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器件型号：AWR1843AOP 工具/软件：
TI 团队大家好、
我目前正在使用 AWR1843AOP 使用了 MRR (中距离雷达)应用 、并分析通过 CAN 接口发送的雷达数据包数据。
我找到了具有以下 ID 的 CAN 消息格式的文档： 0xC1、0xB1、0xD1、0xD2和0xD3 ,这是非常有帮助的。
但是、我无法找到有关的详细信息 ID 为0xD4的 CAN 消息 、我认为这与之相关 泊车辅助 数据。
- 请提供说明的文档或详细信息 字节结构和数据格式 是什么？
- 我也注意到了这一点 消息0xD4不连续发送 。 请您澄清一下 在什么情况下会触发此消息 ？
此外、我还有一个关于的问题 0xD1消息(毫米波演示检测到的点) ：
此消息中报告的检测点是否表示 来自多个不同对象的单个点 或可能有多个点属于 相同的对象 ？
期待您的支持和澄清。
此致、
Mitesh
