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器件型号：IWR6843 工具/软件：
您好：
我正在使用 IWR6843、基于 radar_toolbox_3_10_00_05 的机器人示例程为 ROS 系统开发毫米波雷达。 我设计了一个新的稀疏阵列天线。 如下图所示、当 TX 天线和 RX 天线处于同一水平平面时、 Capon 算法计算出的仰角和方位角是正确的。
但是、当 TX 和 RX 天线不处于同一水平平面时（如下图所示） 、我将 cfg 文件中的 antPhaseRot 参数设置为–1 –1 –1 –1 –1 –1 –1 –1 –1 –1 –1、Capon 算法计算的仰角分成多个值。 异常值似乎接近 fovCfg 参数中设置的仰角 FOV 值。 您能否帮助分析可能的原因？ 谢谢你
