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[参考译文] IWRL6432BOOST:运行代码

Guru**** 2408190 points
Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432BOOST, UNIFLASH, IWRL6432AOPEVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1531755/iwrl6432boost-running-code

器件型号:IWRL6432BOOST
Thread 中讨论的其他器件: UNIFLASHIWRL6432AOPEVM

工具/软件:

您好、  

我尝试在 IWRL6432BOOST 上测试 OOB 演示运动和存在检测、请执行以下步骤:  

1) 将电路板设置为刷写模式、然后使用 UNIFLASH 进行刷写。

2) 将电路板设置为功能模式、然后通过雷达可视化工具发送目标配置。  

这是我使用的开关设置。  

但我遇到了这个错误。  

我也感到困惑、因为我想知道如何将正确的引脚映射到代码中的正确信号。  

我需要配置 UART、但我不知道要选择哪些引脚以及它们在电路板本身上的对应位置。 我想尝试使用 LaunchPad 连接接头来连接一些 GPIO 以及 UART、但不知道如何正确映射它。   非常感谢您的帮助。  

非常感谢、

Prathik Narsetty

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Prathik:  

    您能告诉我您使用的 SDK 是什么版本吗?

    您是否还能确认在更改为功能模式后复位 EVM? 每次更改 SOP 设置后都需要发生这种情况。

    我需要配置 UART、但我不确定要选择哪些引脚以及它们在电路板上的关系。

    我不确定我完全理解您在这里的意思。 运动和存在检测演示的默认情况下已启用 UART、因此您不需要对此进行任何更改。

    此致、

    Josh

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这是我使用的 SDK:(mmwave_L_05_05_03_00)  

     

    是的、我在刷写代码之后、在更改为功能模式之前按下 REST 开关。

    您能告诉我 UART 在电路板上的哪个位置引出? 另外、我也不清楚如何将软件中引脚的名称与电路板相关联。 例如、该软件中有一个名称、但它映射到板上的哪个位置? 我如何自行解决这个问题、以便能够针对任何用例进行调整?  

    我想知道此电路板的工作流程是如何实现的。 我当前正在使用 UNIFLASH 刷写代码、然后使用雷达可视化工具发送目标配置。 相反、是否无法在 CCS 中发送闪存和目标配置全部?

    此外、我想知道是否想要开发自己的代码、如何访问传感器数据(据我所知,它来自点云数据帧的缓冲区?) 这适用于我是否想要开发自己的模型、这是否意味着要进行测试、我是否始终需要使用 UNIFLASH 进行刷写、然后切换到雷达可视化工具以发送目标配置来配置传感器前端?  

    另外、对于我当前的应用、我想流式传输点云数据、但我想看到确切的格式(即 TLV 中有多少帧以及是否是跟踪器点云数据或常规数据)、并想知道我会如何看到这些数据。  

    最后、我还在使用 IWRL6432AOPEVM、并获悉 在 J8 接头上输出了 UART。 我想知道我需要哪种类型的导线才能将该引脚接头连接到外部 ESP32? 谢谢你,我真的很感谢你的时间!  

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    尊敬的 Prathik:  

    是的、我在刷写代码之后、更改为功能模式之前按下 REST 开关。

    这不正确。 应应用复位 之后 更改为功能模式以锁存新的 SOP 设置。 这可能是您在可视化工具中看到错误的原因。

    您能告诉我 UART 在电路板上的哪个部分引出? 另外、我也不清楚如何将软件中引脚的名称与电路板相关联。 例如、该软件中有一个名称、但它映射到板上的哪个位置? 我如何自行解决这个问题、以便能够针对任何用例进行调整?  [/报价]

    您可以 参考 IWRL6432AOPEVM 工具页面中的 EVM 原理图 、了解如何在 EVM 上引出器件中的引脚。 UART 路由到 XDS110、以通过 USB 端口进行访问。 它也会路由至 J8 连接器。

    我想知道此电路板的工作流程是如何实现的。

    通常、我们希望用户在开始设计时使用 SDK 可视化工具初步评估开箱即用演示(运动和存在检测)。 通过此选项、您可以调整配置或使用预定义的配置。 熟悉 EVM 的使用后、您可能希望 根据您的目标应用评估我们在雷达工具箱中的不同示例。 然后、您可以 根据特定用例自定义代码或对配置进行微调。

    无法从 CCS 写入闪存或配置此 EVM。 但您可以使用 CCS 在“调试模式“下执行代码、以加快迭代测试。 有关这方面的更多信息、请参阅 SDK 文档中的 CCS 启动、加载和运行页面。 另请注意、Uniflash 是刷写选项、但它不是必需的、SDK 可视化工具还能够写入闪存。

    我想知道我需要哪种导线才能将此引脚接头连接到外部 ESP32? [/报价]

    您可能会购买某种适配器板(如 https://www.proto-advantage.com/store/product_info.php?products_id=2700016 *注意、我们尚未对此进行正式测试。 这只是一个例子。) 以简化连接、或者您可以设计定制电缆。

    此致、

    Josh

    [/quote]