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[参考译文] TMAG5170:大规模生产用于机器人真空吸尘器碰撞检测的3D 霍尔传感器的可行性

Guru**** 2454880 points
Other Parts Discussed in Thread: TMAG5170, TMAG5273

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1513702/tmag5170-on-the-feasibility-of-mass-production-of-3d-hall-sensors-for-collision-detection-in-robotic-vacuum-cleaners

器件型号:TMAG5170
Thread 中讨论的其他器件: TMAG5273

工具/软件:

您好、Professer、我是中国一家技术公司的软件开发人员。 我想咨询贵公司目前在哪家公司或机器人真空吸尘器市场上使用 TMAG5273 /TMAG5170 3D 霍尔传感器的情况?
此外、还有另外两个问题
1、如何过滤因机器运行过程中局部振动引起的传感器磁场变化
2、3D 霍尔传感器与电机的距离有多远,可以忽略多少干扰,推荐的电机驱动频率是多少?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Shu Jian,

    下面提供了一些有关3D 传感器在移动扫地机器人中的使用的内容:

    https://www.ti.com/video/6326398260112#transcript-tab

    对于问题1、传感器将测量并报告积分周期中观察到的磁场。  由于内置 ADC 转换结果的积分时间、一些振动噪声将被消除、但如果振动导致磁体发生显著运动、这将在传感器上显示为输出噪声。  通过在磁场变化缓慢的位置启用均值计算、可以进一步降低这种影响。  

    对于问题2、我通常建议将磁体旋转速度保持在5000RPM 以下。  我会尝试针对您正在使用的灵敏度范围将输入磁场设定为大约80-90% FS。  您可以在 www.ti.com/timss 上模拟磁体并确定范围。  干扰问题将取决于您使用传感器的方式以及可接受的工作容差。

    谢谢、

    Scott