主题中讨论的其他器件: DCA1000EVM
工具/软件:
我正在使用 TI IWR1843BOOST 雷达(无 DCA1000EVM)。
我现在唯一需要的就是 调优板载.cfg 文件 。
启用长驻留 零多普勒 (静止)对车辆和行人的检测、提高点云密度、并标记~15 个矩形区域(≈8m× 10m)以统计停留时间。
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哪些确切的.cfg 命令和字段 直接影响静止检测
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如何调整每个参数 —说明移动值的方向(增加/减少/禁用)以及它为什么延长静止物体的可见性 5-15 分钟。
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我的当前配置文件:
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为 SDK 版本创建的百分比:03.06
使用可视化工具版本:3.6.0.0 创建的百分比
%频率:77
%平台:xWR18xx
%场景分类器:best_range
方位角分辨率百分比(度):15
%距离分辨率 (m):0.32
最大不模糊距离百分比 (m):45
%最大径向速度 (m/s):16.2
%径向速度分辨率 (m/s):1.02
帧持续时间百分比(毫秒):100
% RF 校准数据:无
范围检测阈值百分比 (dB):15
%多普勒检测阈值 (dB):15
%范围峰值分组:已启用
%多普勒峰分组:已启用
%静态干扰消除:已禁用
%到达角 FOV:全 FOV
%范围 FOV:全 FOV
%多普勒 FOV:全 FOV
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sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 5 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg –1 0 1 1
profileCfg 0 77 8 7 22.06 0 33.333 1 176 12499 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 4
frameCfg 0 1 32 0 100 1 0
低功率 0 0
guiMonitor –1 1 0 0 0 1
cfarCfg –1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg –1 1 0 8 4 1 15 1
MultiObjBeamForming –1 1 0.5
离合器拆卸–1 0
calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256
extendedMaxVelocity –1 0
lvdsStreamCfg –1 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 4 43 0
CQSigImgMonitor 0 87 4.
模拟监视器 0 0
aoFovCfg –1 –90 90 –90 90
cfarFovCfg –1 0 0 44.99
CfarFovCfg –1 –16.2 16.20
calibData 0 0 0
sensorStart
- 如何将命令添加到现有 cfg 文件?