This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWR1843BOOST:申请有关编辑 TI IWR1843BOOST .cfg 文件以启用长期零多普勒检测和区域监控的指导

Guru**** 2415430 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1843BOOST, DCA1000EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1528619/iwr1843boost-request-for-guidance-on-editing-ti-iwr1843boost-cfg-file-to-enable-long-term-zero-doppler-detection-and-zone-monitoring

器件型号:IWR1843BOOST
主题中讨论的其他器件: DCA1000EVM

工具/软件:

我正在使用 TI IWR1843BOOST 雷达(无 DCA1000EVM)。
我现在唯一需要的就是 调优板载.cfg 文件

启用长驻留 零多普勒 (静止)对车辆和行人的检测、提高点云密度、并标记~15 个矩形区域(≈8m× 10m)以统计停留时间。

  1. 哪些确切的.cfg 命令和字段 直接影响静止检测

  2. 如何调整每个参数 —说明移动值的方向(增加/减少/禁用)以及它为什么延长静止物体的可见性 5-15 分钟。

  3. 我的当前配置文件:        

    %****************************************************************************

    为 SDK 版本创建的百分比:03.06

    使用可视化工具版本:3.6.0.0 创建的百分比

    %频率:77

    %平台:xWR18xx

    %场景分类器:best_range

    方位角分辨率百分比(度):15

    %距离分辨率 (m):0.32

    最大不模糊距离百分比 (m):45

    %最大径向速度 (m/s):16.2

    %径向速度分辨率 (m/s):1.02

    帧持续时间百分比(毫秒):100

    % RF 校准数据:无

    范围检测阈值百分比 (dB):15

    %多普勒检测阈值 (dB):15

    %范围峰值分组:已启用

    %多普勒峰分组:已启用

    %静态干扰消除:已禁用

    %到达角 FOV:全 FOV

    %范围 FOV:全 FOV

    %多普勒 FOV:全 FOV

    %****************************************************************************

    sensorStop

    flushCfg

    dfeDataOutputMode 1

    channelCfg 15 5 0

    adcCfg 2 1

    adcbufCfg –1 0 1 1

    profileCfg 0 77 8 7 22.06 0 33.333 1 176 12499 0 30

    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1

    chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 4

    frameCfg 0 1 32 0 100 1 0

    低功率 0 0

    guiMonitor –1 1 0 0 0 1

    cfarCfg –1 0 2 8 4 3 0 15 1

    cfarCfg –1 1 0 8 4 1 15 1

    MultiObjBeamForming –1 1 0.5

    离合器拆卸–1 0

    calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256

    extendedMaxVelocity –1 0

    lvdsStreamCfg –1 0 0

    compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

    MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2

    CQRxSatMonitor 0 3 4 43 0

    CQSigImgMonitor 0 87 4.

    模拟监视器 0 0

    aoFovCfg –1 –90 90 –90 90

    cfarFovCfg –1 0 0 44.99

    CfarFovCfg –1 –16.2 16.20

    calibData 0 0 0

    sensorStart                                                                                                                                                                   

  4. 如何将命令添加到现有 cfg 文件?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [报价 userid=“653028" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1528619/iwr1843boost-request-for-guidance-on-editing-ti-iwr1843boost-cfg-file-to-enable-long-term-zero-doppler-detection-and-zone-monitoring
    • 哪些确切的.cfg 命令和字段 直接影响静止检测

    [/报价]

    如果要检测静止物体、请禁用干扰消除

    [报价 userid=“653028" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1528619/iwr1843boost-request-for-guidance-on-editing-ti-iwr1843boost-cfg-file-to-enable-long-term-zero-doppler-detection-and-zone-monitoring
    • 如何调整每个参数 —说明移动值的方向(增加/减少/禁用)以及它为什么延长静止物体的可见性 5-15 分钟。

    [/报价]

    将绝对固定的目标保留 5-15 分钟不在本演示的范围内。 您可以在 stateParams 中调整状态机、但无法保证您的性能。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    1.我已经禁用了静态干扰消除

    2. 尝试在 配置文件中添加 stateparams 时、无法识别该 stateparams。 下面提供了警告/错误消息

    警告:发送到主板的命令 stateParam 15 10 10 1000 10 1000 以“Done"以外“以外的消息进行响应。 从电路板收到以下响应:
    'stateParam'未被识别为 CLI 命令
    使用了以下配置文件  
    sensorStop
    flushCfg
    dfeDataOutputMode 1
    channelCfg 15 5 0
    adcCfg 2 1
    adcbufCfg –1 0 1 1
    profileCfg 0 77 8 7 27.23 0 0 50 1 240 12499 0 0 30
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
    chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 4
    frameCfg 0 1 64 0 33.333 1 0
    低功率 0 0
    guiMonitor –1 1 0 0 0 1
    cfarCfg –1 0 2 8 4 3 0 15 1
    cfarCfg –1 1 0 8 4 1 15 1
    MultiObjBeamForming –1 1 0.5
    离合器拆卸–1 0
    calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256
    extendedMaxVelocity –1 0
    lvdsStreamCfg –1 0 0
    compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
    MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
    CQRxSatMonitor 0 3 4 59 0
    CQSigImgMonitor 0 119 4.
    模拟监视器 0 0
    aoFovCfg –1 –90 90 –90 90
    cfarFovCfg –1 0 0 29.99
    cfarFovCfg –1 1-13.82 13.82
    状态参数 15 10 10 1000 10 1000
    calibData 0 0 0
    sensorStart
    请告诉我、如何在配置文件中配置与静止物体检测相关的参数
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    则需要将配置文件与演示匹配。 StateParams 仅用于使用跟踪器软件的演示、因此如果要使用此配置线、您将需要使用区域扫描仪/人员跟踪/交通监视器演示等工具。

    请参阅此处的人数: https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__1.30.00.05&a=1AslXXD__3.10.00.05&node=A__ANjUW438.4uhprheaQjwgQ__radar_toolbox__1AslXXD__3.10.00.05&r=1AslXXD__1.00.00.26&r=1AslXXD__1.00.01.07

    此致、

    Nate