[参考译文] J784S4XEVM：C7x GPIO 中断问题

尊敬的  Burak：

我们的专家目前不在办公室；请预计会延迟3-4天的响应时间。

此致！
Jared

尊敬的 Burak：

感谢您的耐心。 您能否提供用于设置 GPIO 实例和中断的代码？
谢谢！

Neehar

当然。 这里是我的应用程序中的 GPIO 相关代码段。

//以下行位于 gpio_board.c 文件下、类似于 J784S4的 GPIO 示例。

#define MAIN_GPIO_ID_0 0 0
#define MAIN_GPIO_PIN_NUM_1 11.

#define PADCONFIG_11 0x0011C02C

GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[]=
｛
 GPIO_DEVICE_CONFIG (MAIN_GPIO_ID_0、MAIN_GPIO_PIN_NUM_1)|
 GPIO_CFG_IN_INT_Both_edge | GPIO_CFG_INPUT
}

GPIO_CallbackFxn gpioCallbackFunctions[]=
｛
 null
}

GPIO_V0_Config GPIO_V0_CONFIG =
｛
 gpioPinConfigs、
 gpioCallbackFunctions、
 sizeof (gpioPinConfigs)/ sizeof (GPIO_PinConfig)、
 sizeof (gpioCallbackFunctions)/ sizeof (GPIO_CallbackFxn)、
#if (__ARM_ARCH=7)&&(__ARM_ARCH_PROFILE ="R")/* R5F *
 0x8U
#else
#if defined (BUILD_C7X)
 0x01U
#else
 0x20U
#endif
#endif
}

//在 main 中、我设置 GPIO 实例、

int main()
｛
...

board_initCfg boardCfg；
boardCfg = Board_init_PINMUX_CONFIG | BOARD_INIT_MODULE_CLOCK | BOARD_INIT_UART_stdio；
board_init (boardCfg)；

//设置 SoC 初始化配置
GPIO_V0_HwAttrs GPIO_cfg；
GPIO_socGetInitCfg (main_gpio_ID_0、&gpio_cfg)；
GPIO_cfg.baseAddr = CSL_GPIO0_BASE；
gpio_cfg.intCfg[gpioPinNums[MAIN_GPIO_ID_0]].intcMuxNum = INVALID_INTC_MUX_NUM；
gpio_cfg.intCfg[gpioPinNums[MAIN_GPIO_ID_0]].intcMuxInEvent = 0；
gpio_cfg.intCfg[gpioPinNums[MAIN_GPIO_ID_0]].intcMuxOutEvent = 0；
GPIO_socSetInitCfg (main_gpio_id_0、&gpio_cfg)；

os_init()；

//设置回调和启用
GPIO_init ();
GPIO_setCallback (MAIN_GPIO_ID_0、someCallbackFxn)；
GPIO_enableInt (MAIN_GPIO_ID_0)；

//设置 padconfig 寄存器
Board_init (BOARD_INIT_UNLOCK_MMR)；
*((uint32_t *)(PADCONFIG_11))= 0x00240007；

...

}

谢谢。

尊敬的 Burak：

GPIO 初始化看起来正确。

如果您使用无引导模式、您是否使用 GEL 脚本来初始化和引导所有内核？
谢谢！

Neehar

您好！

我按照 SDK 文档中的说明进行操作。 如 J784S4的 CCS 设置部分(第7节)所示、我已经为 SMS_TIFSM (Cortex M4F 0)设置了 CCS 安装路径下 的初始化脚本"J7AHP.GEL"、并在下运行 launch.js 脚本 。

运行该脚本后、MCU_Cortex_R5_0加载了 SYSFW 并准备好运行、我会连接到 C71x_0并加载我的程序。 我首先运行 SYSFW、然后运行 C71x 程序。

我是否应该像对 SMS_TIFSM 所做的那样、在"Target Configuration"(目标配置)"Advanced"(高级)选项卡下专门为 C7x1_0内核设置初始化脚本？

尊敬的 Burak：

Unknown 说：

我是否还应该像对待 SMS_TIFSM 一样、在"Target Configuration"(目标配置)的"Advanced"(高级)选项卡下专门为 C7x1_0内核设置初始化脚本？

