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[参考译文] AWR2243 2X-CAS-EVM:在 AWR2243 2X-CAS-EVM 上实现 CAN 通信

Guru**** 2589300 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR2243, TCAN1044A-Q1, TCAN1043A-Q1, SYSCONFIG

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1508809/awr2243-2x-cas-evm-implementing-can-communication-on-the-awr2243-2x-cas-evm

器件型号:AWR2243 -2X-CAS-EVM
主题中讨论的其他器件: TCAN1044A-Q1TCAN1043A-Q1SysConfig

工具/软件:

主管您好:  

希望大家都好。  

我正在努力将 CAN 通信添加到 AWR2243 2X-CAS-EVM、但除了 EVM 用户指南之外、我没有找到任何介绍如何启动 CAN 端口的文档或 SDK 示例。 您能给我提供任何其他参考资料或应用手册吗?

我使用的是 AWR2243 2X-CAS-EVM (修订版 B)和 TI 毫米波 MCU+SDK 04.04.00.01。 我计划驱动电路板上的两个 CAN 端口(TCAN1043A-Q1和 TCAN1044A-Q1)。

请分享一下

  1. 该电路板具有两个 CAN 收发器。 在使用前、一个端口必须通过 PMIC (SPI)退出待机模式、而另一个端口在上电时保持活动状态。 您能否分享初始化待机 CAN 端口所需的 PMIC 寄存器映射和分步序列?
  2. 为"待机启动"CAN 端口启用 STB/INH 引脚(通过 CONFIG_MIBSPI2)以及如何向 CAN 唤醒(nINT)引脚发出信号所需的 PMIC 寄存器映射和序列。

  3. 建议的 SysConfig 设置(MCAN0与 MCAN1)、MSS_MCANA/MSS_MCANB 的焊盘多路复用分配、以及 SDK 中的示例代码位置。

  4. EVM 上有一个标记为"can_wak"的引脚。 EVM 上该引脚的用途是什么、如何将其用于 CAN 唤醒或低功耗场景?

  5. 任何涵盖经典 CAN 的应用手册或参考设计  

您可以提供的任何代码示例、架构摘录或 SysConfig 设置都将非常有用。

此致、