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器件型号：TDA4VH-Q1 工具与软件：
大家好！ 我想为我的一个项目选择 TDA4VH-Q1。 我的问题是关于 IPC 的。 在该 SoC 中、A72内核是否能够相互通信、以及 R5F 和 DSP 内核是否能够相互通信以及与 A72内核通信？
在 TDA4VH-Q1中有没有使用 C++代码实现 IPC 的教程？ 请在本问题上提供帮助。
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在 A72中使用 Linux 并在 R5F 中使用裸机。
操作涉及到所有内核的 CPU 负载测试、在我们计划使用 RPmsg 机械的 IPC 中、更好的建议是、通信必须基于中断。 请帮我弄清楚示例代码。
谢谢。此致、
