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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1457457/am625-q1-autosar-support-on-dm-r5
工具与软件：
尊敬的 Expert：
请通过此链接分享有关 AM62x 上 Autosar 支持的详细信息。
BR、
Biao
您好、Biao、
对于缺少此主题、我们深表歉意。
在 DM-R5上开发应用的一般指南可以在以下位置找到： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/latest/exports/docs/api_guide_am62x/DEVELOP_AND_DEBUG_DMR5.html
对于 DM-R5内核上的 Autosar 集成、下面链接的应用手册可以用作将 DM 固件与 Autosar 集成的指南。 (它基于 Jacinto 7、但也可用于 AM62重复使用) https://www.ti.com/lit/an/spracy6/spracy6.pdf
MCAL SDK 中基于"CddIpcRProcLinux" FreeRTOS 的示例集成了 DM 固件、可用作参考。
注释：
#define CSLR_R5FSS0_CORE0_INTR_DMASS0_INTAGGR_0_INTAGGR_VINTR_PEND_43 (67U)
此致、 Krithika
