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工具与软件:
尊敬的 TI 工程师:
您好! 我写信给您、想就我当前面临的工程问题寻求您的帮助。
我使用 Uniflash 软件下载" "工程示例转换为 AWR6843ISK。
通过串行端口配置的 CLI 命令如下所示
"
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1.
adcbufCfg -1 0 1 1
profileCfg 0 60 359 7 57.14 0 0 70 1 256 10093 0 158
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 0 0 0 0 0 4
chirpCfg 2 0 0 0 0 0 2
frameCfg 0 16 0 100 1 0
低功率0 0
guiMonitor -1 0 0 0 0 0 0
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
multiObjBeamForming -1 1 0.5
离合器拆卸-1 0
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
扩展 MaxVelocity -1 0
bpmCfg -1 0 0 1
lvdsStreamCfg -1 1 1 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
CQSigImgMonitor 0 123 8.
模拟监控0 0
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90 90
cfarFovCfg -1 0 17.30
cfarFovCfg -1 1 -1 1.00
calibData 0 0 0 0
sensorStart
"
发送命令后、EVM 的响应为:
"调试:初始化校准状态= 0x1ffe.
完成"
我能够通过 EVM 的高密度连接器接收雷达输出的 ADC 原始数据流。
我还可以检测 HSI 接头的编码、我发现每个 LVDS 数据包中 HSI 接头后面的数据是4个启用的接收天线的原始数据。
但是、我无法在获得的一系列 LVDS 数据包中找到任何有关发射天线的信息。
在雷达运行期间、3根发射天线依次根据时分多路复用的原理工作。 但在采集的 LVDS 数据中、我无法找到哪个发射天线生成了当前 LVDS 数据包的数据。 因此、我迫切需要贵公司工程师的帮助。
非常感谢您的时间和支持。 我期待着你的答复。
此致、
李松