[参考译文] AM6421：RMII 中 CPSW 端口的 MDIO 信号

您好！

我目前不在办公室、将在1月的第二周返回。

由于您使用的是 MCU PLUS SDK、因此计划使用哪个处理器？

此致、

Schuyler

你(们)好

 它是 AM6421

尊敬的 Schuyler Patton：

             请您提供最新信息。

您好！  

AM6421内有两个可处理网络流量的不同内核(A53-Linux、R5 FreeRTOS)。 客户尝试将哪个内核用于网络流量？ 您能否说明客户希望流量如何流动？

此致、

Schuyler

尊敬的 Schuyler Patton：

   我们使用 A53-Linux 内核 来进行网络通信。 它连接到 CPSW 端口作为 SOC 和 DP83822 PHY 之间的 RMII 接口。

似乎您需要更多信息以使之更清晰。 为了详细说明、我们的项目需要3个端口。

         两个 用于工业通信 EtherCAT 处于 MII 模式。

          一个端口用作 CPSW Linux 网络端口 .

不过、由于我们在 HW 中将其配置为 RMII 的限制、我们希望将其配置为 RGMII。  这是我们需要您支持的地方。 由于 MII 和 RMII 之间的引脚分配发生冲突、我们在将 MDIO 端口分配给 RMII 时会遇到挑战。 我们需要在 MCU (R5F)域中使用 MII、而 RMII (Linux)将位于 A53域中。

我们在对 Linux 网络端口进行驱动程序编程时遇到问题、因为硬件中的 MDIO 和 IOset 不是内联的。 我们希望您能够清楚地说明如何使用不同组的 MDIO 和 IOset。  

谢谢你

尊敬的 Schuyler Patton：

  DTS 文件中提供的 IO 集与我们的定制电路板不同。 由于硬件板已经生产出来、我们正在寻找之前提供的原理图中详细介绍的 RMII 线路解决方案。  我们需要您对 RMII 驱动程序的支持、该驱动程序可以使用 MDIO 线路 PRG0_MDIO0_MDC (P3)和 PRG0_MDIO0_MDIO (P2)、如原理图中所示。 感谢您还能提供指向任何已知可在 Linux 上正常工作的 RMII 驱动程序的链接。

谢谢你。

您好、Schuyler Patton

  任何更新。 我们感谢您的早期响应。 客户正在等待产品交付。

谢谢你

您好！

我很抱歉,因为我可能没有遵循你试图告诉我的东西。 如果我了解一下电路板设计、电路板上是否仅设计了1个 MDIO 接口？ 这是本文中提到的唯一 MDIO 接口。

 所选 MDIO 接口(引脚 P3和 P2)的典型设计仅适用于 ICSSG 端口。 这是在 TI EVM 上配置它的方式。

我还没有在问题描述中提及如何在处理内核(A53或 R5)之间划分接口。 如果我理解这个用例、CPSW 就会运行 Linux。 我的问题是是否将使用运行 RTOS 的 R5来运行 EtherCAT 的工业端口？

如果打算让 R5为 EtherCAT 运行 ICCSS 端口、则需要单独的 MDIO 接口。 一个 MDIO 接口不能用于支持运行 Linux 的 CPSW 端口和运行 RTOS 的 R5。  

Linux 已经支持 RMII 驱动程序。  

此致、

Schuyler

尊敬的  Schuyler：

我们将 AM6421与 SDK 搭配使用

  1)  适用于 AM64x 的 Processor SDK Linux 版本：适用于 A53的09.02.01.10

  2) R5F 的 ind_comms_sdk_am64x_09_02_00_15。

  以便您了解我们的用例。 以下是详细信息：

 1) 1)我们正在 PRG1上使用2个 ICSSG 端口、用于2个工业端口、这些端口用于 EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet IRT。

    为此、我们将 PRG1_MDIO0_MDC (Y6)和 PRG1_MDIO0_MDIO (AA6)用作 MDIO 端口。

    我们将在 R5F MCU 域中将其与 FreeRTOS 配合使用。

   使用此引脚没有任何问题。

 下面是原理图设计

2) 我们在装有 Linux 操作系统的 A53主域中、在 PRG0上为 CPSW 使用1个端口。

   该端口用作 RMII 模式。

  对于该硬件 、已配置为 PRG0_MDIO0_MDC (P3)和 PRG0_MDIO0_MDIO (P2)作为 MDIO 端口。

  下面是原理图设计

我们需要 您的支持、以便使用上述 MDIO 总线(P3/P2)在 Linux 上启用 RMII 驱动程序

您好！

由于 Linux 和 FreeRTOS 正在使用、必须使用两个单独的 MDIO 总线。 如果 R5上的 RTOS 拥有 P3/P2引脚、则它们不能与 CPSW 共享。 R5必须拥有 P3/P2引脚、因为这是 PRU 信号集的一部分。 Linux 必须在引脚 R2/P5上使用 MDIO。

上面的示例 DTSI 文件就是必须使用的文件。  

例如、在 Linux 上运行的 CPSW 会使用此 MDIO：

/*(R2) PRG0_PRU1_GPO19.MDIO0_MDC */
/*(P5) PRG0_PRU1_GPO18.MDIO0_MDIO *

此致、

Schuyler

您好！

 请注意、在已随附的原理图中、请勿将 P2/P3用于工业 MII 配置的端口、以供参考。

Schuyler 说：

 "由于 Linux 和 FreeRTOS 正在使用、因此必须使用两个单独的 MDIO 总线。 如果 R5上的 RTOS 拥有 P3/P2引脚、则它们不能与 CPSW 共享。"  

  <<请注意、硬件已制作完毕、原理图已共享。 根据原理图、P3/P2仅由 CPSW 使用。 >>

Schuyler 说：

" R5必须拥有 P3/P2引脚、因为这是 PRU 信号集的一部分。 Linux 必须在 R2/P5引脚上使用 MDIO。"

 <<由于 HW 已经推出、您可以建议一种方法将 P3/P2用于 CPSW。 这将帮助我们避免报废所有生产的硬件板"

谢谢你

您好！

     我们就上述答复提供的任何最新资料、以作澄清。

      感谢您快速回复。

谢谢你