[参考译文] IWR1642BOOST：如何解决 IWR1642 雷达的点云数据中的零 Z 值问题

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1524243/iwr1642boost-how-to-resolve-the-issue-of-zero-z-values-in-point-cloud-data-from-the-iwr1642-radar

工具/软件：

我有一个 iwr1642 雷达电路板、 我正在使用这款开箱即用雷达对信号处理进行良好研究。 但是、在点云数据中、解析结果 x y 有值、但 z 仅解析并输出为 0。 我正在使用下面的 cfg、但是否有任何方法可以获得 z 值？

%****************************************************************************
为 SDK 版本创建的百分比：03.06
使用可视化工具版本：3.6.0.0 创建的百分比
%频率：77
%平台：xWR16xx
%场景分类器：best_range_res
方位角分辨率百分比（度）：15
%距离分辨率 (m)：0.044
%最大不模糊距离 (m)：9.02
%最大径向速度 (m/s)：1
%径向速度分辨率 (m/s)：0.13
帧持续时间百分比（毫秒）：100
% RF 校准数据：无
范围检测阈值百分比 (dB)：15
%多普勒检测阈值 (dB)：15
%范围峰值分组：已启用
%多普勒峰分组：已启用
%静态干扰消除：已禁用
%到达角 FOV：全 FOV
%范围 FOV：全 FOV
%多普勒 FOV：全 FOV
%****************************************************************************
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 3 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg –1 0 1 0
profileCfg 0 77 429 7 57.14 0 0 70 1 256 5209 0 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 2
frameCfg 0 1 16 0 100 1 0
低功率 0 1
guiMonitor –1 1 0 0 0 0 0
cfarCfg –1 0 2 8 4 3 0 10 1
cfarCfg –1 1 0 4 2 3 1 10 1
MultiObjBeamForming –1 1 0.5
离合器拆卸–1 1.
calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256
extendedMaxVelocity –1 0
bpmCfg –1 0 0 1
lvdsStreamCfg –1 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 4.
模拟监视器 0 0
aoFovCfg –1 –90 90 –90 90
cfarFovCfg –1 0 0 8.92
CfarFovCfg –1 1 - 1.00
calibData 0 0 0
sensorStart%**********************************************************************************
为 SDK 版本创建的百分比：03.06
使用可视化工具版本：3.6.0.0 创建的百分比
%频率：77
%平台：xWR16xx
%场景分类器：best_range_res
方位角分辨率百分比（度）：15
%距离分辨率 (m)：0.044
%最大不模糊距离 (m)：9.02
%最大径向速度 (m/s)：1
%径向速度分辨率 (m/s)：0.13
帧持续时间百分比（毫秒）：100
% RF 校准数据：无
范围检测阈值百分比 (dB)：15
%多普勒检测阈值 (dB)：15
%范围峰值分组：已启用
%多普勒峰分组：已启用
%静态干扰消除：已禁用
%到达角 FOV：全 FOV
%范围 FOV：全 FOV
%多普勒 FOV：全 FOV
%****************************************************************************
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 3 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg –1 0 1 0
profileCfg 0 77 429 7 57.14 0 0 70 1 256 5209 0 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 2
frameCfg 0 1 16 0 100 1 0
低功率 0 1
guiMonitor –1 1 0 0 0 0 0
cfarCfg –1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg –1 1 0 4 2 3 1 15 1
MultiObjBeamForming –1 1 0.5
离合器拆卸–1 1.
calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256
extendedMaxVelocity –1 0
bpmCfg –1 0 0 1
lvdsStreamCfg –1 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 4.
模拟监视器 0 0
aoFovCfg –1 –90 90 –90 90
cfarFovCfg –1 0 0 8.92
CfarFovCfg –1 1 - 1.00
calibData 0 0 0
sensorStart