[参考译文] AWRL6432：在 Rx 帧的情况下不触发 CAN 中断

尊敬的 Mostafa：
   我已经加入了我们的软件专家。 请允许我们用一天左右的时间作出回应。

谢谢。此致、
Sivaprasad

嗨、Mostafa、

首先、您使用什么软件-例如 SDK 或 MCAL？ 还要确认您使用的软件是最新版本。 对于 MMWAVE-L-SDK、最新版本为 5.5.5.3.0、对于 MCAL、最新版本为3.0.5.0 -可通过 TI mySecure 获取。  

简单来说、无论 IE 寄存器设置如何、IR 寄存器中的所有中断都将由其各自的源触发、但只有在 IE 寄存器中启用的中断才会触发 NVIC 调用 ISR。  

是否有特殊的原因需要禁用协议错误？ 您是否进行过测试、以查看启用 PEA 和/或 PED 时是否出现此问题？ 您也可以仅针对协议错误创建一个单独的 ISR、并将其分配给与其他中断不同的中断线路。  

/* Assign MCAN instance address */
gMcanBaseAddr = (uint32_t) AddrTranslateP_getLocalAddr(APP_MCAN_BASE_ADDR);
/* APP_MCAN_BASE_ADDR generated by SysConfig CAN driver */

/* Register interrupt */
HwiP_Params_init(&hwiPrms);
hwiPrms.intNum      = 38; /* CAN interrupt line 1 */
hwiPrms.callback    = &errorMcanIntrISR; 
status              = HwiP_construct(&gMcanHwiObject, &hwiPrms);
DebugP_assert(status == SystemP_SUCCESS);

/* Enable PEA and PED */
MCAN_enableIntr(gMcanBaseAddr, (MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_ARB | MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_DATA), (uint32_t)TRUE);
/* Select Interrupt Line 1 for PEA and PED */
MCAN_selectIntrLine(gMcanBaseAddr, (MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_ARB | MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_DATA), MCAN_INTR_LINE_NUM_1);
/* Enable Interrupt Line 1 */
MCAN_enableIntrLine(gMcanBaseAddr, MCAN_INTR_LINE_NUM_1, (uint32_t)TRUE);

static void App_mcanIntrISR(void *arg)
{
    uint32_t intrStatus;

    intrStatus = MCAN_getIntrStatus(gMcanBaseAddr);
    MCAN_clearIntrStatus(gMcanBaseAddr, intrStatus);
    
    /* up to user implementation */
}

此致、

Kristien

您好、Kristien、

感谢您的答复和建议、我还有其他问题：

1-为什么我们有协议错误? (我们没有对总线进行 BUSOFF 或任何缺陷)

2-即使有协议错误、为什么不再触发 CAN 中断？