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[参考译文] AWR2944:RADARCUBE 数据、不同接收天线的振幅存在很大间隙

Guru**** 2451970 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1514320/awr2944-radarcube-data-there-is-a-big-gap-in-the-amplitude-of-different-receiving-antennas

器件型号:AWR2944

工具/软件:

SDK VER 4.4、TDMDemo、我得到 RadarCube 数据,分析数据后,我发现不同接收天线之间的振幅差非常大(检查两次,值不是固定的),为什么? 这是因为校准了 DSP 内部的距离、还是因为校准了射频前端?

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    您好、

    您是否可以使用角反射器并执行测试? 确保测试环境没有多个对象。 如果有多个物体、 干扰时信号可能具有建设性或破坏性。

    此致、

    Samhitha

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    我使用角反射和测试,结果是一样的。我确信测试环境没有多个对象。

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    尊敬的 Wu Qiang:

    所有线性调频脉冲的行为是否相同?

    此致、

    Samhitha

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    是的。

    我试图得到 adcbuff 数据做 FFT , 我发现不同接收天线之间的振幅差异很 小,很奇怪。

    我认为 dataf ormat 是:

    radarcube:每个点都包含实数和图像

    adcdata

    rx1-real、rx2-real、rx3-real、rx4-real、rx1-img、rx2-img、rx3-img、RX4-img (在2944中、img 全为零)

    对吗?

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    吴强

    [报价 userid="652308" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1514320/awr2944-radarcube-data-there-is-a-big-gap-in-the-amplitude-of-different-receiving-antennas/5830029 #5830029"]

    adcdata

    rx1-real、rx2-real、rx3-real、rx4-real、rx1-img、rx2-img、rx3-img、RX4-img (在2944中、img 全为零)

    [/报价]

    ADC 数据仅是实数。 ADC 数据中没有虚部。  

    注意:物体检测 DPC 目前仅支持非交错。 因此、如果已将 ADC 数据格式配置为非交错、则 rx_n 的 ADC 样本是连续的。 查看以下屏幕截图以了解 ADC 数据的格式:

    此致、

    Samhitha

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    好的、adcdata 对应于格式、我从内存中获取 adcdata 并为其执行 FFT。结果符合预期(我使用角反射器、FFT 检测到峰值)、4个 Rx 天线的峰值振幅接近(比率为0.8-1)

    但同时,我从内存中得到了 radarcube 并对其进行分析,它是 wierd.numum 的峰值是 FFT 结果的四倍,但 4 Rx  天线的峰值振幅不接近(比率是0.2-0.8)

    我只分析一个线性调频脉冲数据。作为 docs, radarcube 格式是  cmplx16ImRe_t x[numTXPatterns=1][numDopplerChirps=1][numRX=4][numRangeBins=128]、为什么 FFT 和 radarcube 的结果如此不同?是否存在数据格式问题或我误解。

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    我还注意到 rangeFFT 的代码,我认为不同 dsetaadr 的偏移量应该是  numRangeBins *numRxTianes   * numDopplerChirps*4(sizeof complex.16),我知道代码必须是正确的,但我无法理解。

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    吴强

    TDM 演示中的雷达立方体格式设置为 DPIF_RADARCUBE_FORMAT_1。 请参阅下面的屏幕截图、了解雷达立方体的格式。

    此致、

    Samhitha