[参考译文] AWR2E44PEVM：同步问题：如何使用 gPTP 时间戳对齐射频传感器启动时间

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1505448/awr2e44pevm-synchronization-issue-how-to-align-rf-sensor-start-time-with-gptp-timestamp

工具/软件：

尊敬的专家：

我们使用 gPTP 实现时间同步、并使用五个雷达执行基于时分的扫描、以避免相互干扰。

但是、我们遇到了这样的问题：实际射频传感器启动时间无法与 gPTP 时间戳对齐、从而导致对齐过程连续运行。

以下是我们当前的调整流程：

1. 传感器启动

2. M4内核会检查 rangeFFT 何时完成、将其视为射频扫描完成事件、然后向 MSS 发送 IPC 消息

3. MSS 接收 IPC、为事件设置时间戳、并将其与 gPTP 时间戳进行比较

4. 如果时间差超过阈值、传感器将停止并重新启动

5. 重复步骤2至4、直到对齐成功

我们希望改进或纠正这一机制、我们有以下问题：

1. 我们如何从 BSS 获取实际射频传感器开始时间戳？
   如果无法直接访问、您是否对如何准确估计或推断它有任何建议？

2. 我们如何精确检测射频扫描何时开始？
   我们是否可以挂钩以对这个时刻进行时间戳处理的信号或 BSS 事件？

3. 我们如何准确检测射频扫描何时结束？
   目前、我们使用 M4上的 rangeFFT completion 作为代理。 是否有更好或更精确的指标？

4. 是否有可能 在 RSS 内核内应用 gPTP 时间补偿 、以便 BSS 控制的事件(例如帧/线性调频脉冲生成)与全局时基对齐？

对于使用 gPTP 改进多雷达系统中射频时间校准的任何见解或建议、都将不胜感激。