[参考译文] AWR2944：检测到静止栏杆有一个移动的目标

你好、Minxi、

我们理解可能有以下几个原因：

1.我希望你已经正确补偿了车辆自己的速度。

2.可以有一些 FMCW 调制(阶跃 FMCW 等),可以引起每个线性调频脉冲的人工相移,导致多普勒频移。 您已经对此进行了补偿吗？ 您是否能在场景中将其他静态物体视为静态物体或所有静态物体看起来都在移动？

3.了解雷达只能测量径向速度,这是朝向或远离雷达的方向运动的分量。  如果您的车辆以速度 V 移动,则直前方的栅栏部分以速度 V 向其移动,而距雷达角度 p 的栅栏部分以速度 V*cos (p)向雷达移动。 因此,围栏的每个部分都将以不同的速度被看到。  

4、 是否有其他一些车辆的反射在从栅栏反射回来的可能性?

请告诉我、这些在您的场景中是否有意义。

此致、
Shailesh

您好、Shailesh

非常感谢您的答复。

1.我们确认自动速度已得到正确补偿。

我们确实对线性调频脉冲配置应用了相移。 测试结果表明、所有其他静止和移动物体均能正常检测。

3.我们已经考虑过这种情况,但为什么只有一段距离有误差,而不是所有具有速度属性的围栏,为什么这种错误不会持续发生?

4.根据我们收集的数据屏幕截图,这不可能是由于其他车辆的反射。

请问是否有其他方法可以解决这个问题？

此致

Minxi

Minxi、

很高兴知道你已经照顾了基本的修正。

另一个假设可能是、即使在上文第3项中进行校正后栅栏似乎没有速度、跟踪器也会看到在帧中检测到静态物体(因为栅栏重复并且在每一帧中都显示相同)、因此它将其视为一个移动的物体。 为了清楚地了解这一点、我们需要更好地了解距离多普勒。

因此、在距离多普勒图 上、我不清楚该频谱图是在考虑了上面#1、#2和#3中的校正之后还是在校正之前。  在整个光谱范围内不断倾斜的重复峰对我来说是令人困惑的。 您如何理解该图中检测到的其他峰值"x"？

请帮助我了解这些方面。  

此致、
Shailesh