不、您应该不必这样做。 您应该能够简单地连接到 C71x_0并加载此程序。

让我进一步探讨这个问题并回头与您联系。
谢谢！
Neehar

尊敬的 Burak：

您使用哪些内核进行了测试、以及如何构建您的应用？

目前、 您无法 在 PDK 中编译 GPIO 示例 、因为该示例不支持为 C7x 内核编译。
谢谢！

Neehar

Neehar、您好、这会在示例的工作方式方面造成任何差异吗？

Unknown 说：

*((uint32_t *)(PADCONFIG_11))= 0x00240007；
[报价]

Whşch 寄存器标志二极管0x00200000对应于？ 在原始示例中、它为0。

Neehar、您好！

我不是直接使用 PDK 随附的示例应用。 我已经检查并修改了它、以便从电路板上的 SW3开关获取中断。 我在 ARM R5F 内核上尝试了同样的应用、发现运行没有任何问题、但 C7x 内核仍然有问题。 在工程属性中为目标内核正确设置预定义符号。

尊敬的 Ozan：

Unknown 说：

嗨 Neehar、这是否会在示例的工作方式方面造成任何差异？
[报价]

可能会出现问题、因为该示例可能无法针对 C7x 内核完全构建。

Unknown 说：

Whşch 寄存器标志代码0x00200000对应于哪个？ 在原始示例中、它是0.

将 padconfig 寄存器设置为0x00200000仅禁用 TX 驱动器、将多路复用器模式设置为0。

尊敬的 Burak：

您是否还可以 为  GPIO_socConfigIntrPath () API 调用提供代码?

谢谢！

Neehar

[/quote]

调用 GPIO_socConfigIntrPath 函数来实现

retVal = GPIO_socGetIrqRange (ir_id、dst_id、&irq_range_start、&irq_range_num)；

返回-1。 当我对它进行调试时、我会观察到、

       retVal = Sciclient_rmGetResourceRange (
               请求(&R)、
               分辨率(&R)、
               SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER)；

你好 Neehar Sawant

如问题所示、它位于 PDK 中的给定路径中。 GPIO_init ()函数初始化 位于中的 GPIO_setConfig_V0 ()函数 它也在后台调用 GPIO_socConfigIntrPath ()。

实际上、我没有接触 makefile、因此我是针对 R5内核(具体来说是 MCU2_0)构建的

尊敬的 Burak：

用于调用 GPIO_socGetIrqRange()的 ir_id 和 dst_id 值是什么？

尊敬的 Ozan：

针对 MCU2_0的 R5内核进行构建时不应该遇到任何问题。 如有问题、您可以创建另一个线程来指定遇到的问题、我们也可以为您提供帮助。
谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

ir_id = 10、即 TISCI_DEV_GPIOMUX_INTRT0

dst_id = 44、即 TISCI_DEV_COMPUTE_CLUSTER0_CLEC

GPIO_socGetIrqRange 返回-1、其中 IRQ_RANGE_START = 757且 IRQ_RANGE_num = 17450。

谢谢。

尊敬的 Neehar  Sawant：

有 更新吗？

Neehar、您好！

我已修改  sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件、以便.resasg_entries 分区为.host_id = TISCI_HOST_ID_C7x_0_0、 TISCI_HOST_ID_C7x_0_1、从资源= 40开始、适用于每个资源= 44、num_resource = 2。 这4个资源取自从32开始的 TISCI_HOST_ID_A72_2。 然后、我重新编译了 sciclient_ccs_init 和 sciserver_testapp_freertos、并将输出工件替换为位于 launch.js 位置下的二进制文件。  GPIO_socGetIrqRange 仍返回-1、其中 IRQ_RANGE_START = 215 (在本例中)且 IRQ_RANGE_NUM = 17450。

您能否 具体说明重建电路板配置的过程、以便我不会错过任何步骤？

Neehar、您好！

感谢您的答复。 我已经阅读了这些文件。 GPIO_socGetIrqRange ()成功返回、且 IRQ_RANGE_START = 444且 IRQ_RANGE_num = 4。 我跟踪了整个 GPIO_setConfig_V0函数、没有返回任何错误。 但是、我仍然无法获得中断。

在 SysConfig 工具中、我只添加了默认禁用的 C7x_0_0、并在"中断路由器"部分下用4修改了"主 GPIO 中断路由器计数"。 屏幕截图位于附件中。 然后、使用生成的 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件、我已重建 sciclient。

该工具为 PDK 库以及"sciclient_ccs_init"和"sciserver_testapp_freertos"应用的可执行文件生成目标文件。 我只替换了执行 launch.js 脚本时加载的二进制文件：

