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[参考译文] AWRL6844EVM：CPD

admin
Guru**** 2429720 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1520264/awrl6844evm-cpd

器件型号：AWRL6844EVM

工具/软件：

大家好、TI 专家、
我仍然遇到一个问题：涉及汽车座椅时、座椅 C 和 D 的分类不正确。
作为参考、下面是带有后向儿童座椅的座椅 D 的片段：
 
这是我更新的配置文件：
我不确定如何解决此问题。  
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    TI__Guru**** 2429720 points
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    尊敬的 Kevin：

    感谢您联系我们！ 请允许我们在几天内回复您并提供一些答案。

    此致、
    Vignesh K.

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    当然,谢谢。

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    您好、Kevin：

    请调整每个套件的 CLI 注释中的 zOffsetCfg。   

    此致、

    Zigang

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    您好 Zigang,  

    您是否建议座椅不要相互重叠？ 例如身体、搁脚空间和腿部空间立方体？

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    您好 Zigang,  

    很抱歉给您带来更多问题、但我遇到的传感器无法正确检测到面向后部的汽车座椅。 我调整了 CFAR 阈值 K0和其他参数。 我仍然没有发现一个面向后部的婴儿。 这是我的 CFG 文件：

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    您好、Kevin：

    两种方法都可以(重叠或不重叠)。   如果要跳过某个区域、则可以使它们不重叠。   

    此致、

    Zigang

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    您好、Kevin：

    关于婴儿背面外壳、您是否会看到大量的点云、不足以触发占位决策、或者点云太有限。  

    1)也许你可以尝试不同的汽车座椅,或调整安装座稍微向后和更高(如果可能)。   

    2)你可以让区域更大开始,婴儿背面外壳可以引入一些多路径,这是很好的包括这些多路径。  因此、请将区域修改得更大、以查看是否可以检测到更多的点云。 (请注意、可视化工具中仅显示区域内的点云。)   

    3)您还可以调整 CFAR 参数、尝试更大的保护间隔并尝试更小的 CFAR 阈值。   

    DynamicRACfarCfg  5 15 1 8 8 8 10 4 10 7.00 6.00 0.50 1 1.

    此致、

    Zigang

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    您好 Zigang,

    哇,你确定了! 大多数,如果不是所有的问题,我已经解决了! 感谢您的直觉。

    另一方面、每当驾驶员座椅上有物体时、我都会遇到这个奇怪的问题。 只有在座椅上有玩具娃娃时、传感器似乎填充了大量噪音。 这是奇怪的,因为每当我没有任何东西在座位上没有任何噪音。 我假设这是因为我调整了太多点云检测。

    下面是一个截图:  

    谢谢您 Zigang。

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    您好、Kevin：

    是否可以让我知道哪个建议有用、以及您现在的 CFAR 设置是什么。  这些区域外点云通常是多路径造成的。  对于随附的图、驾驶员座椅上是否有婴儿？  这可能是驾驶员座椅导致了许多多路径、可能会显示在座椅3中。  如果您将驾驶员座椅向下倾斜、您可能会看到座椅3中检测到的点显著减少。  

    此致、

    Zigang

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    嘿 Zigang,

    当然、这里是我当前工作设置的 CFG 文件的监听。 这些变化有助于区分面向后向的汽车座椅、为每个座椅制造了一个更大的箱体。 我实际上更改了 X 轴以使其更大。 这似乎很有帮助。 我会说我最初的预设区域定义不是很好。

    我看,宝宝坐在驾驶员的座位上,我确实注意到这会导致多路径效应产生的一些噪音。 关于座椅倾斜、您的意思是倾斜座椅靠背吗？ 我是否必须重新测量它并将其实施到 CFG 文件中？

    谢谢您 ZigangSlight smile

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    感谢 Kevin 的反馈。  

    是的、我的意思是让座椅靠背倾斜。 您不需要修改配置文件。  只是想体验一下后座的倾斜如何改变多路径反射。   我们仍在努力改善 LPD/CPD。   希望新算法不会 对多路径反射如此敏感。

    此致、

    Zigang  

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    顺便说一下、驾驶员座椅或乘客座椅上的婴儿是否是此应用程序的有效测试用例？   

    此致、

    Zigang

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    我想说是的。 这是一段时间以来我一直在做的事情、特别是在乘客座椅的搁脚空间。 我必须仔细检查。

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    TI__Guru**** 2429720 points
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    尊敬的 Zigang：

    快速提问。 在外部测试车辆时、是否注意到风会造成一些干扰？ 您建议在外部执行测试吗？

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    特别是在大风中

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    这是 Euro NCAP 2026法规

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    您好、Kevin：

    正如我提到的、由于多路径的原因、可能会出现一些性能差距。   我们可能与强壮的婴儿有一些性能差距(摇晃的情况)。   我们正在继续努力改善这些情况。

    此致、

    Zigang