[参考译文] SK-AM62P-LP：使用 AM62P 上的 GPU 显示图像。

admin

Other Parts Discussed in Thread: AM62P

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1473142/sk-am62p-lp-using-gpu-on-am62p-for-displaying-the-images

器件型号：SK-AM62P-LP
主题中讨论的其他器件：AM62P5、 AM62P

工具与软件：

我们将使用该流水线在我们的 AM62p5上展示马赛克。

gst-launch-1.0 \
v4l2src device=/dev/video3 ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 ! video/x-raw, width=1280,height=720,framerate=30/1, format=UYVY ! ticolorconvert ! queue ! mosaic.sink_0 \
v4l2src device=/dev/video4 ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 ! video/x-raw, width=1280,height=720,framerate=30/1, format=UYVY ! ticolorconvert ! queue ! mosaic.sink_1 \
v4l2src device=/dev/video5 ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 ! video/x-raw, width=1280,height=720,framerate=30/1 ,format=UYVY ! ticolorconvert ! queue ! mosaic.sink_2 \
v4l2src device=/dev/video6 ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 ! video/x-raw, width=1280,height=720,framerate=30/1 ,format=UYVY ! ticolorconvert ! queue ! mosaic.sink_3 \
timosaic name=mosaic \
sink_0::startx=0 sink_0::starty=0 sink_0::width=640 sink_0::height=360 \
sink_1::startx=640 sink_1::starty=0 sink_1::width=640 sink_1::height=360  \
sink_2::startx=0 sink_2::starty=360 sink_2::width=640 sink_2::height=360 \
sink_3::startx=640 sink_3::starty=360 sink_3::width=640 sink_3::height=360 ! \
video/x-raw, width=1280, height=720, framerate=30/1, format=NV12 ! queue ! kmssink driver-name=tidss sync=false force-modesetting=true

如何使用 AM62P 上的 GPU 来显示图像？

我们正在研究 GPU 加速、我们发现在 AM62pXX 上、它消除了对 TIOVX 的依赖关系

# Remove edgeai-tiovx-modules dependency for ARM only devices
DEPENDS:remove:am62xx = "edgeai-tiovx-modules"
DEPENDS:remove:am62pxx = "edgeai-tiovx-modules"
RDEPENDS:${PN}:remove:am62xx = "edgeai-tiovx-modules"
RDEPENDS:${PN}:remove:am62pxx = "edgeai-tiovx-modules"
RDEPENDS:${PN}-source:remove:am62xx = "edgeai-tiovx-modules-dev"
RDEPENDS:${PN}-source:remove:am62pxx = "edgeai-tiovx-modules-dev"

COMPATIBLE_MACHINE = "j721e|j721s2|j784s4|j722s|am62axx|am62xx|am62pxx"

是否有任何理由将其删除？

此致、

塞尔希奥

8 个月前

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2455580 points

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您好、Sergio、

我使用了以下流水线来使用 GPU。

摄像头-> GPU ->编码->文件：

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video2 num-buffers=200！ video/x-raw、format=1920、height=1080、format=UYVY、帧速率=30/1！胶片！玻璃转换器！ gldownload！ video/x-raw、格式=NV12、宽度=1920、高度=1080！ v4l2h264enc output-io-mode=dmabuf！ filesink location=temp-gl.264

文件->解码->显示：

gst-launch-1.0 -v filesrc location=temp-gl.264 ! h264parse！ v4l2h264dec capture-io-mode=dmabuf！ kmssink driver-name=tidss sync=false 强制模式设置=true

希望这对您有所帮助。

此致、

Suren

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2455580 points

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尊敬的 Suren：

感谢您的快速响应。

我已经测试了您发送给我的管道、但不幸的是、它不起作用。

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video3 num-buffers=200！ video/x-raw、width=1280、height=720、format=UYVY、framerate=30/1！胶片！玻璃转换器！ gldownload！ video/x-raw、格式=NV12、宽度=1280、高度=720！ v4l2h264enc output-io-mode=dmabuf！ filesink location=temp-gl.264

