• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 12 回复
  • 订户 0 订户
  • 视图 198 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWRL6432：有关 ATE、工厂、距离偏差和相位校准的问题

admin
Guru**** 2455560 points
Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432, UNIFLASH

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1490661/iwrl6432-questions-about-ate-factory-range-bias-and-phase-calibration

器件型号：IWRL6432
Thread 中讨论的其他器件： UNIFLASH

工具/软件：

尊敬的 TI 专家：

我对 IWRL6432上的校准有以下问题：

  • IWRL6432 (FCCSP)是否需要 ATE 校准、或者 TI 是否已完成并立即将其电子保险丝发送到芯片？ 如何判断它是否为量产样片？
  • 生产过程中是否需要工厂校准(factoryCalibCfg)？ 或者、我们可以保留 saveEnable 设置、这将导致每次重新引导时进行校准。 这有哪些优缺点？
  • 是否应  在 PCBA (板)或组装设备上进行工厂校准？  除了温度和反射异议外、 我们还应该注意测试环境吗？
  • 对于距离偏差和相位校准、我阅读了"[常见问题解答] IWRL6432：IWRL6432 compRangeBiasAndRxChanPhase 校准"以及其他一些线程。 我是否可以知道如何确定输出(compRangeBiasAndRxChanPhase)值是否合适？ 例如、我用200个输出值计算平均值、  compRangeBiasAndRxChanPhase 中每个参数的标准偏差 如下：
0.0003 0.0057 0.0045 0.0057 0.0056 0.0114 0.0050 0.0069 0.0082 0.0060 0.0095 0.0018 0.0141.

此外、对于升压 EVM、默认的"compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 0.00000 -1.00000 0.00000"包含射频前端的相位旋转 我是将其替换为 直接计算的平均 compRangeBiasAndRxChanPhase I、还是需要将其添加到默认值？

  • 距离偏差和相位校准应针对每个器件或按设计进行？ 如果是每个器件、我们如何在生产过程中将其保存到器件中？

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    感谢您的查询。 请允许我们在几天内回复

    此致

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    1. ATE 校准在 TI 工厂完成。 仅在 ATE 校准后才会将样片发送给客户。 如果没有 ATE 校准、则不会将样片从 TI 工厂发出

    2.对于引导校准,建议您在生产期间将校准保存在闪存中,并在现场操作期间检索这些值。 理想情况下、它需要在模块生产期间处于消声室中。 建议使用这种方法、因为现场可能会发生干扰、从而影响 Rx 增益校准值。 但是、如果此类工具不存在、则您需要在每次设备通电时运行引导时校准

    3.是的、模块组装完成后、您可以在出厂时运行演示、并选择 SAVE FACTORY CALIBRATION CONFIGURATION (保存出厂校准配置)。 这会将校准值存储在闪存中。 现在、模块在现场发出后、您需要使用检索校准选项。 有关生产测试注意事项、请参阅下面的应用手册

    https://www.ti.com/lit/an/spracx7/spracx7.pdf?ts = 1743068111653&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

    4.可以使用  compRangeBiasAndRxChanPhase 的默认配置。  

    无需更改范围偏差和相位校准、您可以使用配置中的默认设置

    此致

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Abhishek：

    1.知道我们不需要担心 ATE 校准。

    2.好的。 明白。 在固件(appimage)更新期间、闪存中的校准值是否会被擦除？ (或者它可能会被任何机会意外删除?) 如果我们将恢复设置为启用、但没有 FactoryCal 数据、会发生什么情况？

    3、感谢您提供的信息。 在链接的文档中、距离偏差和相位校准是否有助于校正 天线波束 TLT？ 这是否意味着我们可以检查波束倾斜以确认距离和相位补偿有效？ (如果工作正常、最大 信号强度应具有0度方位角或仰角。) 此外、如何测量信号强度？ 我们可以从点云数据中检查 SNR 吗？  

    4、5. 如何确定我们的器件是否需要范围偏差和相位校准？ 在 L-SDK 指南中、它显示  compRangeBiasAndRxChanPhase 的 rangeBias "未用于当前 SDK 中"？ 如果我们需要针对每个器件执行该操作、 闪存中是否有任何存储(如 factoryCal)可用于保存补偿值？

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：

    2.好的。 明白。 在固件(appimage)更新期间、闪存中的校准值是否会被擦除？ (或者它可能会被任何机会意外删除?) 如果我们将恢复设置为启用、但没有 FactoryCal 数据、会发生什么情况？

    [/报价]

    这取决于固件更新的方式。  最好将它们保存在固件更新中不会被擦除的地方、但如果是这样、正如 Abhishek 所说、您可以依赖启动时间校准。

    Unknown 说：

    3、感谢您提供的信息。 在链接的文档中、距离偏差和相位校准是否有助于校正 天线波束 TLT？ 这是否意味着我们可以检查波束倾斜以确认距离和相位补偿有效？ (如果工作正常、最大 信号强度应具有0度方位角或仰角。) 此外、如何测量信号强度？ 我们可以从点云数据中检查 SNR 吗？  

