[参考译文] IWR6843ISK-ODS：关于 IWR6843ISK-ODS 固件兼容性的模块

您好、Santosh、

感谢您的答复。

由于固件是兼容的、但天线几何结构不同、在 IWR6843ISK-ODS 模块上运行 IWR6843ISK 固件有什么影响？

考虑到不同的天线几何形状、是否只修改配置文件就足够了？ 具体来说、我是否可以在保留为 IWR6843ISK 构建的固件的同时使用 ODS 演示中的配置文件？

谢谢、
Manoj

您好、Santosh、

Unknown 说：

不幸的是、这是不可能的。  ISK 软件中的天线几何结构在 SW 中进行了硬编码、很难更改。  即使在 ODS 工程中、天线几何形状也是 SW 的一部分、但会发生更改、因为它存储在不同的文件中。  [/报价]

在软件本身中进行硬编码在雷达实验室工程的固件中是什么意思？ 它是一个采用硬编码配置的 cli.c 文件吗？

谢谢、
Manoj

您好、Santosh、

我应该将哪个实验工程用于 IWR6843ISK-ODS？ 或者、您能否为我的应用建议最合适的实验室工程？ 我正在研究避障系统。 我正在无人机系统(UAS)上安装雷达模块。 我想检测电源线、人类、树、树枝等障碍物、比如将雷达放置在 UAS 顶部的物体、以便在起飞时检测颠倒障碍物。 所需的检测距离、最远可达30-40米。  

我已经将 CAN 集成到 LRPD 项目中、那么我是否需要将其集成到 IWR6843ISK-ODS 实验项目中？

谢谢、
Manoj

你好。

LRPD 演示针对 ISK 器件进行了优化；将其移植到 ODS 可能不会带来任何性能优势、使用 ISK 板朝下可能会更好。  ODS 板通常更适合架空安装、但它没有像 ISK 板那样针对更远的距离进行优化、因此 ISK 可能仍然是最佳选择。

此致、

Santosh

您好、Santosh、

是的、您是对的。 我们还观察到这个 ISK 优于 ODS。 ODS 可提供的最大距离是多少？ 我们应该使用哪个实验室项目来使 ODS 在规定的最大范围内工作？

我们仅在 UAS 之上使用 ODS 来检测高架障碍物、使用 ISK 进行远距离检测。

谢谢、
Manoj

您好、Santosh、

我也需要在 CAN 总线上输出数据。 因此、我需要集成 CAN 实现开箱即用演示、或者是否有任何已经专门为 IWR6843ISK-ODS 实施的实验室工程？

谢谢、
Manoj