root@am62pxx-evm：~# gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video3 num-buffers=200！ video/x-raw、width=1280、height=720、format=UYVY、framerate=30/1！胶片！玻璃转换器！ gldownload！ video/x-raw、格式=NV12、宽度=1280、高度=720！ v4l2h264enc output-io-mode=dmabuf！ filesink location=temp-gl.264
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态、不需要 PREROLL ...
从元素"glElements download0"获取上下文：gst.gl.GLDisplay=context, gst.gl.GLDisplay=(GstGLDisplayDisplayDisplay)"\(GstGLDisplayWayland\)\ gldisplaywayland0"；
管道是 PREROLLED ...
正在将管道设置为播放...
新时钟：GstSystemClock
错误：来自元素/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：内部数据流错误。
其他调试信息：
/usr/4510debug/gstreamer1.0/1.22.12/libs/gst/base/gstbasesrc.c src (3134)：gst_base_src_loop ()：/GstPipeline：pipeline0/GstV4l2Src：v4l2src0：
流已停止、未协商原因(-4)
执行在0:00:00.060197765之后结束
正在将管道设置为空...
警告：仍连接代理时队列0xffffff90000be0已销毁：
XDG_WM_BASE@7仍连接
WL_SEAT@6仍然连接
WL_subcomposator@5仍处于连接状态
WL_COMPOSER@4仍处于连接状态
WL_REGISTRY@2仍附加
正在释放管道...

只有一个视频,我们一直在使用波纹管

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video3 ! video/x-raw、format=UYVY、width=1280、height=720、帧速率=30/1！视频转换！ kmssink driver-name=tidss sync=false 强制模式设置=true

我们在 CPU 使用方面取得了不错的效果

但是,当我们使用马赛克显示3摄像头同时我们有严重的 CPU 使用问题。我们正在使用波纹管与马赛克

gst-launch-1.0 \
v4l2src device=/dev/video3 ! 队列 max-size-buffers=1泄漏=2！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1、格式=UYVY！视频转换！队列！ mosaica.sink_0 \
v4l2src device=/dev/video4 ! 队列 max-size-buffers=1泄漏=2！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1、格式=UYVY！视频转换！队列！ mosaica.sink_1 \
v4l2src device=/dev/video5 ! 队列 max-size-buffers=1泄漏=2！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1、格式=UYVY! 视频转换！队列！ mosaica.sink_2 \
v4l2src device=/dev/video6 ! 队列 max-size-buffers=1泄漏=2！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1、格式=UYVY! 视频转换！队列！ mosaica.sink_3 \
timosaic name=mosaic \
Sink_0：：startx=0 sink_0：starty=0 sink_0：：width=640 sink_0：：高度=360 \
Sink_1：：startx=640 SINK_1：：starty=0 SINK_1：：width=640 SINK_1：：高度=360 \
Sink_2：：startx=0 Sink_2：：starty=360 Sink_2：：width=640 Sink_2：：：height=360 \
Sink_3：：startx=640 SINK_3：starty=360 SINK_3：：width=640 SINK_3：：height=360！ \
video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1、格式=NV12！队列！ kmssink driver-name=tidss sync=false 强制模式设置=true

...

BR、

塞尔希奥

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2455580 points

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您好、Sergio、

我了解到、随着视频转换和过时仍然是软件插件、硬件中没有做任何工作、CPU 的利用率将会提高。

此外、我正在内部咨询我们的软件团队、timosaic 是否可以添加对 YUY2或 UYVY 以及 NV12的支持、从而允许在 AM62P 上使用 video/ticolorconvert 删除颜色转换。