• sciclient_ccs_init_mcu1_0_release.xer5f
• sciserver_testapp_freertos_mcu1_0_release.rprc
• sciserver_testapp_freertos_mcu1_0_release.xer5f

它在 SysConfig 工具中配置是否错误？

注意：我还为 C7X_0_1分配了4个主 GPIO 中断路由器计数。 它未显示在屏幕截图中。

尊敬的 Burak：

Unknown 说：

但是、我仍然无法获得中断。

当你说你无法获得中断时、你是说还未到达回调函数吗？

您是使用 boardcfg_update.sh 脚本还是手动操作？

是否可以将 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件发送给我查看？

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

是、不触发回调函数。 我已经按照 建议使用了 boardcfg_update.sh 脚本。

cd <PDK_PATH>/packages/ti/drv/sciclient/tools
./boardcfg_update.sh j784s4_evm --boardcfg=path/to/generated/j721e/sciclient/defaultBoardcfg/rm/c/file

我目前不在办公室。 我将 尽快提供生成的 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件。

尊敬的 Burak：

非常感谢！

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

这是 sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件。

谢谢 you.e2e.ti.com/.../sciclient_5F00_defaultBoardcfg_5F00_rm.zip

你好 Neehar Sawant

您是否有机会查看它？

谢谢。

尊敬的 Burak：

感谢您提供这些信息。  

您还必须确保使用 OSAL 在 C7x 端注册中断。 该位可以利用 CLEC 寄存器再次进行检查、以确保中断被启用。

此外、您是使用线路中断还是分组中断？

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

感谢您的答复。

您提到的有关使用 OSAL 库在 C7x 上进行中断注册的内容基本上是在 GPIO_setConfig_V0函数中完成的。 您可以检查屏幕截图、那里有寄存器值。 请注意、hwiHandle 返回有效地址、看起来是成功的。

CSL_GPIO0_BASE 用作基址、因此如果我没有错、它将被分组中断。 我实际上无法理解线路和分组中断的含义。

如何获得这些信息？

尊敬的 Burak：

您可能需要检查以下寄存器：

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

它是否属于 J784S4 TRM？ 该图展示了 J784S4中不提供的 C66子系统。

尊敬的 Burak：

很抱歉混淆。 此图像取自 J721E TRM。 对于 J784S4、应该有一个您可以访问的类似寄存器。
谢谢！

Neehar

你好 Neehar Sawant

它不在 TRM 中、但我在列出寄存器的 xls 文件中找到它。

如屏幕截图所示、我已经检查了0xA00004地址、因为我尝试注册中断号0 (无需添加偏移)。 我在 GPIO_init ()和 GPIO_enableInt ()调用后检查过,但0xA00004处的值为0意味着中断输出未启用,因为 bit-16为0。 顺便说一下、我检查了0xA00000处的值、它是默认值0x66948100、如屏幕截图所示。

尊敬的 Burak：

您可以测试寄存器的位16调整以及是否能够获得中断吗？

谢谢！

Neehar

Neeahar、您好！

我已经手动将其设置为1、但它无法正常工作。

尊敬的 Burak：

很抱歉因为我不在办公室而延迟回复。 您可以将寄存器的值发送给我吗？

谢谢！

Neehar

Neehar、您好！

寄存器@ 0xA00000 = 0x66948100
寄存器@ 0xA00004 = 0x00000000

谢谢。

你好 Neehar Sawant

有更新吗？

尊敬的 Burak：

您从哪里读取此值？ 您是否能够从 CCS 读取寄存器？

我认为您可能需要读取不同的寄存器、因为值将位于地址、具体取决于多路复用器路由器使用的输出。 地址将为 00A0 0004h+(j * 4h)；其中 j = 0至63d。

但是、只有这些引脚路由到 CLEC：

谢谢！

Neehar

尊敬的 Burak：

此问题是否仍然存在？

谢谢！

Neehar

您好！

是的、问题仍然存在。 我通过在该存储器地址创建一个表达式来读取寄存器值。

从您提供的列表中、我了解到我可以通过对 C7x 使用 index = 0来创建 GPIO 实例、因为它没有路由到 CLEC。 因此,我已经尝试通过索引8创建它,但不幸的是,没有任何变化。

您好！  

我们的专家不在办公室。 请预计响应会有延迟。

谢谢！
Sarabesh S.

尊敬的 Burak：

接下来、此问题是否仍然存在？

谢谢！

Neehar