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器件型号：AWR2944 工具与软件：
您好！
《 高端角雷达用户指南》中的一篇文章、
4.禁用范围 CFAR。 SDK 的 DDMA 链在距离和多普勒两个维度上使用 CFAR。 我们已禁用第二距离 CFAR 以获得更丰富的点云。
对于 CFAR 流程、我们可以参考哪些源代码来 获得更丰富的点云？
谢谢
BRS
Bruce
工具与软件：
您好！
《 高端角雷达用户指南》中的一篇文章、
4.禁用范围 CFAR。 SDK 的 DDMA 链在距离和多普勒两个维度上使用 CFAR。 我们已禁用第二距离 CFAR 以获得更丰富的点云。
对于 CFAR 流程、我们可以参考哪些源代码来 获得更丰富的点云？
谢谢
BRS
Bruce
Bruce、您好！
以下是禁用 Range CFAR 的 HECR CLI 命令的屏幕截图。 第二个 cfarCfg 命令中的第三个参数对应于启用/禁用范围 CFAR。 与 SDK 演示相比、HECR 演示中 cfarCfg 参数的顺序不同。 您可以参考 HECR 演示的 mmw_cli.c 文件中的 MmwDemo_CLICfarCfg 函数。
如果 启用了范围维度、则范围 CFAR 块会添加对该范围维度中的点的额外筛选。 CFAR 算法的经验法则如下：
基于此、需要根据测试的一些近似值或反馈对 CFAR 阈值和其他参数(例如窗口长度)进行适当配置、从而满足您的具体用例要求。
您可以在 C：\ti\mmwave_mcuplus_sdk_中找到 Range CFAR 实现的源代码 \mmwave_mcuplus_sdk_ \ti\datapath\dpu\rangecfarprocDDMA\DDMA\ src。
此致、
Samhitha
