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[参考译文] IWRL6432BOOST：毫米波估算器应用中 lsdk 的速度分辨率问题

admin
Guru**** 2432660 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1519953/iwrl6432boost-issue-with-velocity-resolution-for-lsdk-in-mmwave-estimator-app

器件型号：IWRL6432BOOST

工具/软件：

您好、
我正在使用 https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWaveSensingEstimator/ver/2.5.0/ 、并且看到此实体公式的 tooptip 信息。





但应用程序后端代码如下所示：

if (frameCfg5_NumOfBurstsInFrame > 1)｛
//应除以每个 Tx 的线性调频脉冲数
返回((2 * RESULT_maxVelocity)/(frameCfg5_NumOfBurstsInFrame / deviceBoardParam_numTx天 线) )；
}
否则｛
//我们不关心线性调频脉冲总数、仅关注每个 Tx 的线性调频脉冲数
返回((2 * RESULT_maxVelocity)/chirpParam_numChirpLoops)；


在早期毫米波估算器应用代码的 Java 代码中、工具提示中也没有 numTX天 线进行这种除法。

您能否确认所使用的正确配方是什么？

  • 0
    TI__Guru**** 2432660 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    这是一个错误。 恢复到感应估算器版本2.4.1以获得正确的结果。

    https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWaveSensingEstimator/ver/2.4.1/

    此致、

    Nate

  • 0
    TI__Guru**** 2432660 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、 Nathan Block
    感谢您的回答。

    但在2.4.1中、我也看到了" / deviceBoardParam_numTx天 线" 对于 NumOfBurstsInFrame =1的情况、且工具提示不会显示此情况。

    您能否确认此后端代码是否正确？


    之前、我看到它如下所示：

    NumOfBurstsInFrame =1情况：

    • RangeRateResolution =(2* radarParams.MaximumRangeRate)/(frameCfg (end).NumOfBurstsInFrame)；


    NumOfBurstsInFrame =1情况：
    • RangeRateResolution =(2* radarParams.MaximumRangeRate)/(frameCfg (end).NumOfChirpsInBurst*frameCfg (end).NumOfBurstsInFrame)；
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    TI__Guru**** 2432660 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    后端代码是正确的、因为当帧中的 numBursts 为1且 numTX 天线为2时、我们只得到速度测量总线性调频脉冲的一半、因为它们在2根 TX 天线之间共享。

    此致、

    Nate