[参考译文] IWR1843BOOST：建议用于静止车辆、人类和物体检测与跟踪的算法

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1527990/iwr1843boost-suggest-algorithms-for-stationary-vehicle-human-and-objects-detection-and-tracking

工具/软件：

我在 TI 工作 IWR1843BOOST 不使用 DCA1000EVM 的毫米波雷达。 将完成所有处理 只在 MATLAB 中 —没有 CCS、它必须全面

应用目标
检测和跟踪车辆、行人和其他物体、包括长时间静止的物体。

场景参数

• 对象计数 (n)： 1–20 辆车辆在不规则形状的道路上行驶。

• 速度： 停止前 30 公里/小时–70 公里/小时。

• 固定周期： 5–15 分钟、速度为零。

• 检测范围： 50 米–150 米

• 感兴趣区： 矩形区域、8–12 米长× 8–10 米宽、至少有 10-15 个区域。

算法需求

1. 聚类和静止检测

   • 标识和群集对象。

   • 确认至少在 10–15 分钟内保持静止状态的物体。

2. 方向跟踪

   • 跟踪每个物体的方向和运动历史记录。

3. 区域监控

   • 定义多个 8 × 10 m（近似值）区域并确定每个区域内的物体存在和停留时间。

您能否推荐符合这些要求的 MATLAB 友好算法（或工具箱）、或者至少作为测试和实施的可靠起点？