如果未来的 SDK 版本可能支持或不支持此功能、请允许我在几天内回复。

此致、

Suren

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2455580 points

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尊敬的 Suren：

感谢您的答复、

Unknown 说：
我知道、随着视频转换和过时技术仍然是软件插件、硬件中没有任何操作、CPU 的利用率将会提高。

是否有办法通过 AM62P 中的硬件实现此目的？

我们已在处理器文档中看到、其中我们发现有方法可以使用 VPAC、ISP 等进行这种处理、但当我们尝试在电路板中使用此方法时、结果无法正常工作。

我们还试图使用 tiovx 插件见波纹

github.com/.../tiovx

但我们无法在电路板上启用它。是否有正确的方法启用它？

我们参考了这份材料
www.ti.com/.../spradh2a.pdf

还会带来这条流水线

gst-launch-1.0 \
v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 IO-mode=5！队列 max-size-buffers=1泄漏=2！视频/x -
bayer、width=1920、height=1080、帧速率=30/1、format=bggr！ \
tiovxisp sink_0：：设备=/dev/v4l-imx219-subdev0 sensor-name=sensor_Sony_IMX219_RPI DCC-isp-
文件=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_1920x1080.bin \
sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_1920x1080.bin format-msb=7！ \
video/x-raw、format=NV12、width=1920、height=1080！队列！ mosaica.sink_0 \
v4l2src device=/dev/video-imx219-cam1 IO-mode=5！队列 max-size-buffers=1泄漏=2！视频/x -
bayer、width=1920、height=1080、帧速率=30/1、format=bggr！ \
tiovxisp sink_0：：设备=/dev/v4l-imx219-subdev1 sensor-name=sensor_Sony_IMX219_RPI DCC-isp-
文件=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_1920x1080.bin \
sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_1920x1080.bin format-msb=7！ \
video/x-raw、format=NV12、width=1920、height=1080！队列！ mosaica.sink_1 \
v4l2src device=/dev/video-imx219-cam2 IO-mode=5！队列 max-size-buffers=1泄漏=2！视频/x -
bayer、width=1920、height=1080、帧速率=30/1、format=bggr！ \
tiovxisp sink_0：：设备=/dev/v4l-imx219-subdev2 sensor-name=sensor_Sony_IMX219_RPI DCC-isp-
文件=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_1920x1080.bin \
sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_1920x1080.bin format-msb=7！ \
video/x-raw、format=NV12、width=1920、height=1080！队列！ mosaica.sink_2 \
v4l2src device=/dev/video-imx219-cam3 IO-mode=5！队列 max-size-buffers=1泄漏=2！视频/x -
bayer、width=1920、height=1080、帧速率=30/1、format=bggr！ \
tiovxisp sink_0：：设备=/dev/v4l-imx219-subdev3 sensor-name=sensor_Sony_IMX219_RPI DCC-isp-
文件=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_1920x1080.bin \
sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_1920x1080.bin format-msb=7！ \
video/x-raw、format=NV12、width=1920、height=1080！队列！ mosaica.sink_3 \
tiovxmosaic name=mosaic \
Sink_0：：startx="<0>" Sink_0：starty="<0>" Sink_0：：width="<640>" Sink_0：：heights="<480>"\
Sink_1：：startx="<0>" Sink_1：：starty="<480>" Sink_1：：width="<640>" Sink_1：：height="<480>"\
Sink_2：：startx="<640>" Sink_2：starty="<0>" Sink_2：：width="<640>" Sink_2：：heights="<480>"\
Sink_3：：startx="<640>" Sink_3：：starty="<480>" Sink_3：：width="<640>" Sink_3：：heights="<480>"！ \
队列！ video/x-raw、width=1920、height=1080！队列！ kmssink driver-name=tidss sync=false 强制
模式设置= true

我们做了一些改变,但对我们"tiovxisp","tiovxmosaic "不被识别。

此致、

塞尔希奥

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2455580 points

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您好、Sergio、

由于没有 VPAC 硬件加速器或 TIOVX 支持、因此这些加速器在 AM62P 上不起作用。仅在 AM62A SoC 上提供。

请允许我几天时间返回 ticolorconvert 或 timosaic。

此致、

Suren

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2455580 points

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尊敬的 Suren：

感谢您的答复、我们将等待您的退货。

此致、

塞尔希奥

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2455580 points

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您好、Suren、有没有 ticolorconvert 或 timosaic 的任何更新。

此致、
塞尔希奥

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2455580 points

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Unknown 说：
请允许我几天时间重新使用 ticolorconvert 或 timosaic。

您好、Suren、有没有 ticolorconvert 或 timosaic 的任何更新。

此致、
塞尔希奥

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2455580 points

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您好、Sergio、

我正在跟踪团队的进度。
只是为了我的理解,由于 Weston/wayland 依赖性,glcolorconvert 不能用于您的用例?

此致、

Suren

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2455580 points

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尊敬的 Suren：

Unknown 说：
为了便于我理解、由于 Weston/wayland 依赖性、glcolorconvert 不能用于您的用例？

有。

此致。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] SK-AM62P-LP：使用 AM62P 上的 GPU 显示图像。