[参考译文] AWRL6844EVM：CPD

尊敬的 Kevin：

感谢您联系我们！ 请允许我们在几天内回复您并提供一些答案。

此致、
Vignesh K.

当然,谢谢。

您好、Kevin：

请调整每个套件的 CLI 注释中的 zOffsetCfg。   

此致、

Zigang

您好 Zigang,  

您是否建议座椅不要相互重叠？ 例如身体、搁脚空间和腿部空间立方体？

您好 Zigang,  

很抱歉给您带来更多问题、但我遇到的传感器无法正确检测到面向后部的汽车座椅。 我调整了 CFAR 阈值 K0和其他参数。 我仍然没有发现一个面向后部的婴儿。 这是我的 CFG 文件：

您好、Kevin：

两种方法都可以(重叠或不重叠)。   如果要跳过某个区域、则可以使它们不重叠。   

此致、

Zigang

您好 Zigang,

哇,你确定了! 大多数,如果不是所有的问题,我已经解决了! 感谢您的直觉。

另一方面、每当驾驶员座椅上有物体时、我都会遇到这个奇怪的问题。 只有在座椅上有玩具娃娃时、传感器似乎填充了大量噪音。 这是奇怪的,因为每当我没有任何东西在座位上没有任何噪音。 我假设这是因为我调整了太多点云检测。

下面是一个截图:  

谢谢您 Zigang。

您好、Kevin：

是否可以让我知道哪个建议有用、以及您现在的 CFAR 设置是什么。  这些区域外点云通常是多路径造成的。  对于随附的图、驾驶员座椅上是否有婴儿？  这可能是驾驶员座椅导致了许多多路径、可能会显示在座椅3中。  如果您将驾驶员座椅向下倾斜、您可能会看到座椅3中检测到的点显著减少。  

此致、

Zigang

嘿 Zigang,

当然、这里是我当前工作设置的 CFG 文件的监听。 这些变化有助于区分面向后向的汽车座椅、为每个座椅制造了一个更大的箱体。 我实际上更改了 X 轴以使其更大。 这似乎很有帮助。 我会说我最初的预设区域定义不是很好。

我看,宝宝坐在驾驶员的座位上,我确实注意到这会导致多路径效应产生的一些噪音。 关于座椅倾斜、您的意思是倾斜座椅靠背吗？ 我是否必须重新测量它并将其实施到 CFG 文件中？

谢谢您 Zigang

感谢 Kevin 的反馈。  

是的、我的意思是让座椅靠背倾斜。 您不需要修改配置文件。  只是想体验一下后座的倾斜如何改变多路径反射。   我们仍在努力改善 LPD/CPD。   希望新算法不会 对多路径反射如此敏感。

此致、

Zigang  

顺便说一下、驾驶员座椅或乘客座椅上的婴儿是否是此应用程序的有效测试用例？   

此致、

Zigang

尊敬的 Zigang：

快速提问。 在外部测试车辆时、是否注意到风会造成一些干扰？ 您建议在外部执行测试吗？

特别是在大风中

这是 Euro NCAP 2026法规

您好、Kevin：

正如我提到的、由于多路径的原因、可能会出现一些性能差距。   我们可能与强壮的婴儿有一些性能差距(摇晃的情况)。   我们正在继续努力改善这些情况。

此致、

Zigang