[参考译文] IWR6843AOPEVM：适用于室外移动机器人的演示

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Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM, IWR6843AOP

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1525915/iwr6843aopevm-demo-for-outdoor-mobile-robot

器件型号：IWR6843AOPEVM
主题： IWR6843AOP 中讨论的其他器件

工具/软件：

你（们）好

我之前一直使用 IWR6843AOPEVM 对移动机器人应用进行测试。我打开了这个主题： https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1405841/iwr6843-mmwave-vs-ultrasonic-proximity-sensors-for-mobile-robots/5409032?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%20user%3A620822#5409032 、并一直在尝试使用 3D 人员跟踪演示进行测试。

我们遇到了一些问题、因此决定采用不同的方式。但是、我们现在再次选择了这个项目、并使用 3D 人员跟踪演示运行了一些测试。使用本演示似乎很难获得任何结果、并且从检测调优指南中、对静态安装和动态场景有多个假设。问题是、我们有一个动态安装架、当机器人在地形中行驶时、场景中会有动态+静态物体。您确定可以使用这个演示作为起点吗？如果是、您是否很清楚从哪里开始调整检测层参数？

此致

Jens

4 个月前

0 admin 4 个月前

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如前一篇文章所述、机器人以 2m/s 的速度驱动

0 admin 4 个月前

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您好：

您尝试检测什么类型的目标以及在什么范围内。正确的是、雷达传感器本身缺乏里程计、因此它不知道它本身是否在移动、或者传感器周围的一切是否都在移动。雷达最终在汽车应用中非常普遍、其关键在于能够通过高精度加速计甚至自身的数据获取速度信息。例如、我们有真实地面速度示例演示、其中传感器将根据地面点的速度知道平台移动的速度。除了点云中的点簇速度之外、我们还可以获得径向速度、我们称之为跟踪。利用所有这些信息、我们可以减去/偏移平台的已知速度以获得移动物体的真实速度、同时去除检测到的速度接近或与平台本身速度完全相同时为静态的点

此致、

Pedrorm

0 admin 4 个月前

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尊敬的 Pedrhorm：

感谢您的回答。这主要用于远距离（>6 米）和较短距离（4 米）的人体目标,我们需要检测直径为 70 毫米的塑料杆。平台以 2 米/秒的速度在草地上移动。您认为您是否有适用于 IWR6843AOP 的演示、以便我们对性能有一些了解？

谢谢你

0 admin 4 个月前

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我们在机器人上确实有非常准确的里程信息、因此也许可以使用这些信息。

传感器（参考译文帖）

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[参考译文] IWR6843AOPEVM：适用于室外移动机器人的演示