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[参考译文] AWR1642：在没有移动目标的场景中进行测试时、会出现具有视在速度分量的点云数据

admin
Guru**** 2455360 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1506579/awr1642-point-cloud-data-with-apparent-velocity-components-appears-during-a-test-in-a-scene-where-there-are-no-moving-targets

器件型号：AWR1642

工具/软件：

您好：

  我在一个铁制容器内部进行测试、我注意到一些 PCBA 板正在生成具有明显运动的点云数据、例如速度分量。 我可以向您保证、室内没有移动目标、因为我正在从外部监控点云数据。 我还收集了 RD (距离-多普勒)数据。 请参阅随附的数字。 这种现象的可能原因是什么？

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    您好：Miles、

    您能告诉我具体的用例吗？

    此致、
    Saswat Kumar

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    您好：Miles、

    从照片上看、我不是很明白。 这适用于汽车和工业应用吗？ 希望了解最终用例、以便分配给合适的团队成员。

    此致、
    Saswat Kumar

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    您好：

    这适用于汽车应用。 最近、我们发现在某些静止场景中、雷达会生成具有视在速度分量的点云数据、因此我们现在提出了这个问题。

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    您好：Miles、

    我可以看到突出显示区域中的信号等于本底噪声。 第0个多普勒频段处的检测与突出显示的区域之间有何差异？ 突出显示区域中的信号强度与本底噪声之间有何差异？

    此致、

    Samhitha

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    尊敬的 Bobba：

    感谢您的答复。

    突出显示的区域显示了一个接近本底噪声的峰值、但可以在多普勒频谱上清楚地观察到峰值。

    但实际上、这个货柜内并没有移动的目标、所以理论上、不应出现速度峰值。

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    TI__Guru**** 2455360 points
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    您好：Miles、

    Unknown 说：
    第0个多普勒频段的检测与突出显示区域之间有什么区别？ 突出显示区域中的信号强度与本底噪声之间有何差异？

    您能否提供上述问题的答案？

    此致、

    Samhitha