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[参考译文] IWR6843ISK-ODS:由 MMWare 演示可视化工具生成的 rangeAzimuthHeatMap

Guru**** 2455490 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK-ODS

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1505663/iwr6843isk-ods-rangeazimuthheatmap-generated-by-the-mmware-demo-visualizer

部件号:IWR6843ISK-ODS

工具/软件:

大家好:

我  )MMWare 演示可视化工具记录了 IWR6843ISK-ODS 中的一个数据文件、其中包含 rangeAzimuthHeatMap 和 MMWare 演示可视化工具、场景中只有一个目标(person 在移动。 这让我想知道为什么 rangeAzimuthHeatMap 中有多个亮点(实际上场景中只有一个目标在移动)、这些亮点位于同一弧形上的不同位置。   这些亮点的位置是否代表雷达检测到的目标?请说明这方面的情况吗?

此致、

Liu Yang

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    您好、

    这种解释是正确的。 您是否使用适用于 ODS 器件的配置文件? 如果使用专为 ISK 或 AOP 设计的配置、它可能在 ODS 上运行、但给出了错误的 AOA。 请在此处发布您的配置。

    此致、

    Nate

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    嗨、我 在这里附加了配置、您能帮助我检查是否有任何问题吗?  

    e2e.ti.com/.../xwr68xx_5F00_AOP_5F00_profile_5F00_2025_5F00_04_5F00_23T09_5F00_52_5F00_51_5F00_514.cfg

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    您好、更多信息:

    我们使用以下链接中的二进制文件: C:Out_Of_Box_Demo \ti\mmwave_industrial_toolbox_4_12_1\labs\prebuilt_binaries\out_of_box_6843_ods.bin

    硬件板为684K-ODS。 但是、如果我选择平台 xWR68xx、它将报告目标平台为6843_AOP。 因此、我仅选择6843_AOP 平台、然后获取浏阳所示的结果。

    我更改为使用另一个容器: out_of_box_6843_isk.bin ,它似乎不能正常工作。

    ‘s 帮助检查浏阳的配置文件和我尝试过的实验。

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    您好、

    您的配置文件是为 AOP 构建的。 请 参阅此主题。

    https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1086867/iwr6843isk-ods-incorrect-config-reported-by-target-hint-change-configuration-and-try-again

    尝试复制他们所做的事情:  

    我已加载您建议的二进制文件:"d:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_10_1\labs\prebuilt_binaries\xwr6843ods_mmw_demo.bin" Out_Of_Box_Demo

    我正在使用的演示可视化工具设置为:"平台:xWR68xx_AOP、SDK 版本:3.5、天线配置:4RX、3TX (30 Azim 30 Elev)"
    我也尝试了 xWR68xx 平台、但它不起作用。

    此致、

    Nate

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    谢谢、Nath。

    我们使用您在论坛帖子中提供的 configure 文件作为 attached.e2e.ti.com/.../profile_5F00_3d_5F00_ODS_5F00_RAheatmap.cfg

     如图 所示、测试环境是指一人在雷达前方远处靠近移动。

    我们通过 Web 可视化工具中的"load config from PC and send"加载配置文件、并获取热图作为视频。

    在热图上、我们仍然有更多亮点、您能帮助检查是否合理吗?

    e2e.ti.com/.../meeting_5F00_03.mp4

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    您能否在户外或更开放的环境中进行测试? 看起来您可能会从狭窄的房间的墙壁上获得多条路径。

    此致、

    Nate

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    您好、Nath

    我将雷达移动到室外、还有一个人在雷达前面、我会通过视频获得结果。

    您能帮我们检查一下、这一步骤是否与上次评论一样正确吗?

    是否应该优化任何配置参数?

     

     e2e.ti.com/.../meeting_5F00_01.mp4

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    您好、

    点云输出是什么样子的。 我们预计在热图中的角度域中会有一些分布、但这应该通过点云进行清理。 考虑 使用 雷达工具箱中的应用可视化工具。

    此致、

    Nate