[参考译文] IWR6843AOPEVM：适用于室外移动机器人的演示

如前一篇文章所述、机器人以 2m/s 的速度驱动

您好：

您尝试检测什么类型的目标以及在什么范围内。 正确的是、雷达传感器本身缺乏里程计、因此它不知道它本身是否在移动、或者传感器周围的一切是否都在移动。 雷达最终在汽车应用中非常普遍、其关键在于能够通过高精度加速计甚至自身的数据获取速度信息。 例如、我们有真实地面速度示例演示、其中传感器将根据地面点的速度知道平台移动的速度。 除了点云中的点簇速度之外、我们还可以获得径向速度、我们称之为跟踪。 利用所有这些信息、我们可以减去/偏移平台的已知速度以获得移动物体的真实速度、同时去除检测到的速度接近或与平台本身速度完全相同时为静态的点

此致、

Pedrorm

尊敬的 Pedrhorm：

感谢您的回答。 这主要用于远距离（>6 米）和较短距离（4 米）的人体目标,我们需要检测直径为 70 毫米的塑料杆。平台以 2 米/秒的速度在草地上移动。 您认为您是否有适用于 IWR6843AOP 的演示、以便我们对性能有一些了解？  

谢谢你

我们在机器人上确实有非常准确的里程信息、因此也许可以使用这些信息。