请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：AWR1843AOPEVM 主题中讨论的其他器件：AWR1843、 AWR1843AOP
工具/软件：
主管您好：
我使用的是 awr1843的中距离雷达示例。 我的目标是通过 CAN 协议发送跟踪信息、例如跟踪物体的距离和速度。 您能否提供帮助来满足这一要求？
如下图所示、没有 d3h 的跟踪信息 TLV。 如何发送？ 我试过,但我不能
此致。
工具/软件：
主管您好：
我使用的是 awr1843的中距离雷达示例。 我的目标是通过 CAN 协议发送跟踪信息、例如跟踪物体的距离和速度。 您能否提供帮助来满足这一要求？
如下图所示、没有 d3h 的跟踪信息 TLV。 如何发送？ 我试过,但我不能
此致。
您好：Serhat、
雷达是否在 MRR、USRR 或 MRR-USRR 模式下运行？ 您能否 在 MRR_DSS_SendProcessOutputToMSS 中提供断点以检查 obj->numActiveTracers 是否大于0？ MRR_DSS_SendProcessOutputToMSS 函数位于 medium_range_radar\Dss\1843\dss\dss_main.c 中 src
仅当 processingPath 为 MAX_VEL_ENH_processing (即启用 MRR)时、才会传输跟踪器 TLV。
此致、
Samhitha
你好、Samhitha、
首先、感谢您的关注。
我已将雷达配置为 MRR 操作、但在了解跟踪 TLV 的输出时遇到问题。 这些参数是否只是 x 和 y 位置坐标以及 x 和 y 方向的速度？ 我是否需要根据这些值计算每个被跟踪物体的实际距离和径向速度、或者我是否有误解？ 我只想发送跟踪物体的范围和速度信息；所有其他值都可以丢弃。
我也想知道为什么 awr1843aop 的项目没有 Ransac 算法。 请提供这方面的信息。
此致、
