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器件型号：AWRL6432 工具与软件：
您好、TI 团队：
我的测试装置如下、想使用 AWRL6432AOP 雷达传感器测量传送带速度。
我的目标：
针对具有角反射器(45°到平面)的给定设置、速度测量范围为0-550mm/s。
我已按如下方式修改默认.cfg 文件：
-RxGain/TxBackoff 和 HPF 更改为应用手册"发送器回退和接收器增益建议
对于 xWRL6432AOP"。
-aoaFovCfg、SensorPos 和 rangeSelect 针对测试环境进行了相应调整。
-增加：斜率40->100Mhz、BurstPeriodicity 400->1250us、StartFreqency 60.5->61Ghz
-减少: ChirpIdle 28->6uS
我已经列出了此处使用的完整参数：
sensorStop 0 chirpComnCfg 16 0 0 128 4 28 3 chirpTimingCfg 6 32 0 100 61.0 channelCfg 7 3 0 frameCfg 2 0 1250 64 100 0 %This argument describes the antenna layout of the device. This is the default (TI EVM) pattern. % A1 A4 % A0 A3 A2 A5 %<row0> <col0> <row1> <col1> <row2> <col2> <row3> <col3> <row4> <col4> <row5> <col5> <antDistX> <antDistY> antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 %<pointCloud> %<rangeProfile> %<noiseProfile> %<rangeAzimuthHeatMap> %<rangeDopplerHeatMap> %<statsInfo> %<presenceInfo> %<adcSamples> %<trackerInfo> %<microDopplerInfo> %<classifierInfo> guiMonitor 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 %<azimuthFftSize> %<elevationFftSize> %<motDetMode 1-major, 2-minor, 3-auto> %<coherentDoppler> %<numFrmPerMinorMotProc> %<numMinorMotionChirpsPerFrame> %<forceMinorMotionVelocityToZero> %<minorMotionVelocityInclusionThr> sigProcChainCfg 64 32 1 0 0 0 0 0 sensorPosition 0 0 0.4 0 0 cfarCfg 2 8 4 3 0 10.0 0 0.95 0 1 1 1 aoaFovCfg -15 15 -10 40 rangeSelCfg 0.75 1.5 clutterRemoval 1 compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin adcLogging 0 lowPowerCfg 0 factoryCalibCfg 0 0 36 2 0x1ff000 configRANSAC 1 100 0.5 baudRate 1250000 sensorStart 0 0 0 0
我获得了以下结果(Industrial Visualizer)：
-该值仅在输送带的前三(左边较多)处稳定。 我可以在此范围内获得实际的速度值。
-在左侧反转方向后,传感器需要很短的时间,直到正确的值再次显示。
-实际速度的偏移量约为0.04mm/s、仍保留这些设置。
我的问题：
-设置的方向是否正确? 我还应该考虑其他参数吗？
-是否有正确设置 Ransaq 参数的详细说明/指南?
-关于测试设置的建议?
-是不是最好用 DCA1000记录原始数据来创建适合此测试设置的距离多普勒热图,而不是 执行 AoA2D FFT 和 Cfar 步骤。
非常感谢。
此致
