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器件型号：AWR1443工具/软件：
我们开发了一个 基于 AWR1443 的定制 PCB 这两者都包括在内 JTAG（4 引脚） 用于编程和 SPI 专用于数据通信。 目标是实现 AWR1443 作为 SPI 从器件运行 、将实时传感数据（距离，速度和角度）发送到 ESP32 主机 MCU 连接到 SPI。
我知道 AWR1443 的默认“开箱即用“和毫米波演示固件可流式传输数据 UART 和 LVDS 、但是 不支持 SPI 作为数据输出接口 。 我已经通过文档和测试确认了这一点。
请说明以下几点：
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有任何问题吗 现有的预编译.bin 文件 或 TI 提供的示例固件支持 检测到的对象数据的 SPI 流式传输 （不是原始 ADC）、理想情况下是发送距离/速度/角度？
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如果没有、TI 是否提供任何 官方指南或示例 是否修改毫米波 SDK（例如 MSS 或 DSS 源）以通过 SPI 流式传输数据？
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在哪里可以看到 TI 支持的任何配置或工程 AWR1443 作为 SPI 从器件运行 并将雷达输出通信到微控制器？
AWR1443 已正确通电且 SPI 线路已正确连接。 但我需要确认是否已经存在具有 SPI 输出的此类固件映像、或者是否需要从头开始开发。
如有任何帮助、链接或参考资料、将不胜感激。
