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工具/软件：
我们计划开发 人员存在和距离检测系统 定义的区域内 2 x 2米 、使用 IWR6843AOP 毫米波雷达(MPN：IWR6843ARQGALPR) 。 雷达将在独立模式下运行并与进行通信 Raspberry Pi 计算模块5. 位置 UART 。
对于电源管理、 我计划使用 LP87524JRNFRQ1 PMIC 根据参考设计而定。
我 对硬件集成和固件开发有几个问题：
1.使用任务 AOP 板而不使用分离板
我注意到了 IWR6843AOPEVM 由两部分组成： 任务 AOP 电路板 和 A 分离板 。 根据我的 理解、任务 AOP 板可以独立运行、无需分离板。
请您确认一下。
2.定制电路板设计中的固件上传
我们将设计自己的电路板、与类似 任务 AOP 电路板 、其中包括毫米波传感器、PMIC、QSPI 闪存、USB 转 UART 和晶体。
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我们如何在定制设计中上传固件？
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由于采用了 PMIC 需要 IWR6843AOP 通过 I2C 进行控制、传感器如何在不预加载固件的情况下启动此序列？
3.刷写 QSPI NOR 存储器
是否有必要 预刷写 QSPI NOR 存储器 然后将其焊接到 PCB 上、以便 IWR6843AOP 能够成功从其引导？
4. PMIC 和引导加载程序支持
或者、执行 IWR6843AOP 不提供任何内容 预编程的引导加载程序 或使用类似工具将 PMIC 配置为初始引导并启用 UART 功能进行固件上传的固件 UniFlash ？
5.通信接口建议(UART 与 SPI)
建议使用哪个接口 UART 和 SPI 指定 IWR6843AOP 和 Raspberry Pi CM5之间的数据通信 ,考虑性能和稳定性?
6.在富金属环境中的部署(洁净室)
传感器将部署在中 OHT 清洁室环境 、其中 金属结构可能会在1米以内环绕传感器 。
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传感器的能力 准确检测人员的存在和距离 有什么好处呢？
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有任何问题 配置或屏蔽建议 来提高金属重载环境下的性能？
7.传感器保护设计
我们计划将传感器封闭在一个环境中 塑料盒 并考虑放置 空气间隙为2–3mm 的玻璃面板 雷达模块正上方(AOP 天线上方)。
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这会影响雷达性能吗？
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都有 推荐材料或设计指南 来覆盖和保护传感器、而不干扰其检测功能？
为确保 IWR6843AOP 雷达模块的成功集成和部署、请提供上述方面的专家指导、我不胜感激。
感谢您的支持。
