个 GPIO_setConfig_V0函数、没有返回任何错误。 但是、我仍然无法获得中断。

在 SysConfig 工具中、我只添加了默认禁用的 C7x_0_0、并在"中断路由器"部分下用4修改了"主 GPIO 中断路由器计数"。 屏幕截图位于附件中。 然后、使用生成的 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件、我已重建 sciclient。

该工具为 PDK 库以及"sciclient_ccs_init"和"sciserver_testapp_freertos"应用的可执行文件生成目标文件。 我只替换了执行 launch.js 脚本时加载的二进制文件：

• sciclient_ccs_init_mcu1_0_release.xer5f
• sciserver_testapp_freertos_mcu1_0_release.rprc
• sciserver_testapp_freertos_mcu1_0_release.xer5f

它在 SysConfig 工具中配置是否错误？

注意：我还为 C7X_0_1分配了4个主 GPIO 中断路由器计数。 它未显示在屏幕截图中。

尊敬的 Burak：

Unknown 说：

但是、我仍然无法获得中断。

当你说你无法获得中断时、你是说还未到达回调函数吗？

您是使用 boardcfg_update.sh 脚本还是手动操作？

是否可以将 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件发送给我查看？

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

是、不触发回调函数。 我已经按照 建议使用了 boardcfg_update.sh 脚本。

cd <PDK_PATH>/packages/ti/drv/sciclient/tools
./boardcfg_update.sh j784s4_evm --boardcfg=path/to/generated/j721e/sciclient/defaultBoardcfg/rm/c/file

我目前不在办公室。 我将 尽快提供生成的 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件。

尊敬的 Burak：

非常感谢！

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

这是 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件。

谢谢 you.e2e.ti.com/.../sciclient_5F00_defaultBoardcfg_5F00_rm.zip

你好 Neehar Sawant

您是否有机会查看它？

谢谢。

尊敬的 Burak：

感谢您提供这些信息。  

您还必须确保使用 OSAL 在 C7x 端注册中断。 该位可以利用 CLEC 寄存器再次进行检查、以确保中断被启用。

此外、您是使用线路中断还是分组中断？

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

感谢您的答复。

您提到的有关使用 OSAL 库在 C7x 上进行中断注册的内容基本上是在 GPIO_setConfig_V0函数中完成的。 您可以检查屏幕截图、那里有寄存器值。 请注意、hwiHandle 返回有效地址、看起来是成功的。

CSL_GPIO0_BASE 用作基址、因此如果我没有错、它将被分组中断。 我实际上无法理解线路和分组中断的含义。

如何获得这些信息？

尊敬的 Burak：

您可能需要检查以下寄存器：

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

它是否属于 J784S4 TRM？ 该图展示了 J784S4中不提供的 C66子系统。

你好 Neehar Sawant

它不在 TRM 中、但我在列出寄存器的 xls 文件中找到它。

如屏幕截图所示、我已经检查了0xA00004地址、因为我尝试注册中断号0 (无需添加偏移)。 我在 GPIO_init ()和 GPIO_enableInt ()调用后检查过,但0xA00004处的值为0意味着中断输出未启用,因为 bit-16为0。 顺便说一下、我检查了0xA00000处的值、它是默认值0x66948100、如屏幕截图所示。

尊敬的 Burak：

您可以测试寄存器的位16调整以及是否能够获得中断吗？

谢谢！

Neehar

Neeahar、您好！

我已经手动将其设置为1、但它无法正常工作。

尊敬的 Burak：

很抱歉因为我不在办公室而延迟回复。 您可以将寄存器的值发送给我吗？

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

寄存器@ 0xA00000 = 0x66948100
寄存器@ 0xA00004 = 0x00000000

谢谢。

你好 Neehar Sawant

有更新吗？

尊敬的 Burak：

您从哪里读取此值？ 您是否能够从 CCS 读取寄存器？

我认为您可能需要读取不同的寄存器、因为值将位于地址、具体取决于多路复用器路由器使用的输出。 地址将为 00A0 0004h+(j * 4h)；其中 j = 0至63d。

但是、只有这些引脚路由到 CLEC：

谢谢！

Neehar

尊敬的 Burak：

此问题是否仍然存在？

谢谢！

Neehar

您好！

是的、问题仍然存在。 我通过在该存储器地址创建一个表达式来读取寄存器值。

从您提供的列表中、我了解到我可以通过对 C7x 使用 index = 0来创建 GPIO 实例、因为它没有路由到 CLEC。 因此,我已经尝试通过索引8创建它,但不幸的是,没有任何变化。

您好！  

我们的专家不在办公室。 请预计响应会有延迟。

谢谢！
Sarabesh S.

尊敬的 Burak：

您是否能够使用某个指标32-35进行测试？ 根据您之前提供的先前 Boardcfg_rm 文件、应从 GPIOMUX_INTRR 从 C7x 分配这些索引。 此外、您可以为所选索引提供寄存器数据吗？

谢谢！

Neehar

尊敬的 Burak：

接下来、此问题是否仍然存在？

谢谢！

Neehar