[参考译文] AM6442：EtherCAT 和 Profinet 中没有从站

尊敬的 Jithesh：

Unknown 说：

如果主网关是基于 AM6442的网关、只想知道我们可以在 EtherCAT、Profinet、Profibus 和 Modbus 网络中连接多少个从站。 您是否进行过与此相关的任何案例研究或测试？ 任何信息都很有用。  [报价]

"对于 AM64x 主设备、在 EtherCAT、Profinet、Profibus、Modbus 中可以连接多少个从设备"的答案非常主观。 首先、对于 EtherCAT、关键性能指标(如 EtherCAT 周期时间和 EtherCAT 帧抖动)可能会受所连接的子器件/从站数量的影响(通常、子器件越多意味着不超出周期时间期限所需的周期时间越长)。 对周期时间的要求也会因应用而异。

您能否详细解释您正在寻找什么样的关键性能要求？ 此外、您是否需要分别询问 EtherCAT、Profinet、Profibus 和 Modbus (即在 EtherCAT 网络、Profinet 网络或 Profibus 网络中使用基于 AM6442的网关的性能、以及在 AM6442作为主设备在同一网络中并非所有三个协议都一起运行)？

对于 EtherCAT、我们对11个子器件(Beckhoff)(连接到运行 Codesys EtherCAT 主站的 TI AM64x EVM)在周期时间和抖动方面可实现的目标进行了一些基准测试。 此外、通过其他 EtherCAT 主站协议栈(即 IBV EtherCAT 主站)、已证明至少可以支持23个子器件、且周期时间低至100us。 有关运行 EtherCAT 主站堆栈的 TI 处理器(包括基准测试应用手册和单页器)的更多信息、请参阅此常见问题解答： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1424136/faq-how-to-setup-an-ethercat-network-using-ti-processors 

-道林

尊敬的 Daolin：

感谢您的快速回复。 EtherCAT 的基准测试信息非常有帮助。 同样、我们还需要 Profinet、Profibus、Modbus、CAN 的详细信息(单独提供)。

您是否想问 EtherCAT、Profinet、Profibus 和 Modbus 分别如何(即在 EtherCAT 网络、Profinet 网络或 Profibus 网络中使用基于 AM6442的网关的性能、以及是否并非所有三个协议都在同一网络中一起运行、将 AM6442作为主设备)？ >>是的、需要单独的详细信息、我们在网关设计中提供了所有这些接口。 好了、请分享您掌握的所有详细信息。 最终的问题是、在实际情况下、有多少子设备能够在所有这些接口中连接。 我知道 子设备的数量取决于周期时间,抖动等,只是想知道,在您的测试/验证,设备是如何能够连接的。? 任何信息都很有用。 提前感谢。

你好、Daolin -

 在您的评论中添加"..." (对于 AM64x 主设备) 是非常主观的。 -如果 EtherCAT 总线可选支持冗余,则可能需要2个 EtherCAT 端口,如果一个端口运行 EtherCAT 从站通过环拓扑返回到 AM6442 EtherCAT 主站。

后来、Jim  

尊敬的 Jithesh：  

Unknown 说：

最终问题是、在实际情况下、有多少子设备能够连接所有这些接口。 我知道 子设备的数量取决于周期时间,抖动等,只是想知道,在您的测试/验证,设备是如何能够连接的。? 任何信息都很有用。

Unknown 说：

同样、我们也需要 Profinet、Profibus、Modbus 的详细信息(单独提供)。

要针对 EtherCAT 以外的协议回答这个问题、我必须将此线程重定向到一个对 其他协议(Profinet、Profibus、Modbus 等)具有适当专业知识的团队成员。

由于重定向主题、请预计响应会出现延迟。

-道林

大家好、Daolin、感谢您的支持、它将非常有帮助。

尊敬的 Jithesh：

这些测试的性能在很大程度上取决于堆栈实施和其他 IO 通信参数、例如周期时间和 DHT。  如果可能、您能否告诉我们您是否与任何堆栈合作伙伴在 AM64x 上启用了主堆栈？

目前、我们尚未在 AM64x 上运行任何测试、因此没有基准测试的详细信息。 但是、我会在内部与团队进行核实、并尽快回复您。

Unknown 说：

EtherCAT 的基准测试信息非常有用。 同样、我们还需要 Profinet、Profibus、Modbus 的详细信息(单独提供)。

关于其他协议、我们不支持 AM64x 上的 Profibus 和 Modbus 协议。

此致、
Laxman

对于 EtherCAT、我们将 SOEM (开源)堆栈用于主站、将 TI 堆栈用于从站

尊敬的 Jithesh：

您还能否说明一下您将 PROFINET 主站使用哪种堆栈？

此致、
Laxman

尊敬的 Jithesh：

目前、我们没有 PROFINET 主站上的任何基准测试数据。 您能否 联系堆栈合作伙伴并与其联系 以获取 功能列表和基准测试结果？

此致、
Laxman  

可以检查一下

尊敬的 Jithesh：

感谢您的回复。
您对此主题还有其他疑问吗？  

此致、
Laxman