    [/报价]

    范围偏置和相位校准有助于校正天线和布线中的相位延迟。 它不控制传输相位(波束倾斜)。 如果它有效、则最大信号强度应在方位角和仰角0度处(如果这是反射器的位置)。 在本实验中、我不会使用点云来测量信号强度。 我将使用 ADC 数据(或距离 FFT 数据)并计算零多普勒频段中目标距离频段中的功率。 我会将其与不同距离库中的非零多普勒频段进行比较以确定 SNR。

    Unknown 说：
    4,5. 如何确定我们的器件是否需要范围偏差和相位校准？ 在 L-SDK 指南中、它显示  compRangeBiasAndRxChanPhase 的 rangeBias "未用于当前 SDK 中"？ 如果我们需要针对每个器件执行该操作、 闪存中是否有任何存储(如 factoryCal)可用于保存补偿值？
    [/quote]

    器件需要进行电流偏置和相位校准、以获得出色的角度估算性能。 您确实需要"每个器件"运行该模型、并且可以在闪存中配置存储器以保存补偿值。

    此致、

    Nate

    [/quote][/quote]
  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Nathan、

    感谢您的答复。

    2.如果我们只将 meta image1用于应用程序代码,那么 factoryCalib 数据(@0x1ff000)是否会被擦除?  BTW、Uniflash 中的"Format SFLASH memory"选项将仅影响选定的元映像(512KB 范围)、对吗？

    根据本文讨论、生产期间在受控环境中完成工厂校准似乎优于现场引导时间。 但我需要确保我们不会意外删除 factoryCalib 数据并导致设备故障。 否则、我们可以保持引导时间校准(保留 factoryCalibCfg - saveEnable 设置。)

    3,4,5. 但是、感谢这一建议、无法在生产测试期间检索 ADC (或距离 FFT)原始数据(通过 DCA1000)。 可以使用距离曲线/零多普勒图来验证距离偏差和相位校准结果吗？

    我们更早地应用了校准后的 compRangeBiasAndRxChanPhase、但我们得到的应用检测结果比默认值差... 因此、我们希望在应用校准结果之前找到一种方法来验证校准结果、并检查我们的测试设置是否正确。

    BRS、

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引述 userid="626061" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1490661/iwrl6432-questions-about-ate-factory-range-bias-and-phase-calibration/5746751 #5746751"]

    2.如果我们只将 meta image1用于应用程序代码,那么 factoryCalib 数据(@0x1ff000)是否会被擦除?  BTW、Uniflash 中的"Format SFLASH memory"选项将仅影响选定的元映像(512KB 范围)、对吗？

    [/报价]

    点击此处查看文档。

    C：/ti/MMWAVE_L_SDK_05_05_03_00/docs Motion_Presence_Detection_Demo_Tuning_Guide．pdf

    [引述 userid="626061" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1490661/iwrl6432-questions-about-ate-factory-range-bias-and-phase-calibration/5746751 #5746751"]

    3,4,5. 但是、感谢这一建议、无法在生产测试期间检索 ADC (或距离 FFT)原始数据(通过 DCA1000)。 可以使用距离曲线/零多普勒图来验证距离偏差和相位校准结果吗？

    [/报价]

    如果您相应地降低帧速率、则可以发送整个雷达数据立方体(在距离 FFT 之后)。 或者、您可以偏离距离-方位角热图。

    此致、

    Nate

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    2.明白了。 它不会被擦除、因为0x1ff000位于最后一个元映像范围。

    3,4,5. 您能解释一下它们吗？(发送整个雷达数据立方体(后距离 FFT)并沿着距离-方位角热图流式传输)？ 是否要启用 adcDataSource 以将信息保存到文件？ 并启用 guiMonitor cfg 的 rangeAzimuthHeatMap？ 我们如何在生产过程中使用这些结果来检查校准结果？

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：
    我们如何使用这些结果来检查生产过程中的校准结果？

    您可以使用 guiMonitor 检查距离方位热图、并确认峰值为0度。

    好极了

    Nate

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我 是否可以知道应该使用哪个可视化工具来检查距离-方位角热图？ 我知道、毫米波演示可视化工具不支持 IWRL6432。  

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您需要自己开发此功能。 或者、您可以使用点云并验证检测到的点是否为0度、这 受可视化工具支持。

    此致、

    Nate

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢。

    因此、在得到 compRangeBiasAndRxChanPhase 的结果后、取平均值。

    我是否需要考虑升压 EVM 射频前端中的180度相位旋转、例如默认的"compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000"？ 或者、我可以直接将其替换为 我计算的平均 compRangeBiasAndRxChanPhase？

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    保留两条线路。 使用  compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000  -1.00000  0.00000 1.00000 0.00000  -1.00000  0.00000 1.00000 0.00000  -1.00000  0.00000以及您测得的 compRangeBiasAndRxChanPhase  

    此致、

    Nate