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部件号：IWR6843ISK-ODS 工具/软件：
大家好：
我想在 TI 毫米波雷达中使用基于 rangeAzimuthHeatMap 的深度学习方法进行物体检测、但我不知道如何获得 rangeAzimuthHeatMap
我使用"mmWave Demo Visualizer"以(距离 FFT 大小) x ((所有虚拟天线的数量))的格式输出方位角/仰角静态热图（数组、其 tlv 类型为8。 我有以下问题：
1.我不太清楚 IWR6843ISK-ODS 天线的放置位置、似乎有12个虚拟天线、 那么 与方位角和 仰角相关的天线指标是什么？
2.我看到 TI 项目使用 Capon 波束形成来 计算距离方位热图(RA 图)、 因此、如果我只是在 天线域上运行 FFT 以将数据从天线域转换到角度域、以这种方式生成的距离方位热图是否与使用 Capon 波束形成不同？
此致、
