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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1505598/iwr1843boost-mmwave-radar-device-awr1642-red-and-dca1000-green
工具/软件：
我认为雷达是收集信息以在家中进行姿态估计的一种手段。
我不熟悉硬件。
我应该从哪些电路板和软件开始？
您好：
IWR 雷达本身输出处理后的数据、例如1D FFT 距离曲线、点云、跟踪器/仪表组算法等 DCA1000是一个插件、可实现以 I/Q 实部虚数数据的形式直接从缓冲区捕获未处理、未滤波、转储的 ADC 数据。 根据我的经验、我们能够单独使用点云和跟踪器来训练模型以进行基本的姿态估计(例如站立、躺卧和选址)、从而简化了过程。 我建议使用 IWR6843AOP 或 IWR6843ISK EVM、以最大限度地兼容我们的3D 人员跟踪示例演示、该演示输出姿态估计所需的特性。
此致、
Pedrorm
谢谢您、
您能向我介绍一下3D 人员跟踪示例吗？您能为我提供所需硬件的完整列表吗？ 正如我所说的、我对此完全陌生。
Sean
您好 Sean、
您可以在 TI 开发人员专区的雷达工具箱中找到我们的所有示例演示。 按照通过网络浏览器安装雷达工具箱的说明进行操作。 对于3D 人员跟踪演示、 此处是其用户指南。 这是对随 MMWAVE-SDK-03_06安装的代码的补充
您好、
由于我对此完全陌生、您能提供完整的购物清单吗？ 我注意到一些电路板插入了其他电路板。
此致、 Sean
以下是我会推荐的:
6843AOPEVM
MMWAVEICBOOST (可选、这是使用示例源代码调试工具、例如断点和内存浏览)
5V 3A 电源
Radar Toolbox (通过网络浏览器安装)
3D 人员跟踪示例演示
Im 猜测您将使用机器学习。 对于姿态、请使用跟踪器的输出、其中包括轨迹的位置、速度和加速度作为特征、以及轨迹仪本身内一些点的相关信息、例如位置、速度、SNR。
谢谢、这是一个巨大的帮助。
如您所说、我将使用 ML、但为了进行姿态估计、我希望获得有关单个身体部位及其关系(角度)的信息。 硬件是否会传递完整的点云？ 或者只是多普勒信息？
3D 人员跟踪示例演示用户指南 介绍了这一点。 请查看指南的"UART 输出数据格式："部分。
