[参考译文] AWR1843BOOST：AWR1843BOOSTEVM MRR 演示 — RANSAC 滤波器的 α 角

admin

Other Parts Discussed in Thread: AWR2944, AWR1843

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：AWR1843BOOST
主题中讨论的其他器件：AWR2944、 AWR1843

工具/软件：

尊敬的先生：

我能否区分 ransacFitPolynomial 函数中的 yFit 以获得 α 角（=车辆旋转角度）？

* yFit = P[0]+ P[1]* data[idx].vector.方位角+ P[2]* data[idx].vector.方位角* data[idx].vector.方位角；

谢谢、

Shin

0 admin 4 个月前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Shin、

有关 Ransac 滤波器的信息、请参阅使用多普勒雷达进行瞬时自我运动估算| IEEE 会议出版物| IEEE Xplore。

注意:我们不在 MRR 演示中使用 ransac 过滤器。

此致、

Samhitha

0 admin 4 个月前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

AWR2944 演示工程/角雷达中有 RANSAC 滤波器。

我认为同样的原因、但器件型号不同 (AWR1843/>AWR2944)。

0 admin 4 个月前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好 Shin。

RANSAC 的主要目标是通过将多项式拟合到给定点来查找离值值（假设所有静态点）和离值（假设所有动态点）。您也可以使用以下资源获取更多信息：

提取静态点后、可以使用以下资源中的数学方法（最小二乘问题）估算雷达速度 (vx 和 vy)：

然后、可以使用以下资源中的数学运算将雷达速度转换为自主车辆速度和偏航速率（基于雷达位置和转向中心）。请注意,在这种转换中,沿 y 轴的自我速度（维）被假定为零（这是现实的,只要没有滑倒）。

此致。

Muhammet Emin Yanik

传感器（参考译文帖）(Read Only)