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工具/软件:
您好、Professer、我是中国一家技术公司的软件开发人员。 我想咨询贵公司目前在哪家公司或机器人真空吸尘器市场上使用 TMAG5273 /TMAG5170 3D 霍尔传感器的情况?
此外、还有另外两个问题
1、如何过滤因机器运行过程中局部振动引起的传感器磁场变化
2、3D 霍尔传感器与电机的距离有多远,可以忽略多少干扰,推荐的电机驱动频率是多少?
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工具/软件:
您好、Professer、我是中国一家技术公司的软件开发人员。 我想咨询贵公司目前在哪家公司或机器人真空吸尘器市场上使用 TMAG5273 /TMAG5170 3D 霍尔传感器的情况?
此外、还有另外两个问题
1、如何过滤因机器运行过程中局部振动引起的传感器磁场变化
2、3D 霍尔传感器与电机的距离有多远,可以忽略多少干扰,推荐的电机驱动频率是多少?
Shu Jian,
下面提供了一些有关3D 传感器在移动扫地机器人中的使用的内容:
https://www.ti.com/video/6326398260112#transcript-tab
对于问题1、传感器将测量并报告积分周期中观察到的磁场。 由于内置 ADC 转换结果的积分时间、一些振动噪声将被消除、但如果振动导致磁体发生显著运动、这将在传感器上显示为输出噪声。 通过在磁场变化缓慢的位置启用均值计算、可以进一步降低这种影响。
对于问题2、我通常建议将磁体旋转速度保持在5000RPM 以下。 我会尝试针对您正在使用的灵敏度范围将输入磁场设定为大约80-90% FS。 您可以在 www.ti.com/timss 上模拟磁体并确定范围。 干扰问题将取决于您使用传感器的方式以及可接受的工作容差。
谢谢、
Scott