This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] AWR6843AOP:偶尔会出现错误点云

Guru**** 2461940 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1488062/awr6843aop-occasional-error-pointcloud-happens

器件型号:AWR6843AOP

工具与软件:

专家:

我使用6843aop 进行车内感应、偶尔会遇到检测问题。 通常、我放置一个物体、可以获得位于预测区域的点(图1)。    但是、在相同的环境和场景中、发生错误检测的概率很小(图2)。 可以通过重新启动雷达来正确解决该错误。 我们已经排除了校准系数作为一个因素(例如配置错误或意外修改)。 目前、我们怀疑某些与射频相关的原因可能会导致接收不到雷达信号。 好的、请问您以前是否遇到过类似的问题? 此外、您对我们的故障排除指导有什么建议吗? 谢谢!




此致、  

Stan

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Stan:

    1) 1)一旦出现错误检测(在图2中)、在您复位电路板之前、它是否会保持这种状态?  

    2)错误检测(如图2所示)、错误检测点是否位于相似的位置?

    3) 3)它是 TI EVM 板吗?

    此致!

    Zigang

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Zigang:

    1)是、此问题将一直存在、直到重新启动雷达。

    2) 2) 是的、每次发生问题时、错误的点云的位置都是类似的。

    3) 3)不可以、这是我们的雷达产品由6843AoP 芯片设计的。

    此致、

    Stan

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Stan:

    我建议您在捕获和不处理问题的原始 ADC 数据时进行分析、查看是否可以找到根本原因。   

    您的 点云链是在一帧内还是跨多帧使用数据?  如果跨帧、您可能可以尝试禁用运行时校准以避免 TX/RX 增益突然变化。

    此致!

    Zigang

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、 Zigang:

    感谢您的建议、我将尝试一下。 现在、我们的点云链使用四个帧的数据。 不过、我们的校准系数是硬编码的。

    感谢您的提醒。

    此致、  

    Stan

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Stan:

    感谢您的确认。  为避免产生任何混淆、我们在这里讨论的校准是 RF INIT 校准和 RF 运行时校准。  您的意思是:

    1)从工厂校准结果重新加载射频校准。

    2) 2)您已禁用射频运行时校准。

    此致!

    Zigang  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Zigang:

    我误解了你的意思。  

    我提到的校准是指天线校准、而不是射频校准。

    此致、

    Stan

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Stan:

    最好对齐。   请随时告知我您在原始数据采集方面的进展。

    此致!

    Zigang

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    好的、我很高兴向您通报最新进展